A robot mechanikus vagy virtuális mesterséges szer, általában elektromechanikus gép, amelyet egy számítógépes program irányít elektronikus áramkörök . A robotok lehetnek autonómak vagy félig autonómok, és olyan humanoidoktól is eltérhetnek, mint például a Honda's a fejlett lépés az innovatív mobilitásban és a TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot ipari robotokhoz, szabadalmi asszisztens robotokhoz, orvosi operációs robotokhoz, kutyaterápiás robotokhoz, közösen programozott raj robotokhoz, sőt mikroszkopikus nanorobotokhoz. Azáltal, hogy olyan életet ábrázol, mint egy megjelenés, vagy automatizálja a mozgásokat, a robot átadhatja az intelligencia érzését vagy önmagában is. Ez a cikk az IR szenzor alapú vezeték nélküli robotjárműveket tárgyalja.
Mi az a vezeték nélküli robotjármű?
A a robot egy technológia amely a robotok, valamint a számítógépes rendszerek tervezésével, felépítésével, üzemeltetésével és alkalmazásával foglalkozik, a vezérléshez használják, az érzékszervi visszacsatolást és az információfeldolgozást robotoknak hívják. Ez a technológia olyan automatizált gépekkel foglalkozik, amelyeket az emberek veszélyes környezetbe helyezhetnek, vagy megjelenésükben, viselkedésükben hasonlítanak az emberre. Manapság a robotokat a természet ihlette, és hozzájárulnak a bio-ihletésű robotika területéhez. Ezek a robotok a robotika és a puha robotika új ágát is létrehozták. Az ipari korban kifejlesztett mechanikai technikáknak vannak praktikusabb alkalmazásai, például automatizált gépek, távirányító és vezeték nélküli távirányító.
Vezeték nélküli robot jármű
Mi az IR érzékelő?
An IR érzékelő olyan eszköz, amely a környezet bizonyos aspektusainak érzékelése céljából bocsát ki, és amely érzékeli a rá eső IR sugárzást. Az emitter egyszerűen egy IR LED ( Fénykibocsátó dióda ), és a detektor egyszerűen egy IR fotodióda, amely az IR LED által azonos hullámhosszú IR fényre érzékeny. Amikor az IR fény a fotodiódára esik, az ellenállások és a kimeneti feszültségek a kapott IR fény nagyságával arányosan változnak. Az IR-érzékelőknek sokféle típusa van, amelyek az alkalmazástól függően épülnek és építhetők fel. Kontrasztérzékelők (használt Vonal követi a robotokat ), A közelségérzékelők (érintőképernyős telefonokban használják) és az elzáródásérzékelők (áruk számlálására és betöréses riasztókban használatosak).
IR érzékelő
Rádiófrekvenciás távirányítású vezeték nélküli robot
Az RF vezérlésű vezeték nélküli robot jármű főleg RF adót és RF vevőt tartalmaz.
RF adó
RF modulok általában nagyon kis méretűek és 3V-tól 12V-ig terjedő feszültségtartományban működnek. Az RF adómodulokat csak 433MHz frekvenciával működnek. Ha logikai nullát továbbít, akkor az adó nem vesz áramot. Az átvitelhez a logika egy, 3 V mellett kb. 4,5 mA áramot fogyaszt. Az adó és a vevő kapcsolódik a 8051 mikrovezérlő és megkapja a kívánt műveletet. Az RF adó 3V és 6V közötti feszültséget, a kimenő teljesítmény pedig 4V és 12V tartományban van.
RF adó
Az alábbiakban látható rádiófrekvenciás adó kapcsolási rajzát különböző nyomógombok csatlakoztatására használják, hogy a robot járművet különböző irányokba mozgassák, például előre, hátra, jobbra és balra. Így a megfelelő nyomógomb megnyomásával irányíthatjuk a robot jármű mozgását.
RF vevő
Az RF vevő mérete is kicsi, és az RF vevő tápellátása 3,5 mA, 5 V üzemi feszültséggel. Az RF adómodulokat csak 433 MHz-es frekvenciára tervezték (kommunikáció céljából ennek meg kell egyeznie az adó frekvenciájával, hogy jeleket fogadjon az adóból).
RF vevő
RF kommunikáció a robot jármű használatával
A rádiófrekvencia (RF) egy adóból és egy vevőből áll, amelyek egy vezérelt izolált áramkörhöz vannak csatlakoztatva. A vezérlőjel rádióhullámok vagy elektromágneses hullámok formájában kerül továbbításra az adó végéről úgy, hogy a készüléket távolról vezérelhesse, amely a vevő végéhez csatlakozik. Ezt az ellenőrző jelet elektromágneses vagy rádiófrekvenciás rádióhullámok segítségével továbbítják. Így a vevő végén kapott vezérlőjel és a pontos kimenetet kapja, például robot jármű, speciális robot, kommunikációs eszköz stb.
RF vezérlésű robot jármű
A projekt fő célja egy robotikus jármű megtervezése, amelyet egy TV-távirányító vezérel. Itt a javasolt rendszer használja RF technológia távkezeléshez. Az infravörös jelek észleléséhez a távirányító által továbbított infravörös jelek érzékeléséhez egy IR érzékelő kapcsolódik a robot vezérlő egységéhez. Az előnyben részesített művelethez a mikrovezérlő 8051-es sorozatát használják.
Az adó (TX) szakaszban nyomógombokkal küldik a parancsokat a vevő végére, hogy ellenőrizzék a robot mozgását, akár négy irányba mozoghatnak, mint előre, jobbra, hátra és balra stb. A fogadó részen két motor kapcsolódik a 8051 család mikrovezérlőjével, ahol a jármű mozgására használják.
IR szenzor alapú vezeték nélküli robotgépjármű projektkészlet
A TV távirányítója RC5 alapú adatokat generál, amelyeket a mikrokontrollerrel összekapcsolt infravörös vevő fogad. A mikrovezérlő beépített programja arra a kódra hivatkozik, amely az i / p adatok alapján előnyös kimenetet állít elő a motorok motorvezérlő IC-n keresztül történő működtetésére.
Az RF adó RF távvezérlőként működik, amelynek előnye, hogy megfelelő hatótávolsággal (akár 200 méter) megfelelő antennával rendelkezik, míg a vevő dekódolja, mielőtt egy másik mikrovezérlőhöz szállítaná DC motorok meghajtása a motorvezérlő IC-n keresztül a szükséges munkához.
Ez a projekt tovább javítható a DTMF technológia . Az RF technológia használatával egy robot segítségével irányíthatjuk a robotot. Ennek a technológiának előnye van a hosszú kommunikációs hatótávolsággal szemben az RF technológiához képest.
Így mindez infravörös érzékelőkön alapuló vezeték nélküli robotjárművekről szól. Reméljük, hogy jobban megértette ezt a koncepciót. Ezenfelül bármilyen kétség merül fel e koncepcióval kapcsolatban, ill elektromos és elektronikai projektek , kérjük, adja meg visszajelzését az alábbi megjegyzés részben. Itt egy kérdés, mi az IR érzékelő fő funkciója?
