Mi az a nyitott hurok vezérlő rendszer és működése

Az első vezérlő rendszer „James Watt's Flyball kormányzója” találta fel 17-ben. Ennek az eszköznek a fő célja a motor állandó fordulatszámának fenntartása a motor gőzellátásának megváltoztatásával. Jelenleg az irányítási rendszernek alapvető szerepe van a modernben technológia mert ezek a rendszerek hatással lesznek a mindennapi életünkre vagy annál inkább. A vezérlőrendszerek legjobb példái: gépkocsik, légkondicionálók, hűtőszekrények, geezerek stb. Ezeket a rendszereket az ipar különböző termékeiben használják minőségellenőrzéshez, közlekedési rendszerek, robotika, fegyverrendszerek, űrtechnika stb. / nem mérnöki területek. Ez a cikk áttekintést nyújt arról, hogy mi a vezérlőrendszer, és annak egyik típusát, nevezetesen a nyílt hurkú vezérlőrendszert.

Mi az a vezérlőrendszer?

Meghatározás: A vezérlőrendszer meghatározható egy olyan rendszer kimeneteként, amely a bemenetének megváltoztatásával vezérelhető. Tehát a rendszer viselkedése differenciálegyenletek segítségével kifejezhető. Tehát a kívánt kimenet egy vezérlőrendszerben érhető el a rendszer viselkedésének kezelésével, irányításával vagy parancsolásával. Vezérlő rendszerek két típusba sorolhatók, nevezetesen a nyílt hurkú és a zárt hurkú vezérlő rendszerek.

Mi az Open-Loop vezérlőrendszer?

A nyílt hurkú vezérlőrendszer blokkvázlata az alábbiakban látható. Az alábbi ábrán a bemenet megadható a vezérlőrendszernek, hogy a kívánt kimenet elérhető legyen. Ez a kapott kimenet azonban nem tekinthető ennek a rendszernek a további referencia bemenetként történő felhasználásával.

A következő rendszerben két blokkot tartalmaz, mint például a vezérlő, valamint a vezérelt folyamat. Általában a rendszer számára adott bemenet főleg a szükséges kimenettől függ. A bemenet alapján a vezérlőjel a vezérlőn keresztül generálható. Ez a jel megadható a feldolgozó egységnek. Ezért a vezérlőjel alapján megfelelő feldolgozás hajtható végre a kimenet elérése érdekében.

Nyissa meg a hurokvezérlő rendszert

A nyílt hurkú vezérlőrendszerben nincs visszacsatolási útvonal. Tehát ez az oka annak, hogy a nyílt hurkú vezérlőrendszer bemenete független a kimenettől. Itt figyelemre méltó, hogy ez általában hibát generál a rendszeren belül, mert nincs esély a bemenet megváltoztatására, ha a kimenet bemutatja a becsült értéktől való eltérést.

Példák nyílt hurkú vezérlőrendszerre a következőket tartalmazzák.

• Automata mosógép
• Kávé vagy tea készítő gép
• Hangerő a sztereó rendszeren
• Elektromos kézszárító
• Kenyérpirító
• Tintasugaras nyomtatók
• Szervomotor / Szervomotor
• Villanykörte
• Szárítóbb ruhák időzítő alapján
• Lámpa kapcsoló
• tévé távirányító
• Vízcsap
• Ajtózár rendszer

Vezérlő rendszer jellemzői

A rendszer jellemzői a következők.

• A vezérlőrendszer jellemzői főleg minden olyan vezérlőrendszer matematikai kapcsolatát tartalmazzák, amelynek tisztának kell lennie a rendszer bemenete és kimenete között.
• Lineáris vezérlőrendszer esetén a bemenet és a kimenet közötti kapcsolat lineáris arányosságon keresztül határozható meg.
• Nemlineáris vezérlőrendszer esetében a bemenet és a kimenet közötti kapcsolat lineáris arányosságon keresztül jelölhető.

A jó ellenőrzési rendszerhez a következő tényezőkre van szükség.

• Pontosság
• Rezgés
• Érzékenység
• Sebesség
• Zaj
• Sávszélesség
• Stabilitás

Jellemzők

A nyílt hurkú vezérlőrendszer jellemzői:

• Nincs ellentét a valós és az előnyben részesített értékek között.
• A kimenet értékét nem befolyásolja.
• Minden bemeneti beállítás meghatározza a vezérlő beállított működési helyét.
• A külső körülmények változásai hatással lesznek a kimenet közvetlen megváltoztatására.

Példa az Open-Loop vezérlőrendszerre

Megfigyelhetjük a forgalmat fényvezérlő különböző útkereszteződéseknél. A vezérlőrendszeren keresztül generált jelek időfüggőek. A vezérlő tervezési időpontjában belső időzítés adható meg a vezérlőnek.
Így, ha egy forgalmi jel vezérlője rögzül az átkelőhelyen, akkor minden jel megjeleníthető a vezérlőn keresztül.

Itt a vezérlő rendszernek nincs mit végrehajtania az előállított kimenet felhasználásával, mert egyik oldalán sem tudja megváltoztatni a bemenetét az ott folyó forgalom alapján. Bizonyos rögzített időrés után, az elsődlegesen generált bemenet alapján, a vezérlő rendszer generálja a kimenetet.

Itt, a vezérlőrendszerben, az időzítési sorrendet az alkalmazott relék biztosíthatják.

Tehát egyértelműen jelzi, hogy a bemenet független marad a létrehozott kimenettől.

Vegye figyelembe az alább látható vezérlőrendszert.

Átviteli funkció

Egy vezérlőrendszer átviteli függvényét a következő egyenlet felhasználásával lehet levezetni.

G (S) = Kimenet / Bemenet

Ha a fenti átviteli függvényt minden blokkon külön vesszük figyelembe, akkor az alábbiak szerint adjuk meg.

Az első G1 (S) mondat esetében az átviteli funkció G1 (S) = Y1 / Yi

G2 (S) = Y2 / Y1 esetén

G3 (S) = Y0 / Y2 esetén

Tehát a teljes átviteli függvény kiszámítható

G1 x G2 x G3 = Y1 / Yi * Y2 / Y1 * Y0 / Y2

Tehát a nyílt hurok erősítése kiszámítható G = Yo / Yi

Tehát a nyílt hurkú vezérlőrendszer meghatározza, hogy a rendszerüzemeltető készen áll-e a kimeneten belüli legkisebb különbség mérlegelésére a becsült értéktől.

Előnyök

A a nyílt hurkú vezérlőrendszer előnyei a következőket tartalmazzák.

• Nagyon egyszerű és könnyen megtervezhető ilyen típusú vezérlőrendszerek.
• Alacsony költség, összehasonlítva más rendszerekkel
• Kevesebb karbantartás
• A kimenet stabil
• Nagyon alkalmas használatra
• Kényelmes működés

Hátrányok

A nyílt hurkú vezérlőrendszer hátrányai a következők.

• A sávszélesség kisebb.
• Pontatlan
• A visszacsatolás nélküli rendszer nem megbízható, ha kimenetüket külső zavarok befolyásolják,
• A kimeneti különbségek nem javíthatók automatikusan.
• Időszerű újrakalibrálást igényel.
• Ezek az ellenőrzési rendszerek horizontálisabban állnak a hibákhoz.
• Az előnyös kimeneten belüli változások zavarok lehetnek.
• A kimenet változása automatikusan elvégezhető

Alkalmazások

A nyílt hurkú vezérlőrendszer alkalmazásai a következőket tartalmazzák.

• A közlekedési lámpák vezérlő rendszerében használják
• Merülő rúd
• TV távirányító,
• Automata mosógépek,
• Fűtők a szobákban
• Ajtónyitás és automatikusan bezárja a rendszereket.

Így erről van szó a nyílt hurkú vezérlőrendszer áttekintése . Ebben a fajta vezérlőrendszerben nincs hatással a bemeneti jel vezérlésére. Ezeket általában visszacsatolási rendszerként ismerik, mivel nem tartalmaz semmilyen visszajelzést annak eldöntésére, hogy elérték-e a szükséges kimenetet. Itt egy kérdés az Ön számára, mi az a zárt hurkú vezérlőrendszer?