A cikk ezen részében megismerhetünk egy innovatív módszert az elektromos járművek pedálprés-mechanizmusának ennek megfelelően változó elektromos jellé alakítására, amely tovább használható a jármű sebességszabályozásának feldolgozására.
A kifejtett koncepció úgy fog működni, mint egy elektronikus gázpedál, amely lineárisan növeli a jármű sebességét, amikor a pedált fokozatosan lenyomják, és fordítva, a PWM technológia használatával
Az ötletet Mr. Lokesh Maini kérte
Műszaki adatok
Mechanikus srác vagyok, jelenleg elektromos járművön dolgozom, és pedál segítségével szeretném szabályozni a motorom sebességét. nem kapok vezérlőt a motoromhoz, kérem, segítsen nekem a saját felépítésében, nagyon jó leszek
hálás
A motor specifikációi: 36 voltos, 43 amperes és 1,5 lóerős csiszolt egyenáramú motor.
A mechanikai tervezés
A pedálgyorsító elektronikus változatához elsősorban olyan mechanizmusra lesz szükség, amely először átalakítja a pedál mechanikus nyomását egy ennek megfelelően változó elektromos jellé, hogy ez a jel egy jelfeldolgozó fokozaton keresztül feldolgozható legyen, a kívánt átalakítás érdekében jármű.
Számos koncepció kipróbálható, például piezo terhelésérzékelő, kapacitív terhelésérzékelő, rezonancia érzékelő stb. Használatával. Ebben a cikkben egy általam kidolgozott, sokkal egyszerűbb módszert tanulunk meg, amely LED / LDR szerelvényt tartalmaz ugyanezen cél elérése érdekében .
A fenti ábrán látható elektromechanikus elrendezésben a következő integrált alkatrészeket láthatjuk:
Egy csavaros mechanizmussal ellátott kis fogaskerék.
A csavar feje fehér matt fényvisszaverő felülettel rendelkezik
A csavarfej előtt elhelyezett LED / LDR szerelvény.
Hogyan működik a javasolt mechanizmus.
A fenti ábrán látható fogaskereket egy másik fogaskerékkel kell reteszelni, amelynek aránya 10-szer nagyobb lehet, mint ez a sebességváltó.
A nagyobb sebességfokozatot úgy kell konfigurálni, hogy a pedál mechanizmusa forgásmozgást indítson a pedál nyomására.
A fogaskerekek forgási reakciója a csavarfej előre mozdulását eredményezi azon a kamrán, ahol a LED / LDR szerelvény található.
A folyamat azt eredményezi, hogy az LDR arányosan változó mennyiségű visszavert fényt kap a LED-től.
Ezt a változó adatot (változó ellenállás formájában), amely megfelel a pedál lenyomásának, ezután egy jelfeldolgozó áramkörbe vezethetjük az adott jármű tervezett sebességszabályozásának végrehajtása érdekében.
Ban,-ben következő bejegyzés megtanuljuk a jelfeldolgozó szakaszát PWM technikával.
Ban,-ben fenti szakasz megtudtunk egy egyszerű elektromechanikus átalakító egységet, amely a pedál működését arányosan változó elektromos jellé alakítja.
A pedálművelet konvertálása PWM-re
Most vizsgáljuk meg az áramkör megvalósítását, amely lehetővé teszi számunkra, hogy a pedál elektromos jelét egy megfelelően változó PWM jelgé alakítsuk át a jármű tervezett motorsebesség-szabályozásához.
A fenti kapcsolási rajzra hivatkozva felmérhetjük az áramkör működését a következő pontok segítségével:
Az IC1 80Hz-es impulzusgenerátorként van beállítva, amelynek maximális bekapcsolási ideje és minimális kikapcsolási ideje a munkaciklusa
Az IC2 összehasonlító eszközként van felszerelve, amely először átalakítja a pin2-nél alkalmazott fenti 80Hz-es impulzust a pin6-on generált háromszöghullámokkal, és összehasonlítja a háromszöghullámokat a pin5-nél elérhető modulációs feszültséggel.
A pin5 moduláló feszültség egy BJT BC547 sugárzóból származik, amely közös kollektorként van konfigurálva, amelynek alapja a pedálműveletek által elért LDR bemenetekhez kapcsolódik.
A pedál nyomására adott változó ellenállásokat összehasonlítjuk a 100K előre beállított értékkel, és egy arányos feszültség nagyságot alakítunk ki a tranzisztor tövénél, amely az alacsony áramerősségű bemenetet egyenértékű nagyáramú jellé alakítja át az IC2 pin5-jén.
Ezt a pillanatnyi potenciálszintet az IC2 fogadja el és dolgozza fel, generálva a PWM jelek arányos nagyságrendjét a mosfet és a csatlakoztatott motor számára.
A motor fordulatszámát tehát a jármű pedálnyomására válaszul az ingadozó PWM-ek szerint szabályozzák és változtatják.
A fenti eljárások hatékonyan konvertálják a pedálműködést a jármű motorjának és sebességének szabályozott működésévé.
Az áramkör beállítása.
Ez nagyon könnyű.
- Nyomja a pedált a maximális pontjáig úgy, hogy a csavarfej a lehető legközelebbi helyzetbe érjen a LED / LDR szerelvény előtt.
- Ezután állítsa be a 100k-os előre beállított értéket, amíg az IC2 pin3-asa megkezdi a maximális szélességű PWM-ek létrehozását, ezt meg lehet erősíteni azzal, hogy a pin3-on lévő feszültséget a lehető legközelebb kell mérni az áramkör tápfeszültségéhez, azaz 5V-hoz.
- Ha ez megtörtént, akkor feltételezhető, hogy a beállítási eljárás befejeződött.
- Az eredményeket most ellenőrizni lehet a pedál különböző szinteken történő megnyomásával, és ellenőrizni, hogy a motor fordulatszáma azonos módon változik-e.
Előző: Egyszerű ESR mérő áramkör Következő: Hogyan lehet felépíteni egy növekvő fényáramkört
