Ban ben robotika , az érzékelő kulcsfontosságú elem, amely alapvető szerepet játszik, amelyet nem lehet figyelmen kívül hagyni. Ezek jellemzőik miatt nagyon fontosak, mivel interfészt biztosítanak a környezettel való kapcsolathoz. Ez az oka annak, hogy különféle tartományokban állnak rendelkezésre különböző alkalmazásokhoz. Vannak olyan általánosan használt érzékelők, amelyek tartalmaznak áramérzékelőt, feszültségérzékelőt, sebességmérőt, fényérzékelő , végül IMU érzékelő. Ez a cikk az IMU érzékelő áttekintését ismerteti, amelyet inerciális mérési egységként ismerünk.
Mi az IMU érzékelő?
Az IMU érzékelő egy olyan elektronikus eszköz, amelyet a test pontos erejének, a szögsebességnek, valamint a test irányának kiszámítására és jelentésére használnak, amelyet 3 szenzor, például giroszkóp, magnetométer és gyorsulásmérő keverékével lehet elérni. Ezeket az érzékelőket általában repülőgépek tervezésére használják, ideértve az UAV-kat (pilóta nélküli légi járművek), valamint űrhajókat, amelyek leszállókat és műholdakat tartalmaznak. A modern fejlesztések lehetővé teszik az IMU-alapú GPS-eszközök gyártását.
imu-érzékelő
Ezek az érzékelők lehetővé teszik a GPS-vevő működését, amikor a GPS jelei nem állnak rendelkezésre, mint például az épületekben, az alagutakban, különben, ha ott elektronikus zavar lehet. A WIMU nem más, mint egy vezeték nélküli IMU érzékelő.
Működési elv
Az IMU-érzékelő egység működése úgy valósítható meg, hogy észreveszi a lineáris gyorsulást egy vagy további gyorsulásmérő segítségével, és a forgási sebességet egy vagy további giroszkóp segítségével lehet detektálni. Egyesek tartalmaznak egy magnetométert is, amely irányjelzőként használható. Ez az érzékelő tartalmaz néhány szokásos konfigurációt, amelyek magukban foglalják a giroszkópot, egy gyorsulásmérőt és a három jármű minden tengelyéhez használt tengelyhez tartozó magnetométert, például a gördülést, az ásítást és az emelkedést.
Az IMU érzékelőt használják?
Méri az erőt, a mágneses teret és a szögsebességet. Ezek az érzékelők 3 tengelyesek gyorsulásmérő és giroszkóp. Tehát ezt 6 tengelyes IMU érzékelőként mérnék. Ezek tartalmazhatnak egy extra 3 tengelyes magnetométert is, így úgy tekinthetjük, mint egy 9 tengelyes IMU-t.
Hivatalosan az IMU név csak az érzékelő, azonban ezeket gyakran összekapcsolják a szoftverrel, például az érzékelőfúzióval. Ez az érzékelő egyesíti számos szenzor adatait, hogy irány- és tájékozódási intézkedéseket kínáljon. Általában ez az érzékelő használható az érzékelő és az érzékelő fúziós szoftver keverékére, amelyet Attitude Heading Reference System (AHRS) néven is emlegethetünk.
Alkalmazások
A MIU érzékelő alkalmazásai a következők.
- Ezt az érzékelőt használják az a belüli irány meghatározására GPS rendszer.
- Ezt az érzékelőt használják a mozgás követésére a felhasználói elektronikában, például mobiltelefonokban, a videojáték távirányítóiban.
- Ezt az érzékelőt az iparban használják olyan berendezések támogatására és kiszámítására, mint például az antennák.
- Ezek az érzékelők segítenek a pilóta nélküli vagy pilóta nélküli repülőgépek manőverezésében.
- Az IMU-kat a repülések szórakoztató rendszereiben és a fogyasztói légtérben használják, hogy a távvezérlőkön lévő kapcsolattartás mellett a kényelmet is növeljék.
- A jövőben ezeket GPS, RF, Foglalkozni amely lehetővé teszi a polgárok, felszerelések és járművek pontos lokalizálását beltéren és szabadban.
Így itt minden az IMU érzékelőről szól használt a mágneses mezők, a szögsebesség és a gyorsulás kiszámításához az érzékelő fúziós szoftverével kombinálva. Ez az érzékelő használható az irány, mozgás és tájolás meghatározásához. Ezek alkalmazhatók a szórakoztató elektronikában és az iparban is. Itt egy kérdés az Ön számára, milyen előnyei vannak az IMU érzékelőnek?
