A különböző célokra használt, programozási technikák segítségével vezérelt és működtetett elektromechanikus eszközt vagy gépet robotnak nevezik. A robotok az alkalmazások alapján különböző típusok, mint pl ipari robotok , katonai robotok, űrrobotok, háztartási robotok, gyalogos robotok, hegymászó robotok stb. A legfejlettebbek robotikai projektek fejlesztés alatt állnak, hogy hatékonyan alkalmazzák a különböző területeken több alkalmazáshoz. Ebben a cikkben vitassunk meg egy speciális robotikai projektet, nevezetesen a gyalogos és mászómotoros robotgépjárművet követő vonalat.
Robot jármű
Robotikai projektek mérnökhallgatók számára
A robot járművek olyan speciális géptípusok, amelyek a földön, a levegőben, a víz alatt és az űrben autonóm módon mozoghatnak anélkül, hogy ember lenne a fedélzeten. Ezeket a robot járműveket az irányítja és működteti különféle érzékelők alapú vezérlőrendszerek. A robot járműveket kifejezetten olyan körülmények között tervezték, hogy az emberek nem tudnak belépni, például tűzbalesetek, nagyon magas vagy nagyon alacsony hőmérséklet stb.
Vonalkövető robot
Vonalkövető robot
A robot jármű, amely egy meghatározott útvonalon vagy vonalon halad, mozoghat a-nak vonalkövető robot . Ezeket a vonalkövető robotokat kifejezetten ipari célokra használják speciális célokra, például különféle alkatrészek vagy gépek vagy járművek (személygépkocsik, kerékpárok stb.) Szállítására azáltal, hogy az adott vonalat egyik ponttól (generátor) egy másik pontig (összeszerelő egység) követik. .
A normál vonal, amely egy robott járművet követ, olyan különleges tulajdonságokkal, mint a gyalogos és mászó mechanizmus, az egyik érdekes robotikai projektek mérnökhallgatók számára , amely több alkalmazáshoz használható. Az alábbiakban bemutatjuk az egyszerű lépéseket a vonókövető robot megtervezéséhez járási és mászási mechanizmussal.
1. lépés: A szükséges alkatrészek összegyűjtése
Elektromos és elektronikus alkatrészek
A gyalogos és mászó szerkezetű robotjárművet követő tervezési vonalhoz szükséges alkatrészeket a robot alkalmazása alapján kell megbecsülni. Gyűjtse össze az összes elektromos és elektronikus alkatrészt, például ellenállást, kondenzátort, infravörös távadót, egyenáramú motort, tranzisztort, robot testet és fotodiódát megfelelő névleges értékkel, más alkatrészekkel, például kartonnal, csavarokkal, anyákkal, alumínium szalagokkal stb.
2. lépés: A vonalkövető robot áramkörének elemzése
Robot járművet követő vonal, amely kiterjeszthető gyalogos és hegymászó robotblokk diagramra
Elsődlegesen tervezzen blokkot a projekt áramkörökről, különféle blokkokkal, például a tápegység blokk , IR LED és fotodióda blokk és így tovább. Az összetevők összegyűjtése után elemezze az áramkör kialakítását a felhasznált különböző alkatrészek működése alapján. Ezután helyezze az alkatrészeket egy forrasztás nélküli kenyérlemezre az áramköri ábra szerint, összekötő vezetékek segítségével az áramkör teszteléséhez, mielőtt az áramkört a NYÁK-ra szerelné. Ha az áramkört forrasztatlan kenyérlemezen teszteljük, ha az áramkörben vagy az alkatrészek besorolásában bármilyen változás szükséges, akkor a váltások könnyen elvégezhetők anélkül, hogy pénzt és időt pazarolnánk az alkatrészek cseréjéhez vagy az áramkör kialakításának megváltoztatásához.
3. lépés: Összetevők összeszerelése és forrasztása
Robot járművet követő vonal, kibővíthető gyalogos és hegymászó robotprojektig
Így az áramkör kialakításának elemzése után állítsa össze az alkatrészeket az áramköri ábra szerint a NYÁK fölött. Ezután forrasztja az áramkört forrasztópisztollyal és forrasztóhuzallal a megfelelő forrasztási irányelvek betartásával. Csatlakoztassa megfelelően a robot összes alkatrészét, hogy egy vonalkövető robotot alkosson, amint az a fenti képen látható, és szükség esetén ragassza be a robot jármű alkatrészeit.
4. lépés: A vonalkövető robot működése
Az infravörös adó és a fotodióda a fényérzékelő pár, amelyet fel lehet használni a zsinórkövető robot mozgásának meghatározott útjának detektálására falakon járás és mászás közben. A fényérzékelő pár megfelelő jeleket ad a tranzisztorok kapcsolására a vonalkövető robot motorjainak vezetéséhez.
5. lépés: Vonalkövető robotjármű járási és mászási mechanizmussal
Számos robotikai projektek mérnökhallgatók számára amelyben a vonalkövető robot járgány járó- és mászómechanizmussal egy innovatív és érdekes projekt, amelyet önállóan megtervezhet az ingyenes e-könyvünk segítségével elektronikai projektek megtervezéséhez.
A robotika alkalmazása a mindennapi életben gyorsan növekszik számos olyan funkció esetében, mint például ipari alkalmazások: nehéz termékek mozgatása vagy emelése, korlátozott területen történő szállítás meghatározott útvonalon, feldolgozás, hegesztés, háztartási gépek, autonóm robotok, katonai robotok az emberi fogyasztás csökkentése érdekében bevonás és veszély, együttműködő robotok az emberrel való interakcióhoz, például számos feladat elvégzéséhez, oktató robotok, mobil robotok és humanoidok.
Érdekel a tervezés elektronikai projektek saját felelősséggel? Tudja, hogyan lehet humanoid robotokat fejleszteni? Ha többet szeretne megtudni a mérnöki hallgatók robotikai projektjeiről, akkor technikai segítségért az alábbi megjegyzések részben küldheti el kérdéseit, észrevételeit, ötleteit és javaslatait.
