A robotokat számos alkalmazásban lehet használni ipari, katonai és háztartási iparban. A robotok egyik fő felhasználási területe az emberi lény számára hasznos. Legyen szó bármilyen veszélyes helyzetekről, mint például a tűz kitöréséről vagy a taposóaknákkal teli helyről, a robotok könnyen képesek megoldani ezeket a problémákat. Lássuk tehát ezt a kétféle robotot - egy szárazföldi aknát, amely érzékeli a robotot, és egy tűzoltó robotot
Földbánya-érzékelő robot
Hogyan érzékelhető a bánya robotokkal?
A robotika egyik legfontosabb alkalmazása a védelemben rejlik. A katonai robot egy távirányítós jármű, sok egyedi tulajdonsággal. Ez lehet egy robot kémlelő kamerával, egy robot LASER fegyverrel a célok felderítésére és megsemmisítésére, vagy egy robot fémdetektor a szárazföldi aknák jelenlétének felderítésére.
Az aknák észlelésének egyik hagyományos és hagyományos módja képzett személyek használata, akik fémdetektor segítségével manuálisan keresnek fémeket vagy aknákat. Ez azonban nem biztonságos és drága, és lassú is.
Ennek a problémának a leküzdésére egy sokkal fejlettebb rendszert kell előnyben részesíteni.
A taposóaknák felderítésének néhány módja:
- Olyan robot segítségével, amely szondát tud beilleszteni a földbe, amely képes felismerni a talaj alatti tárgyakat és meghatározni az anyag típusát.
- Robot használata fémdetektorral, amely érzékeli a vezető elemek jelenlétét, mint a taposóaknák, és riasztja a felhasználót.
Mielőtt tovább részleteznénk a második típust - vagyis a fémdetektoros robotot -, idézzük fel röviden a két fontos kifejezést - a szárazföldi aknákat és a fémdetektorokat.
NAK NEK Földbánya a talaj alatt szándékosan elhelyezett robbanószerkezet, amely nyomás hatására felrobban. Egy statisztikai jelentés szerint a világ 70 országában körülbelül 100 millió aknatest van. Az egyszer elhelyezett aknák akár 50 évig is működhetnek. Hát nem veszélyes !!
Az alapvető fémdetektor a faraday indukciós törvényének elvén működik. Olyan tekercsből áll, amely energiával rendelkezik pulzáló mágneses mező kifejlesztésére körülötte. Amikor a tekercs olyan vezető elem közelében van, mint a fém (egy bánya), elektromos áram (örvényáram) indukálódik benne. Az indukált örvényáram elektromágneses mező kialakulását idézi elő a fém körül, amely továbbjut a tekercsbe, amely elemzett elektromos jelet fejleszt ki. Nagyobb a tekercs és a fém közötti távolság, gyengébb a mágneses mező.
Egyszerű prototípus:
A robotjármű egyszerű prototípusa fémdetektorral
A robot megtervezése:
A robot jármű a következő egységekből áll:
- Téglalap alakú alap az egész robotszerkezet megtámasztására, két kerékkel rögzítve a mozgáshoz.
- Néhány egyenáramú motor biztosítja a szükséges mozgást a robot számára.
- Vezérlőegység, amely RF vevőből áll, amely parancsadatokat fogad egy adóegységtől a motorvezérlő és ennek megfelelően a motorok vezérlése érdekében.
- A fém detektor áramköre és a hangjelzés együttes működésbe lép, ha a fém észlelhető.
Hogyan működik a robot:
A robotvezérlő áramkörbe ágyazott fémdetektor áramkör egy tranzisztorból áll, amelyet egy tekercsből álló hangolt oszcillátor áramkör hajt. Amikor egy fémet észlelnek, és az elektromos áram továbbjut a tekercsen, az1 tranzisztor állapotban van, és egy másik tranzisztort2 kikapcsolt állapotba hajt. Ez a tranzisztor3 pedig egy másik tranzisztort kapcsol ki állapotba. Ez a bizonyos 3 tranzisztor egy másik 4 tranzisztorhoz van csatlakoztatva, amely úgy van csatlakoztatva, hogy állapotban van, amikor a meghajtó tranzisztor 3 kikapcsolt állapotban van. A 4 tranzisztor úgy van csatlakoztatva, hogy állapotban a hangjelző és a LED megfelelő torzítást kap, és megkezdi a vezetést.
A fémdetektor egység blokkvázlata
A LED világítani kezd, és a hangjelzés elkezd csengeni. Így amikor egy fémet észlelnek, a hangjelzés elkezd csengeni és a LED világítani kezd.
A robot irányítása:
Az egyszerű prototípus az RF kommunikációval vezérelhető, amely egy rövid hatótávolságú kommunikációs rendszer. A parancsokat egy adó segítségével továbbítják, és a robot áramkörébe ágyazott vevő fogadja a robot mozgásának irányítására.
Az adó szakasz blokkvázlata
Az adó nyomógombokból áll, például előre, hátra, leállításra, balra és jobbra, amelyeket megnyomva a robot bármely kívánt irányba mozog. A nyomógombok a mikrovezérlő bemeneti portjához vannak csatlakoztatva. Ezen jelek vételekor a mikrovezérlő egy megfelelő 4 bites jelet fejleszt ki párhuzamos formában egy másik I / O porton keresztül, amelyhez egy kódoló IC csatlakozik. A kódoló ezeket a jeleket soros adatformává alakítja. Az RF adó modulálja ezt a soros adatot, amelyet az antennán keresztül továbbítanak.
A vevő szakasz blokkvázlata
A robotra szerelt vevő szakasz az RF vevőből áll, amely ezt a jelet demodulálja. A dekóder IC ezt a jelet soros formában fogadja, és kimenetén megfelelő 4 bites párhuzamos adatot fejleszt. A mikrovezérlő megkapja ezeket az adatokat, és ennek megfelelően vezérlőjelet ad az LM LM 293D IC meghajtónak, amely mindkét motort meghajtja.
Tűzoltó robot jármű:
A koncepció tűzoltó robot jármű tűzben harcol. Az elmúlt években számos súlyos baleset történt, köztük tűz és bombarobbantás. Tudtunk olyan súlyos tűzbalesetekről, mint atomerőművek, ásványolaj, gáztartályok és vegyi üzemek, ezeken a helyeken nagyüzemi tűzoltó társaságok, miután a tűz megindult, nagyon súlyos következményekkel járhatnak. Népek ezrei haltak meg ebben az előfordulásban. Ez egy tűzoltás robot jármű technológia. Ez a robot jármű megtalálta a tüzet és harcolt a tüzekért.
Tűzoltó robot jármű
A tűzoltási robot jármű működési elve:
A robotjármű megrakott víztartálykocsival. A szivattyút vezeték nélküli kommunikáció (RF és mobil kommunikáció) vezérli. Az adó vége a nyomógombokhoz csatlakozik. Ezzel a nyomógombbal a parancsokat elküldjük a robot vevőjének és vezérlő pillanatának, mint a robot előre, hátra, balra, jobbra. A vevő végén három motor csatlakozik a mikrovezérlőhöz.
Adó blokk diagram
Vevő blokk diagram
Az RF adó RF távvezérlőként működik, ahol a hatótávolság 200 méter. Az otthonban, az irodákban és az iparban a tűzérzékelőket bizonyos helyeken tartják, ha tűz keletkezik a tűzérzékelő közelében. Az érzékelők azt érzékelik, hogy a megfelelő bit átkerül az RF vevőhöz. Az RF vevő integrálva van egy mikrovezérlővel. Amikor az RF vevő jeleket kap, hogy az információ továbbadódik a mikrovezérlőhöz, a robot a tűzérzékelők felé halad. Az érzékelők helyét a mikrovezérlő tárolja. Amint a robot eléri a kívánt helyet, a robot megáll és aktiválja a permetezőt arra a tűzre. Lövés után a robot a kiindulási helyzetbe megy. Az egész áramkört a mikrovezérlő vezérli.
A tűzoltó robot járművek típusai:
Otthoni tűzoltó robot jármű :
A terepi akciót a ház jelenlegi Flore-jára korlátozzák. Ez a robot sok háztartási cikket használ, hogy kigyulladjon, ha valaki alszik vagy távol van. Ezt a robotot az otthoni biztonság biztosítására használják, és ezzel az alkalmazással minden ajtó nyitva van Flore-ban, mert ez a jármű az egyik helyről a másikra mozog. A tűzoltási területnek biztonságosnak kell lennie, hogy ne okozzon új balesetet. A robot további jellemzője, hogy nagy távolságban működik.
Ipari tűzoltás:
Az iparágak többsége tűzbaleseti problémákkal szembesül, például a gáz, a benzin, az atomerőművek, a vegyipar hatalmas károkat okoz, és a környező területek közelében egyre több ember halt meg. Ez a robot rendelkezik azzal az erővel, hogy tüzet szállítson az égő területen belül, hogy korlátlan mennyiségű vizet szolgáltasson. A tűz csökkent látótávolságot, szélsőséges hőt és még sok más helyzetet okozhat, amelyek sérülésekhez vezethetnek.
Erdőtűzoltás:
Az erdőtüzek nagyon veszélyesek. Rövid idő lehet nagy mennyiségű erdő elégetése. Még a városi tűzoltóságoknak is meg kell küzdeniük a várost körülvevő területen az erdőtüzekkel. Néhány évvel ezelőtt mintegy 152 tűzoltót öltek meg az 1990-es években. Az erdőtűz robotikája tűzgyújtásra és tűzharcra szolgál. Ez a robot vezeték nélküli kommunikációs célokra külső vezérlőeszközt használ. A modul csatlakozik a kimeneti végéhez, amelyet a robot erdőtűzének oltására használnak. Az olyan alkalmazások, mint a nyomásérzékelő, a hőmérséklet-érzékelő, a szmog-érzékelő, az infravörös érzékelő, az erdőtűzoltó robot vezérlésére szolgálnak.
A felszólításra!
Míg egy alapötletet adtam a robotról egy fémdetektorral, továbbra is fennáll a fő kérdés - Hogyan lehet a robotot egyenetlen terepeken vezetni, amelyek ismeretlenek, különösen heves esőzéseknek, pornak és forró hőmérsékletnek kitett környezetben. Válasz megtalálásához és a hozzászólások elküldéséhez.
