Mesterséges bőrt talált ki robotok számára a Szingapúri Nemzeti Egyetem

Próbálja Ki A Műszerünket A Problémák Kiküszöbölésére





Az AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) robotok műbőrének lehet olyan érintésérzékelője, amely egyenértékű azzal, ami egyébként jobb, mint az emberi bőré. Ez a bőr mesterséges idegrendszerként működik a robotok . Az AECS-t a NUS (Szingapúri Nemzeti Egyetem) kutatócsoportja tervezte, és jó választ kapott. Ezek bármelyikkel összekapcsolhatók fajta érzékelők bőrréteget, hogy hatékonyan működjön, mint a műbőr.

Ennek újítását a Szingapúri Nemzeti Egyetem „Anyagtudomány és mérnöki részlegének” teljes csapata érte el. Az emberekkel való jobb interakció érdekében ezek a robotok érintésérzetet használnak. Asst. Tee professzort elmagyarázták, hogy jelenleg a robotok nem érzékelik rendkívül jól a tárgyakat. Ő az, aki az AECS-n dolgozik azon, hogy robotikus eszközöket biztosítson a jó tapintás érdekében.




mű-robot

mű-robot

Asst. Tee professzor elmondta, hogy „Az emberi idegrendszer működése nagyon hatékony, ami folyamatosan működik abban a mértékben, amelyet gyakran jóváhagyásnak tekintünk. Ha megfigyelhetjük szerves rendszerünk működését, javíthatjuk a robotika terén elért csodálatos előrelépéseket, bárhol is alkalmazzák a mesterséges bőröket.



A mesterséges bőr több mint 1000-szer gyorsabban érzékeli az érintéseket, mint az emberi idegrendszer. Képes 60 ns alatti fizikai érzékelők szétválasztására a különböző érzékelők között. Az ACES alapú bőr 10 ms alatt pontosan felismeri a tárgyak textúráját, alakját és merevségét, ami több mint 10-szer gyorsabb, mint a szem pislogása. Ezt megengedheti a nagy megbízhatóságú és az ACES rendszer rögzítési sebessége.

Az ACES fő célja a fizikai törés iránti nagy robusztusság elérése, amikor a környéken keresztül közelítenek a közös fizikai kontaktushoz. Nem úgy, mint a meglévő rendszer, amely az érzékelők összekapcsolására alkalmas hozzáférhető elektronikus burkolatokon belül található, és ezek az érzékelők összekapcsolhatók egy szokásos elektromos vezetővel, ahol minden érzékelő külön működik. Ez lehetővé teszi elektronikus bőr a működés fenntartása mindaddig, amíg a vezető és az érzékelő között kapcsolat van, hogy kevésbé gyengék legyenek megtörni

Az AECS fő jellemzői az egyszerű bekötési rendszer és figyelemre méltóak, amelyek lehetővé teszik az intelligens mesterséges bőr növelését az olyan alkalmazásokhoz, mint az AI (Mesterséges Intelligencia) robotokban, HMI-kben és protézisekben. Az ACES bármilyen típusú érzékelő bőrréteggel könnyen összekapcsolható. Ennek az AECS-nek a segítségével további intelligens robotokat fejleszthetünk a tragédia helyreállítási feladatai végrehajtására.