Egyszerű szavakkal, a szervómotor egyéniség elektromos motor . A motor ipari használatának fő célja a gép alkatrészeinek forgatása és tolása, ahol meg kell határozni a feladatot. Ez az egyik legszélesebb körben használt motor az olyan alkalmazásokban, mint az ipari gyártás, az automatizálás fejlesztése stb. Bár ezeket javasolják és tervezik felhasználni az olyan alkalmazásokban, mint például mozgásszabályozás a nagy pontosságú pozícionálás, a gyors tolatás és a kiemelkedő teljesítmény érdekében. A szervomotorok alkalmazásai tartalmazzák a robotikát, az automatizált ipari rendszereket, a radarrendszereket, a nyomkövető rendszereket, a gépi berendezéseket, a számítógépeket, a CNC-gépeket stb. Ez a cikk áttekintést nyújt arról, hogy mi a szervomotor és különböző típusú szervomotorok
Mi az a szervomotor?
A szervomotor másik neve a vezérelt motor, mivel ezeket visszacsatolásként használják vezérlő rendszerek mint a kimeneti működtetők és nem használja a folyamatos energia-változtatáshoz. A a szervomotor működési elve és az elektromágneses motor megegyezik, kivéve a szerkezetet és a funkciót. Ezeknek a motoroknak a névleges teljesítménye wattról néhány száz wattra változik.
Szervómotor
Ha a rotor inaktivitása a motorban kicsi, akkor a válasz nagy lesz. Hasonlóképpen, a szervomotor rotorja magas, akkor a motor átmérője kisebb. Néha kisebb sebességgel vagy nulla sebességgel működnek. A szervomotorok alkalmazhatók radarokban, szerszámgépekben, számítógépekben, robotokban, nyomkövetésben, feldolgozás vezérlésben, irányítási rendszerekben stb. Szervomotor - munka, előnyök és hátrányok
Különböző típusú szervomotorok
Ezeket a motorokat általában két típusba sorolják a funkciójához használt ellátás alapján, például AC szervomotorok & DC szervomotorok . Ezek a motorok számos alkalmazásra alkalmasak a haladás miatt a mikroprocesszor , teljesítménytranzisztor és nagy pontosságú vezérlés. Ezek a motorok három vezetéket táplálnak, földelnek és vezérelnek. A méret és a körvonal alapján ezeket a motorokat különféle alkalmazásokban használják. A leggyakrabban használt szervomotor az RC szervomotor, amelyet leginkább hobbi alkalmazásokban használnak. Ennek a motornak a fő jellemzői a megfizethetőség, az egyszerűség és a következetesség.
A szervomotorok típusai
DC szervomotor
Általában a DC szervo motor tartalmaz egy egyenáramú forrást külön az armatúra tekercselésének területén. A motor vezérelhető a terepi áram kezelésével, különben az armatúra áramával. Az armatúra vezérlésnek vannak bizonyos előnyei, összehasonlítva a terepi vezérléssel. Hasonlóképpen, a terepi irányítás előnyei is vannak az armatúra vezérléséhez képest. Ennek a motornak a vezérlése a felhasznált alkalmazás alapján történhet. Ez a motor gyors és pontos választ kínál a parancs indításának vagy befejezésének a kis armatúra induktív reaktivitása miatt. Ezeket a motorokat számos eszközben és numerikus vezérlésű berendezésben használják.
Az egyenáramú szervomotorok típusai
Az egyenáramú szervomotorokat különböző típusokba sorolják, amelyek
- Sorozatú motorok
- Split sorozatú motorok
- Shunt vezérlő motor
- Állandó mágnes shunt motor
DC szervo motorok
Sorozatú motorok
A sorozat típusú egyenáramú szervomotorok nagy indítónyomatékot tartalmaznak, valamint hatalmas áramot vonnak magukba. Ennek a motornak a fordulatszám-szabályozása nagyon alacsony. A fordulat a mezőfeszültség polaritásának felborításával érhető el osztott soros mezőtekercseléssel. Ennek a módszernek a segítségével csökkenthető a motor hatékonysága.
Split sorozatú motorok
Ezek típusú motorok a DC sorozatú motorok néhány részkilowattos teljesítményűek, és az osztott mezővel rendelkeznek. Ezek a motorok egyenként feszültség alatt álló terepi vezérlésű motorként működhetnek. A motor armatúrája stabil áramellátással szállítható. Ennek a motornak közös a görbéje a nyomaték fordulatszámával. Ez meghatározza a nagy elakadási nyomatékot és a nyomaték gyors csökkenését a sebesség növelésével. Ez kiváló csillapítással jár.
Shunt vezérlő motor
A söntvezérlő szervomotor nem különbözik a DC söntmotortól. Ez a motor két tekercset tartalmaz, például terepi tekercseket és armatúra tekercseket. A terepi tekercsek a gép állórészén, míg az armatúra tekercsei a rotoron vannak elhelyezve. A két tekercs közötti kapcsolat egyenáramú forráshoz köthető. Egy egyenáramú shunt motorban a két tekercs párhuzamosan csatlakozik az egyenáramú forráson.
Állandó mágnes shunt motor
Ez egy állandó gerjesztésű motor, bárhol a teret valóban stabil mágnes adja. A motor teljesítménye megegyezik az armatúra által vezérelt állandó mező motorral, amelyet fel fogunk ismerni a következő szegmensben.
AC szervomotor
Az AC szervomotor tartalmazza egy kódoló amelyet a vezérlők a visszacsatolás, valamint a zárt hurok vezérléséhez használnak. A váltakozó áramú motor nagy pontossággal helyezhető el, valamint pontosan vezérelhető, ha az alkalmazásokhoz szükséges. Ezek a motorok kiváló kivitelűek a jobb nyomaték elérése érdekében. A AC szervomotor alkalmazások főként a robotikába, automatizálás , CNC berendezések és még sok más alkalmazás.
Az AC szervomotorok típusai
Az AC szervomotorokat különböző típusokba sorolják, amelyek
- Helyzeti forgatású szervomotor
- Folyamatos forgatású szervomotor
- Lineáris szervomotor
AC szervomotorok
Helyzeti forgatású szervomotor
A szervomotor leggyakoribb fajtája a Pozicionális rotációs motor. A motor tengelyének kimenete 180 fokkal forog. Ez a típusú motor főleg fizikai ütközőket tartalmaz, amelyeket a sebességváltó mechanizmusba helyeznek, hogy megakadályozzák a kifelé történő forgást a forgásérzékelő védelme érdekében. A helyzeti rotációs szervomotor alkalmazásai tartalmazzák a robotok , repülőgépek, játékok, vezérelt autók és még sok más alkalmazás.
Folyamatos forgatású szervomotor
A közös helyzetű rotációs szervomotor és a folyamatos forgatású szervomotor egyaránt megegyezik, azzal a különbséggel, hogy rögzített korlátozás nélkül képes minden irányba haladni. A vezérlőjel felváltva keresi meg a szervo statikus pontját, hogy megértse az irányt, valamint a forgás sebességét. A potenciális parancsok sokfélesége miatt a motor forog az óramutató járásával megegyező irányba, különben az óramutató járásával ellentétes irányba, a sebesség változtatásával, a vezérlőjel alapján választva. A folyamatos forgatású szervomotor radarantennát tartalmaz. Például, ha egyedül utazik a robot különben alkalmazhat egyet, mint egy hajtómotort egy mobil robot felett.
Lineáris szervomotor
A Lineáris szervómotor egyfajta motor, és hasonlít a helyzetben forgó szervomotorhoz, azonban extra mechanizmusokkal rendelkezik a kimenet körkörös irányú oda-vissza irányú megváltoztatására. Nem találjuk könnyen ezeket a motorokat, bár időnként felfedezheti őket a hobbi üzletekben, bárhol is használják őket működtetők a fejlett repülőgép-modelleken belül.
Így itt minden a szervomotorokról szól. Ez a motor a szervomechanizmus felosztása, és valamilyen típusú kódolóval van összekapcsolva pozicionálás, sebesség-visszacsatolás, valamint valamilyen hibajavító berendezés, amely aktiválja a tápjelet. A szervomotorok alapvető jellemzői közé tartozik, hogy a motor kimeneti nyomatékának arányosnak kell lennie az alkalmazott feszültséggel. A motor által kibővített nyomatékiránynak a vezérlőfeszültség pillanatnyi polaritásától függ. Itt van egy kérdés az Ön számára mik a szervomotor alkalmazásai?
