Kiválasztása a megfelelő motor a különböző alkalmazásokhoz függ néhány tervezési kritériumtól, például a helyzeti pontosság követelményeitől, a költségektől, a meghajtó teljesítményének elérhetőségétől, a nyomatéktól és a gyorsulástól. Összességében az olyan motorok, mint az egyenáramú, a szervo és a léptető motorok a legjobbak a különböző alkalmazásokhoz. De a léptetőmotor kiválóan alkalmas nagy tartási nyomaték és alacsonyabb gyorsulású alkalmazásokra. Sokan félreértik, hogy hatalmas különbség van az egyenáramú motor, a szervomotor és a léptetőmotor között. E cikk ismerteti a három motor közötti különbségeket.
Különbség az egyenáramú motor, a szervomotor és a léptetőmotor között
Az egyenáramú motor, a szervomotor és a léptetőmotor közötti választás meglehetősen nehéz feladat lehet, beleértve számos tervezési tényező kiegyensúlyozását, nevezetesen a költség, a fordulatszám, a nyomaték, a gyorsulás és a hajtás áramköreit is. elektromos motor az Ön alkalmazásához.
DC motorok
Az egyenáramú motor kétvezetékes, folyamatosan forgó motor, és a két vezeték tápellátás és földelés. Az áramellátás bekapcsolásakor egy egyenáramú motor forogni kezd, amíg az áram nem válik le. A DC motorok többsége nagy fordulat / perc sebességgel (RPM) jár, példaként említhetjük a ventilátorokat, amelyeket a számítógépekben hűtésre használnak, vagy rádióval vezérelt autó kerekekre.
DC motor
Az egyenáramú motor fordulatszámát a PWM (impulzusszélesség-moduláció) technikával lehet szabályozni, amely az áramellátás gyors be- és kikapcsolása. Az ON / OFF arány kerékpározásához felhasznált idő százaléka meghatározza a motor sebességét. Például ha az energiát 50% -on hajtják, akkor az egyenáramú motor a 100% -os sebesség felével forog. Minden impulzus olyan gyors, hogy a motor úgy tűnik, hogy folyamatosan forog, és nem akad meg! Kérjük, olvassa el a linket, ha többet szeretne tudni Az egyenáramú motor működése, előnyei és hátrányai
Servo Motors
Általában a szervomotor négy dolog asszociációja, nevezetesen egy egyenáramú motor, egy vezérlő áramkör, egy fogaskerék-készlet és egy potenciométer, általában helyzetérzékelő.
A szervomotor helyzete pontosabban szabályozható, mint a tipikus egyenáramú motoroké, és általában három vezetékkel rendelkeznek, mint például a teljesítmény, a GND és a vezérlés. Ezeknek a motoroknak az áramellátása folyamatosan történik, a szervomotor vezérlő áramköre megváltoztatja a húzóerőt a szervomotor meghajtásához. Ezeket a motorokat pontosabb feladatokhoz tervezték, ahol a motor helyzetének pontosan tisztának kell lennie, például egy robotkar mozgatásához vagy a kormány irányításához egy hajón vagy robot lábán egy adott tartományban.
Szervómotor
Ezek a motorok nem váltják egymást könnyen, mint egy szokásos egyenáramú motor. Helyén a forgási szög részleges 1800-ig. A szervomotorok olyan vezérlőjelet kapnak, amely o / p helyzetet jelöl és az egyenáramú motort táplálja, amíg a tengely a helyzetérzékelő által meghatározott pontos helyzetbe nem kerül.
A PWM (impulzusszélesség-moduláció) a szervomotor jelének vezérlésére szolgál. De az egyenáramú motorokkal ellentétben a pozitív impulzus időtartama szabályozza a szervo tengely helyzetét, némileg a sebességnél. A semleges impulzus értéke attól függ, hogy a szervo középső helyzetben tartja-e a szervomotor tengelyét. Az impulzus értékének növelésével a szervomotor az óramutató járásával megegyező irányba fordul, és egy rövidebb impulzus az óramutató járásával ellentétes irányba kapcsol.
A szervo vezérlő impulzus általában 20 ms-onként ismétlődik, alapvetően megmondja a szervomotornak, hogy merre kell menni, még akkor is, ha ez azt jelenti, hogy hasonló helyzetben marad. Amikor egy szervót megparancsolnak mozgásra, akkor az akkor is a helyzetbe kerül és megtartja ezt a helyzetet, ha a külső erő ellene nyomja. A szervomotor harcolni fog attól, hogy kimozduljon ebből a helyzetből, azzal a maximális ellenállási erővel, amelyet a szervomotor használhat, az adott szervo nyomatékértéke. Kérjük, olvassa el a linket, ha többet szeretne tudni A szervomotor működése, előnyei és hátrányai
Léptető motorok
A léptetőmotor alapvetően egy szervomotor, amely más motorizálási módszert alkalmaz. Ha egy motor folyamatos forgású egyenáramú motort és kombinált vezérlő áramkört tartalmaz, a léptetőmotorok több bemetszett elektromágneset használnak egy központi berendezés köré rendezve, hogy leírják a helyzetet.
A léptetőmotorhoz külső vezérlő áramkörre van szükség az egyes elektromágnesek külön áramellátásához és a motor tengelyének bekapcsolásához. Amikor az elektromágnes hajtott, az vonzza a berendezés fogait és megtámasztja őket, kissé ellensúlyozva a következő „B” elektromágnessel. Amikor az „A” ki van kapcsolva és a „B” be van kapcsolva, a készülék kissé elfordul, hogy igazodjon a „B” -höz, és mindenhol a körhöz, és minden egyes berendezés körüli elektromágnes felváltva áramellátást és áramtalanítást végez. Az egyik elektromágnesről a másikra történő minden fordulatot „lépésnek” nevezzük, ezért a motort pontosan előre meghatározott lépésszögekkel lehet aktiválni egy teljes 3600-os forgatással.
Léptető motor
Ezeket a motorokat kétféle változatban használják, nevezetesen egypólusú / bipoláris. A bipoláris motorok a legszilárdabb típusú motorok, és általában 4 vagy 8 vezetéssel rendelkeznek. Két elektromágneses tekercs-tömb van bennük, és a lépcsőzést a tekercsekben az áramirány megváltoztatásával érik el. Az unipoláris motorok felismerhetők 5 vezetékes, 6 vezetékes vagy akár 8 vezetékes, szintén 2 tekercses, de mindegyiknek van egy középső csapja. Ezek a motorok léphetnek anélkül, hogy a tekercsekben az áram ellentétes irányba kellene kerülniük, ezzel egyszerűbbé téve az elektronikát. De mivel ezt a csapot csak az egyes tekercsek felének egyidejű megerősítésére használják, azok nyomatéka általában kisebb, mint a bipoláris.
A léptetőmotor kialakítása állandó tartási nyomatékot adhat az aktivált motor szükségessége nélkül, feltéve, hogy a motort a korlátain belül használják, nem fordulnak elő elhelyezési hibák, mivel ezeknek a motoroknak testileg előre meghatározott helyzete van. többet tudni Léptetőmotor működése, előnyei és hátrányai
A DC, a szervo és a léptető motor előnyei és hátrányai
Az egyenáramú motor, a szervomotor és a léptetőmotor előnyei és hátrányai a következők.
- Az egyenáramú motorok gyors és folyamatos forgású motorok, főként mindenre, amelyet percenkénti nagy fordulatszámmal (RPM) kell forgatni. Például autó kerekei, ventilátorai stb.
- A szervomotorok nagy nyomatékkal, gyors, pontos forgatással rendelkeznek korlátozott szögben. Általában a léptető motorok nagy teljesítményű alternatívája, de bonyolultabb beállítás a PWM hangolással. Robot karokra / lábakra vagy kormányirányításra stb. Alkalmas
- A léptetőmotorok lassúak, könnyen beállíthatók, precízen forognak és vezérelhetők - Előnyt élveznek a többi motorral, például a szervomotorokkal szemben a helyzet szabályozásában. Ahol ezekhez a motorokhoz visszacsatolási mechanizmusra és háttértáramkörre van szükség a helymeghajtáshoz, ennek a motornak a frakcionális összeadások által történő forgatásának jellege révén van helyzetirányítás. 3D nyomtatókhoz és kapcsolódó eszközökhöz alkalmas, ahol a helyzet elengedhetetlen.
Így itt arról van szó, hogy a fő különbség az egyenáramú motor, a szervomotor és a léptető motor között van előnyökkel és hátrányokkal. Reméljük, hogy jobban megértette ezt a koncepciót. Továbbá, ha bármilyen kétség merül fel a koncepcióval kapcsolatban, vagy ha bármilyen elektromos projektet hajt végre motorral, kérjük, adja meg értékes visszajelzését az alábbi megjegyzés szakaszban kommentálva. Itt van egy kérdés az Ön számára, Mi a motor funkciója?
