Bevezetés a robotokba

A robot olyan gép, amely hasonlít az emberi lényekre. Ezt beprogramozták valamire. A Robot szó a szláv robota (azaz kényszermunkás) szóból származik. A robotot az 1960-as években fejlesztették ki. A robotok fémekből és más elemek keverőiből készülnek. A robotok csak parancsolnak, és mit mondanak az emberek. Harminc évvel ezelőtt a robotok egy tudományos-fantasztikus filmben szerepeltek. De manapság a robotikát sok területen alkalmazzák. És ez nagyon fontos az emberiség jövője szempontjából. Az robot technológiák javítják a honvédelem, az egészségügy, a gyártás, a belbiztonság, az oktatás, a fogyasztási cikkek és számos különféle ágazat segítségét. Már az orvosok robotikát alkalmaznak speciális műtéteken. A robotok azért fontosak, mert olyan feladatokat hajtanak végre, amelyek veszélyesek és lehetetlenek az ember számára is.

5 ok, amiért a robotok népszerűek voltak

Sebesség
Veszélyes környezet
Ismétlődő feladatok
Hatékonyság
Pontosság

Sebesség:

A robotokat azért lehet használni, mert gyorsabbak, mint az emberek a feladatok végrehajtásában. A robot valójában egy számítógép által vezérelt mechanizmus. Tudjuk, hogy a számítógépek nagyon gyorsan képesek számításokra és adatok feldolgozására, összehasonlítva az emberekkel. Egyes robotok valóban gyorsabban mozognak, és az embernél gyorsabban végeznek el egy feladatot, például elemeket vesznek fel és helyeznek be.

Veszélyes környezetek:

“mit csinál egy mosfet ”

A robotokat veszélyes környezetben lehet használni, mert olyan helyen működhetnek, ahol az ember veszélyben lehet. Például a robotot úgy lehet megtervezni, hogy állvánnyal nagyobb hő, sugárzás, kémiai füstök álljanak, mint az ember képes lenne.

Ismétlődő feladatok:

Bizonyos esetekben a robotok nem sokkal gyorsabbak, mint az emberek, de jól tudják egyszerűen ugyanazt a munkát végezni újra és újra. Ez könnyű a robot számára, mert ha a robotot egyszer beprogramozták egy feladat elvégzésére, ugyanaz a program sokszor futtatható a munka sokszoros elvégzéséhez. És a robot nem fog unatkozni, mint egy ember.

Hatékonyság:

A hatékonyság a feladatok pazarlás nélküli elvégzéséről szól. Ez azt jelenti

Nem vesztegeti az időt
Nem pazarolni az anyagokat
Nem pazarolja az energiát

Pontosság:

A pontosság a feladatok nagyon pontos végrehajtásáról szól. A gyárban gyártott cikkek mindegyikét azonos módon kell elkészíteni. Az elemek összeszerelésekor a robot az alkatrészeket milliméter töredéke alatt helyezheti el.

Robot irányítása

Az alaprobot vagy robotrendszer egy merev testből áll, amely a robot teljes áramkörét tartalmazza. Az áramkör olyan érzékelőkből áll, amelyek érzékelik a környezet bármilyen változását, és ezeket az információkat továbbítják a vezérlőegységhez.

Az érzékelők bemenete alapján a vezérlőegység ennek megfelelően vezérli a működtetőket. Így a robot fő működése a vezérlőegységen múlik. Bizonyos alkalmazásokban a robot teljesen automatikus, vagyis a vezérlés magában az eszközben található, és valamilyen érzékelőegység alapján a működtetőket automatikusan a vezérlőegység vezérli. Egyes alkalmazásokban a robot manuálisan vezérelhető.

Lássuk kétféle módon vezérelni a robotot manuálisan

Mobiltelefon használata
TV-távirányító használata

Mobiltelefon vezérelt robot jármű:

Amikor arról beszélünk vezeték nélküli robot járművek , általában az RF technológiai áramkörökre gondolunk. De ez a projekt nagyon más. Mobiltelefon segítségével irányítja a robot jármű mozgását. Itt a DTMF technológiát használtuk a robot jármű vezérléséhez a mobiltelefon használatával. Két mobiltelefont használtunk, az egyik robothoz van csatlakoztatva, a másik pedig a felhasználói telefonhoz. Kommunikáció jön létre e két mobil között, és ha bármelyik gombot megnyomják, akkor ez a hang hallható a sejt másik végén. Ezt a hangot „dual tone multi frequency” hangnak (DTMF) hívják.

“tesla tekercs, hogyan működik ”

Mobiltelefon vezérelt robot jármű

Mobiltelefon vezérelt robot jármű áramkör diagram

A projekt célja a robot jármű amelyet a mobiltelefon vezérel. Ez a 8051 mikrokontrolleren alapul. A két mobiltelefon a követelményeknek megfelelően vezérli a robotot. Az egyik mobiltelefon csatlakozik a robothoz, a másik pedig a felhasználói cellához. Amikor a felhasználó mobiltelefonján megnyomott billentyű létrehozza a megfelelő hangot, akkor azt egy másik cellán fogadja. A kapott hangot a mikrokontroller a DTMF dekóder segítségével dolgozza fel. A dekóder dekódolja a DTMF hangot bináris számjegyekre, és ezeket a binárisan kódolt adatokat elküldi a mikrovezérlőnek. A mobiltelefon bemenete alapján a mikrovezérlő ennek megfelelően megfelelő jeleket ad a motorvezetőnek, hogy mindegyik motort a kívánt irányba forgassa. Például egy adott szám megnyomásakor a felhasználói mobilon a hívás automatikusan a rendszer mobiltelefonjára tárcsázódik. A mobil rendszer csatlakozik a DTMF dekóderhez, amely ennek megfelelően dekódolja a hangot, és a motort a lenyomott számnak megfelelő irányba forgatja.

IR vezérlésű robot jármű:

Ebben a rendszerben főleg egy robot járművet vezérel a TV távirányítója. Az infravörös (IR) érzékelő a robot vezérlő egységéhez kapcsolódik a távoli jel érzékeléséhez. Ezeket az információkat továbbítják annak a vezérlőegységnek, amely a követelményeknek megfelelően mozgatja a robotot. Mikrokontrollert használnak vezérlőrendszerként.

Ebben az IR távirányító adóként működik. Az a pont, amikor a gombot megnyomják a távvezérlőben, a jelet továbbítja és megszerzi az IR vevő. Ezt a jelet elküldi a mikrovezérlőnek, amely dekódolja a jelet és végrehajtja a kapcsolódó mozgást a távvezérlőben lenyomott gombok szerint. Például, ha az 1-es számot megnyomják a távvezérlőben, a robot balra fordul, ahogy az a követelményünk. A többi vállalkozás tesztjét (előre, hátra és jobbra) összehasonlító módon, az IR felhasználásával hajtják végre. A vevő végén a fejlődést két motor éri el, amelyek kapcsolódnak a mikrovezérlőhöz.

A program meg van írva, vagyis végrehajtása közben parancsokat küld a motorvezérlő IC-nek, a motor elmozdulásának a robot mozgatásához szükséges követelményeinek megfelelően, a fentiek szerint.