A WSG-DSA egy markoló ujj, amely integrálja a tapintásérzékelést a nagy felbontású profil-visszacsatoláshoz a megfogás során. Érzékelési célokra DSA9205i intelligens tapintású jelátalakítót használ. A WSG alappofáinak tetejére illeszkedik, és egyenesen kapcsolódik a markolatvezérlőhöz az alappofákon belüli integrált érzékelőnyíláson keresztül, így nincs szükség külső alkatrészekre és kábelekre tapintható eszköz hozzáadásához a kezelési alkalmazásokhoz. Az ilyen típusú ujjérzékelőket a WSG automatikusan érzékeli és paraméterezi. A nyomásprofil a megfogó vezérlő belsejéből használható egy hatékony parancsfájl-kezelő felület használatával. Ez a cikk a tapintás típusait tárgyalja érzékelők és működésük .
Mi az a tapintható érzékelő?
A tapintható érzékelő egy eszköz. A környezettel való fizikai interakcióra reagálva méri az érkező információkat. Az érintés érzete az emberekben általában modelleződik, vagyis a bőr és a kinesztetikus érzék. A bőr érintése képes érzékelni a mechanikai ingerlésből, a fájdalomból és a hőmérsékletből eredő ingereket. A kinesztetikus érintés az érzékelők bemenetét az izmokban, az inakban és az ízületekben lévő receptoroktól kapja.
Tapintható érzékelő
A tapintható érzékelők típusai
Különböző típusú tapintási érzékelők vannak, amelyeket az alábbiakban adunk meg
- Erő / nyomaték érzékelő
- Dinamikus érzékelő
- Hőérzékelő
Erő / nyomaték érzékelő
Az erő / nyomaték érzékelőket tapintható tömbökkel együtt használják, hogy információkat nyújtsanak az erő vezérléséhez. Ezek típusú érzékelők bárhol érzékelheti a terhelést, mint például a manipulátor disztális kapcsolata, és kényszerként, mint bőrérzékelő. A bőrérzékelő általában pontosabb erőmérést biztosít nagyobb sávszélességeken. Ha a manipulátor linket általában definiáljuk, és feltételezzük, hogy a jel pont érintkezik, akkor az erő / nyomaték érzékelő információt adhat az erő és a momentumok érintkezési helyéről - ezt belső tapintási érzékelésnek hívják. Az alábbiakban látható a nyomatékérzékelő képe.
Erő- vagy nyomatékérzékelő
Dinamikus érzékelő
A dinamikus érzékelők kisebbek gyorsulásmérők az ujjcsíkoknál vagy a robotujj bőrénél. Az általános funkció, mint az embereknél a Pacinian-sejtek, és ugyanolyan nagy a megfelelő mezőjük, így egy vagy két bőrgyorsulásmérő elegendő az egész ujjhoz. Ezek az érzékelők hatékonyan érzékelik az érintkezés létrejöttét és megszakadását, a texturált felületeken való csúszással összekapcsolt rezgéseket.
Dinamikus érzékelő
A stressz-érzékelő a dinamikus tapintású érzékelők második típusa. Ha az ujjbegy néhány cm / s sebességgel csúszik a felületen, akkor a bőr átmeneti változásai fontosak lettek. Egy piezoelektromos a polimer, mint például a PVDF, olyan károk hatására töltést termel, amely az áram előállításához alkalmazható, és amely közvetlenül arányos a változás tartományával.
Hőérzékelő
A hőérzékelők fontosak ahhoz, hogy az ember képes legyen azonosítani a készített tárgyak anyagait, de néhányat a robotikában is alkalmaznak. A hőérzékelés magában foglalja a hőmérsékleti gradiensek detektálását a bőrben, amelyek megfelelnek egy tárgy hőmérsékletének és hővezetési tényezőjének. Robotikus hőérzékelők vesznek részt a Peltier csomópontokban együtt a termisztorok .
Hőérzékelő
A tapintási érzékelő működési elve és kapcsolási rajza
A tapintási szenzorokat úgy fejlesztették ki, hogy tapintási érzékelési képességeket biztosítsanak a teleoperatív manipulátorok és az intelligens robotok számára. A tapintható érzékelők képesek azonosítani a tapintási pixelekre gyakorolt normál erőt az erővezérlés és a tapintható képek hipnotizálásához és az objektumfelismerés előállításához. A tapintási képek és a normál erők megszerzéséhez azonban a tangenciális információ kritikus az erő vezérléséhez és a csúszás megelőzéséhez, ami elbűvöli a feladat sikerességét - így a háromdimenziós tapintási érzékelőkre van szükség.
A tapintási érzékelő kapcsolási rajza
Számos háromdimenziós tapintási érzékelő van kifejlesztve a piezorezisztív, kapacitív és opcionális érzékelő elemek felhasználásával, és ezeket a tapintási érzékelőket a MEMS technológia . Az integrált érzékelő elemek és az előfeldolgozó áramkörök kompaktak, de ezek túl gyengék és könnyen elszakadhatnak a legtöbb alkalmazáshoz, és például egy tapintható érzékelő erőtartománya csak 0,01 N w4x, a többi tapintó érzékelő pedig nem a MEMS technológia biztosítja. Az alábbi kapcsolási rajz egy tapintható érzékelő áramkört mutat.
A tapintási érzékelő a robotikában
A NASA robotjaiban használt tapintási érzékelő az alábbiakban látható
- Az egyik példa, amely közvetlenül kapcsolódik a bolygó felfedezéséhez.
- A NASA ezeket az érzékelőket használja a nemzetközi űrállomáson, hogy segítse az embereket a környezet javításában / karbantartásában
- A NASA számos tapintható érzékelőt kipróbált a robotikában, amelyek a kezdeti szakaszban vannak. Ők használták Erőérzékelő ellenállás , és most kvantumcsatornázó kompozitok vannak használatban
- Több tapintógombot és cellát gyakorolnak a tapintási érzékelők kifejlesztésére, amelyeket egy ipari robot állít elő
Tapintásérzékelő alkalmazások
Érintés érzékelő alkalmazások ban használják
- Robotika
- Számítógép hardver
- Biztonsági rendszer
- Érintőkijelző eszközök mobiltelefonon
- Számítástechnika
A tapintási érzékelő előnyei
A tapintási érzékelő előnyei az alábbiak:
- Könnyen használható tapintási érzékelő megoldásokat kínálnak
- A tapintási érzékelőnek nincsenek külső alkatrészei és kábelei
- Kompakt extrakció
- Ellenőrzött tapintásérzékelési technológia a robotikából.
Ez a tapintási érzékelő működési elvéről és alkalmazásáról szól. reméljük, hogy a megadott információk hasznosak lehetnek a projekt jó megértéséhez és megértéséhez. Továbbá, ha bármilyen kérdése van a koncepcióval kapcsolatban a elektromos és elektronikus projektek , megjegyzést tehet az alábbi szakaszban. Itt van egy kérdés az Ön számára - mik a taktilis érzékelők funkciói?
Fotók:
- Tapintható érzékelő teret
- Erő / nyomaték érzékelő transzducertechnikák
- Dinamikus érzékelő finombeállító
- Hőérzékelő images-amazon
