Bevezetés az elektronikus sebességszabályozó (ESC) működésbe és alkalmazásokba

Próbálja Ki A Műszerünket A Problémák Kiküszöbölésére





Az ESC kifejezés „elektronikus sebességszabályozás” egy elektronikus áramkör használt villanymotor sebességének, útvonalának megváltoztatására és dinamikus fékként történő működésre is. Ezeket gyakran használják rádióvezérlésű, elektromos meghajtású modelleken, a kefe nélküli motoroknál leggyakrabban használt változást biztosítják elektronikus úton előállított háromfázisú villamos energia alacsony feszültségű energiaforrás a motor számára. Az ESC lehet külön egység, amely a fojtószelep-vevő vezérlőcsatornájába tömörül, vagy egyesül magába a vevőbe, ahogyan a legtöbb játékminőségű R / C jármű esetében is. Egyes R / C gyártók, akik exkluzív hobbi elektronikát kötnek be belépő szintű járműveikbe, konténereikbe vagy repülőgépeikbe, olyan elektronikát használnak, amely a kettőt egyetlen áramköri kártyán kombinálja.

Elektronikus sebességszabályozó

Elektronikus sebességszabályozó



Az elektronikus sebességszabályozás jellemzői

Mint tudjuk, egy ESC szabályozza a motorok fordulatszámát egy repülőgép forgása. Hasonló célt szolgál, mint egy izzó motoros repülőgép fojtószervója. Ez egy szél a repülőgép rádióvevője és az erőmű között. Az elektronikus fordulatszám-szabályozásnak három vezetékkészlete van. Egy vezeték csatlakozik a repülőgép fő akkumulátorához. A második vezetéknek tipikus szervohuzala lesz, amely a vevő fojtócsatornájához csatlakozik. Végül a vezeték egyharmadát a motor táplálásához használják. Az elektronikus fordulatszám-szabályozás fő jellemzői közé tartozik az akkumulátor-leválasztó áramkör, az alacsony feszültségű leválasztás, a fék és az.


ESC-ben használt alkatrészek

Az ESC-ben használt komponensek főleg a következőket tartalmazzák



  • Forrasztópárnák a 3-BLDC motorfázisokhoz
  • Negatív (-) LIPO kapcsolatok
  • Pozitív (+) LIPO kapcsolat
  • Szervo jel vagy a PWM jel bemenete
  • A PWM jel GND hivatkozása
  • Forrasztó jumper, a forgásirány megváltoztatásához (CW / CCW)
  • Forrasztó jumper, a PWM bemeneti jel típusának megváltoztatásához
    Állapot LED
ESC közgyűlése

ESC közgyűlése

Az elektronikus sebességszabályozó típusai

Kétféle elektronikus fordulatszám-szabályozó létezik a speciális követelmények alapján. Meg lehet szerezni az RC-modellek boltjaiban létező pontosságot, mint például a szálcsiszolt ESC és a kefe nélküli elektronikus sebességszabályozó.

Az elektronikus sebességszabályozó típusai

Az elektronikus sebességszabályozó típusai

Csiszolt ESC

A Brushed ESC az első elektronikus sebességszabályozó, amely már évek óta létezik. Nagyon olcsó a különféle RTR elektromos RC járművekben használni.

Kefe nélküli ESC

A kefe nélküli ESC a technológia modern fejlődése, ha az elektronikus sebességszabályozókról van szó. Ez egy kicsit költségesebb is. Kefe nélküli motorhoz csatlakoztatva nagyobb teljesítményt nyújt, nagyobb teljesítményt nyújt, mint a csiszolt motorok. Ez hosszabb ideig is tarthat.


Elektronikus sebességszabályozó áramkör

Az ESC kifejezést gyakran használják az „elektronikus sebességszabályozó” összehúzódásaként. Az ESC alapvető funkciója a teljesítmény mértékének megváltoztatása az elektromos motor a repülőgép akkumulátorától a fojtószelep helye alapján. Korábban a sebességszabályozókat főleg távirányítós csónakokban és autókban használják, amelyek változó ellenállást használnak ablaktörlővel, amelyet egy szervomotor stimulált.

Elektronikus sebességszabályozó áramkör

Elektronikus sebességszabályozó áramkör

Ez a technika ésszerűen működik teljes gázzal, mivel az akkumulátor egyenesen a motorhoz van csatlakoztatva, bár részleges fojtás esetén az ellenálláson átáramló áram hőveszteséget eredményez. Modellként a repülőgép idejének nagy részét a fojtószelep részén fogja használni. Ez nem túl praktikus eszköz az energiaszabályozáshoz.

Az áramsebesség-szabályozók a motor gyors be- és kikapcsolásával különböznek a motor teljesítményétől. Itt, A MOSFET tranzisztort kapcsolóként használják mechanikus eszköz helyett, és a kapcsolás mennyisége másodpercenként körülbelül 2000-szerese. Tehát a motor teljesítménye változatos az ON idő nagyságának megváltoztatásával, a kikapcsolási idővel szemben egy meghatározott ciklusban. Itt található az egyszerű ESC áramkör egy hullámalakdiagrammal, amely segíthet a leírásban.

A MOSFET bekapcsolásakor az áram növekszik, amikor a motor tekercsében a mágneses mező növekszik. A MOSFET kikapcsolásakor a tekercsekben tárolt mágneses energiát az ESC-nek el kell fogadnia. A dióda kábelezésével a motoron keresztül áramot juttatunk vissza a motorba, amely a mágneses tér meghibásodása esetén felfelé emelkedik.

A megfelelő ESC kiválasztása

Az első számú fontos szempont, amelyet szem előtt kell tartani, hogy az elektronikus fordulatszám-szabályozót az Ön által használt motorhoz kell igazítani. Ügyeljen arra, hogy a pontos motorhoz megfelelő ESC-t vásároljon: a szálcsiszolt motorhoz szálcsiszolt ESC-t használnak, kefe nélküli ESC a kefe nélküli motorhoz , soha nem fordítva. Általában a címkéken kívül közvetlenül tudni fogja, hogy ez egy szálcsiszolt motor, ha 2 vezetékes. Ha a motor három vezetékkel rendelkezik, akkor kefe nélküli.

Azok számára, akik nincsenek tisztában az elektronikus sebességszabályozással, a legtöbb modell, például az RTR RC modell, a előre telepített elektronikus sebességszabályozó . Ezek többsége szálcsiszolt digitális egység, amelyek tisztességes cselekedetet hordoznak működésük során. Ha az RC autó analóg sebességszabályozással érkezik, amelyhez szervóra van szükség a lengőkar működtetéséhez, fontolja meg, hogy minél előbb kapjon egy digitálisat.

Az is jó, ha ESC-t kapunk, ellentétes funkcionalitással. Így eltávolítja az összes zavarást és akadályt, amely a vezető állványának területéről megy le, hogy helyreállítsa RC autóját, valahányszor elakad a pályán.

Az ESC alkalmazásai

Az elektronikus sebességszabályozó rendszereket használják távirányító és járműalkalmazások .

  • Elektromos autók
  • Elektromos kerékpárok
  • Elektromos repülőgépek
  • Autók
  • Helikopterek
  • Repülőgépek
  • Csónakok
  • Quadcopters
  • ESC Firmware

Így mindez az elektronikus sebességszabályozóról szól. Reméljük, hogy jobban megértette ezt a koncepciót. Ezenfelül bármilyen kétség merül fel e koncepcióval kapcsolatban, ill bármilyen elektromos projekt megvalósítására , kérjük, adja meg értékes javaslatait az alábbi megjegyzés részben kommentálva. Itt van egy kérdés az Ön számára, Mi az ESC funkciója ?

Fotók: