Az ultrahangos motorokat 1965-ben találta ki V.V Lavrinko. Általában tisztában vagyunk azzal a ténnyel, hogy a mozgatóerőt az elektromágneses mező adja a hagyományos motorokban. De itt egy mozgatóerő biztosításához ezek a motorok a piezoelektromos hatás az ultrahangban frekvenciatartomány, amely 20 kHz és 10 MHz között van, és normál emberi lény számára nem hallható. Ezért piezoelektromos USM technológiának nevezik. Az ultrahangos technológiát az USM-ek használják, amelyek működésükhöz egy komponens ultrahangos rezgési erejét használják fel.
Ultrahangos motor
Mielőtt részletesen megvitatnánk ezt a technológiát, tudnunk kell a ultrahangos érzékelők , piezoelektromos érzékelők és piezoelektromos működtetők.
Piezoelektromos érzékelő
A fizikai mennyiségek, például a megterhelés, az erő, a feszültség és a gyorsulás változásai mérhetők úgy, hogy ezeket elektromos energiává alakítjuk át. Az ehhez a folyamathoz használt eszközöket vagy érzékelőket piezoelektromos érzékelőknek nevezzük. És ezt a folyamatot nevezik piezoelektromos hatás . Ha feszültséget alkalmazunk egy kristályon, akkor a kristály atomjaira gyakorolt nyomás csak 0,1% -os deformációt okoz.
Ultrahangos érzékelő
Ultrahangos érzékelő
Azokat az átalakítókat, amelyek nagy frekvenciát generálnak - 20 kHz és 10 MHz közötti hullámok között -, és a jelet a jel elküldése után az echo vétele közötti idõintervallum felolvasásával hozzárendelik a célhoz, ultrahangos érzékelõnek nevezzük. Ennélfogva, Ultrahangos érzékelők használhatók az akadályok felismerésére és az ütközések elkerülése érdekében.
Piezoelektromos működtető
A kamera, a tükör, a megmunkáló szerszámok és más hasonló berendezések lencséinek finombeállításához pontos mozgásszabályozásra van szükség, ezt a precíz mozgásszabályozást a piezoelektromos működtetők érhetik el. Az elektromos jel átalakítható precízen vezérelt fizikai elmozdulássá piezoelektromos működtető eszközzel. Ezeket a hidraulikus szelepek és a speciális motorok vezérlésére használják.
Piezoelektromos ultrahangos motortechnika
Egyszerűen hívhatjuk az ultrahangos technológiát a piezoelektromos effektus inverzének, mert ebben az esetben a elektromos energia mozgássá alakul. Ezért nevezhetjük piezoelektromos USM technológiának.
Az ólom-cirkonát-titanát és a kvarc nevű piezoelektromos anyagot nagyon gyakran használják az USM-ekhez és a piezoelektromos működtetőkhöz, annak ellenére, hogy a piezoelektromos működtetők eltérnek az USM-től. Az anyagokat, például a lítium-niobátot és néhány más egykristályos anyagot az USM-ekhez és a piezoelektromos technológiához is használják.
A piezoelektromos működtetők és az USM-ek közötti fő különbség az állórész rotorral érintkező rezgése, amelyet a rezonancia segítségével fel lehet erősíteni. A működtető mozgásának amplitúdója 20-200 nm között van.
Az ultrahangos motorok típusai
Az USM-eket különböző kritériumok alapján különböző típusokba sorolják, amelyek a következők:
Az USM osztályozása a motor forgatásának típusa alapján
- Rotációs motorok
- Lineáris típusú motorok
Az USM osztályozása a vibrátor alakja alapján
- Rúd típus
- П alakú
- Henger alakú
- Gyűrű (négyzet) típus
Osztályozás a rezgéshullám típusa alapján
- Állandó hullám típus - ez további két típusba sorolható:
- Egyirányú
- Kétirányú
- Hullámtípus vagy haladó hullámtípus terjedése
Az ultrahangos motorok működése
Ultrahangos motor működik
A rezgést a motor állórészébe indukálják, és arra használják, hogy a mozgást továbbítsák a rotorhoz, valamint a súrlódási erők modulálására is. Az aktív anyag amplifikációját és (mikro) deformációit használják fel a mechanikus mozgás előállításához. A rotor makromozgása a mikromozgás kijavításával érhető el a súrlódó interfész segítségével állórész és a rotor .
A ultrahangos motor állórészből és rotorból áll. Az USM működése megváltoztatja a rotort vagy a lineáris fordítót. Az USM állórésze piezoelektromos kerámiából áll a rezgés generálásához, az állórész fémjéből a keletkező rezgés erősítésére és egy súrlódó anyagból, amely érintkezésbe kerül a rotorral.
Amikor feszültséget alkalmazunk, egy mozgó hullám keletkezik az állórész fém felületén, ami a rotor forgását okozza. Mivel a rotor érintkezésben van az állórész fémjével, amint azt fentebb említettük - de csak a haladó hullám minden csúcsánál - ami elliptikus mozgást okoz -, és ezzel az elliptikus mozgással a rotor az irányba fordítva fordul el utazó hullám.
Az ultrahangos motorok jellemzői és érdemei
- Ezek kis méretűek és kiváló válaszként szolgálnak.
- Ezek alacsony fordulatszáma tíz-több száz fordulat / perc és nagy nyomaték, ezért nincs szükség reduktorokra.
- Ezek nagy megtartóerőből állnak, és még akkor is, ha az áramot kikapcsolják, nincs szükségük fékre és tengelykapcsolóra.
- Kicsiek, vékonyak és kisebb a súlyuk, mint más elektromágneses motoroknál.
- Ezek a motorok nem tartalmaznak elektromágneses anyagokat, és nem generálnak elektromágneses hullámokat. Tehát ezek még a nagy mágneses tér területén is használhatók, mivel ezeket a mágneses mező nem befolyásolja.
- Ezeknek a motoroknak nincsenek fogaskerekei, és hallhatatlan frekvenciájú rezgést használnak ezeknek a motoroknak a vezetésére. Tehát nem okoznak zajt, és működésük nagyon halk.
- Ezekkel a motorokkal pontos sebesség- és helyzetszabályozás lehetséges.
- Ezeknek a motoroknak a mechanikai időállandója kisebb, mint 1 ms, és a sebességszabályozás ezekhez a motorokhoz lépésben kevesebb.
- Ezeknek a motoroknak nagyon nagy a hatásfoka, és hatékonyságuk nem érzékeny a méretükre.
Az ultrahangos motorok követelményei
- Nagyfrekvenciás tápegységre van szükség.
- Mivel ezek a motorok súrlódással működnek, a tartósság nagyon alacsony.
- Ezeknek a motoroknak megforduló sebesség-nyomaték jellemzői vannak.
Az ultrahangos motorok alkalmazásai
- A kamera lencséjének autofókuszához használják.
- Kompakt papírkezelő eszközökben és órákban használják.
- Gépalkatrészek szállítására használják.
- Szárításra és ultrahangos tisztításra használják.
- Olaj befecskendezésére használják az égőkbe.
- A legismertebb motorokként használják, amelyek nagy lehetőségeket kínálnak a berendezések miniatürizálására.
- MRI mágneses rezonancia képalkotásban használják az orvostudományban.
- A számítógép lemezfejeinek, például hajlékonylemezek, merevlemezek és CD-meghajtók vezérlésére szolgál.
- Számos alkalmazásban használják az orvostudomány, az űrkutatás és a robotika .
- A gördülő képernyő automatikus vezérlésére szolgál.
- A jövőben ezek a motorok olyan területeken találhatnak alkalmazást, mint az autóipar, a nano-pozicionálás, a mikroelektronika, Mikroelektromechanikus rendszer technológia és fogyasztási cikkek.
Ez a cikk a piezoelektromos ultrahangos motorokról, az ultrahangos érzékelőkről, a piezoelektromos érzékelőkről, a piezoelektromos működtetőkről, az USM-ek működéséről, az USM-ek érdemeiről, hiányosságairól és alkalmazási lehetőségeiről szól röviden. Ha további információt szeretne kapni a fenti témákról, kérjük, tegye meg kérdéseit az alábbi megjegyzésekkel.
Fotók:
- Ultrahangos motor szemináriumok csak
- Piezoelektromos érzékelő imagesco
- Ultrahangos érzékelő iseerobot
- Piezoelektromos működtető robotplatform
- Az ultrahangos motorok működése elektróda