Automatikus tolókapu vezérlő áramkör

Ebben a bejegyzésben megvizsgálunk egy áramkört, amelyet egy automatikus tolókapu vagy ajtó művelet végrehajtására terveztek, és tartalmaz egy, a kérelemben meghatározott funkciókat. Az ötletet Mr. Andreas javasolta.

Műszaki adatok

Tudna nekem segíteni egy egyszerű tolókapu vezérlő tervezésében. Hogyan működhet ez így ... Nyomjon meg egy kapcsolót és nyissa ki a kaput, egy perc múlva a kapu újra becsukódik.

Ha a zárás során valaki elhalad a kapu előtt, akkor a kapu újra kinyílik (infravörös cella segítségével ??).

A mágneses vagy a végálláskapcsolóval történő nyitás és zárás közben a végén (Leállítás) nyúl. Ne feledje, hogy ennek a rendszernek 24 V-on kell működnie.

Nagyon köszönöm,

Andreas Christodolou

A dizájn

A javasolt automatikus tolókapu vezérlő áramkör a következő pontokban leírtak szerint értelmezhető:

Az alábbi áramkörre utalva három szakaszra osztható: a T1 / T2 használatával beállított visszaállító retesz, az IC 4060-at használó monostabil időzítő és a T3 / T5 IR-lehallgató.

Jegyzet:

1. Kérjük, válassza le a C1 alatti C1 kimenetet a földről, és csatlakoztassa a C1 pozitív terminálra, vagyis a 100 k-t közvetlenül a C1 sorkapcsokon kell összekötni, és sehol máshol.
2. Az R6-ot ki kell számolni, hogy 1 perc késleltetést kapjon, mielőtt a kapu megkezdené a fordított záró mozgást

Tegyük fel, hogy a kapu „zárt” helyzetben van, a Reed # 2-t a megfelelő kapumágnes működteti.

Ez biztosítja, hogy az IC 4060 12. érintkezője magasra kerüljön, és az IC inaktív maradjon (a 3. érintkező kikapcsolt állapotban van).

A fenti forgatókönyv szerint az 1. relé már ki van kapcsolva, az N / C pozíciója zárt (mivel a T1 / T2 ki van kapcsolva), és a T4 is ki van kapcsolva alap meghajtó hiánya miatt, ami azt jelenti, hogy a 2. relé ki van kapcsolva. és N / C helyzetben.

Ha a 2. relé N / C-ben van, a motor kikapcsol, mivel nincs pozitív kapcsolat a 2. relé N / O kontaktusán keresztül.

A teljes áramkör tehát kikapcsolt állapotban van.

Most, a kérésnek megfelelően, az SW1 pillanatnyi megnyomásával elindul a kapu nyitása.

Az SW1 megnyomásával azonnal reteszeli a T1 / T2-t az R4-en keresztül, az 1. relét úgy kapcsolja, hogy az N / O érintkezői záródjanak, ami viszont arra kényszeríti a motort, hogy csúsztassa a kaput a nyitott irány felé.

Amint a kapu elcsúszik 'bezárás' helyzetéből, felszabadul a 2-es nád, amely azonnal engedélyezi az IC 4060-at, és elkezd számolni, a # 3-as tűvel most egy logika nulla.

A kapu addig gurul, amíg el nem éri a legvégét, amikor a kapura rögzített másik releváns mágnes aktiválja az 1. nádat.

Aktiváláskor az 1. nád a T1 alapját a C1-n keresztül a földre húzza, megtörve a reteszt, ami viszont kikapcsolja az 1. relét, és érintkezői visszatérnek az N / C pontjukba.

A 2. relé azonban továbbra is kikapcsolt állapotban a motor leállását okozza a 2. relé (N / O) pontokon keresztüli áramellátás hiánya miatt.

Időközben az IC 4060 befejezi a számlálást, lehetővé téve egy magas megjelenését a # 3-as tűnél. (az IC most ebben a helyzetben reteszelődik a D2-n keresztül)

Ez azonnal aktiválja a 2. relét, lehetővé téve a motor fordított aktiválását.

A motor elkezdi csúsztatni a kaput a „bezárás” felé, és amikor eléri a „záró” véget, a 2. nád ismét aktiválódik. Ebben a helyzetben az IC újra alaphelyzetbe áll, ami nem jelez a # 3-as érintkezőjénél, kikapcsolja a 2. relét és ... kikapcsolja a motort. Az áramkör visszaáll eredeti készenléti állapotába.

A késleltetés kiszámítása

Az időzítő Rt és Ct értékek megállapításának univerzális egyenlete:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

A 2.3 csak állandó az IC-k belső konfigurációját tekintve.

A véletlen bejutás megakadályozása

A kérésnek megfelelően az áramkörnek reagálnia kell az egyén véletlen belépésére a kapun keresztül annak zárási folyamata során az egyén és a kapumechanizmus védelme érdekében.

Ez egy infravörös adó-vevő egység segítségével valósul meg, amint azt az ábra mutatja.

A D3 egy vevő infravörös fotodióda, amelyet egy merőleges IR által aktivált adó nyalábon keresztül kapcsolva tartanak, a D3-ra fókuszálva. A sugár helyzetének feltételezhetően egyenes vonalban kell lennie a kapu csúszó hatása mentén.

Mindaddig, amíg a D3 működtetve marad, a T3 / T5 nem képes vezetni, azonban egy olyan személy jelenlétében, aki esetleg megpróbál gyorsan bejutni a kapun át, miközben a kapu záródik, a pálya akadályozná az IR sugarat, kiváltva a T3 / T5 / T5, amely viszont lefuttatja és letiltja a T4-et, és a 2. relét.

Ha a 2. relé le van tiltva, az ajtó azonnal leállítja a záró mozgását és megáll a helyszínen, amíg az egyén teljesen átlépi a korlátozott cselekvési vonalat.

Az egyszerűség kedvéért a kapu pillanatnyi leállítása megfelelőbbnek tűnik a fordított nyitási művelet végrehajtása helyett, amely feleslegesen késleltetheti a folyamatot.

Tranzisztorizált időzítő szakasz használata

A fentieket sokkal egyszerűbbé tehetjük, ha az IC 4060 időzítő fokozatot lecseréljük tranzisztoros késleltetett ON időzítőre, és eltávolítjuk az IR detektor fokozatot. A teljes kapcsolási rajz alább látható:

Az IR adó állomása

Az infravörös adó, amelynek állítólag a nyalábot a D3-ra kell fókuszálnia, a következő áramkör segítségével építhető fel: