Robotok - típusok és alkalmazások

A robotika története

Történelem:

Ennek a szegmensnek a célja a robotika történetének összefoglalása. Amint feltételezhette, a robotika a történelem összefonódik a tudomány, a technika történetével és a haladás alapelveivel. Az elektronika, a számítógépek, sőt a pneumatika és a hidraulika területén alkalmazott technológia mind a robotika történetének töredékéül mérhető. A robotika jelenleg az emberiség egyik legfőbb eredményét szimbolizálja, és az emberiség egyetlen legjobb törekvése egy mesterséges, elektronikus lény létrehozására.

Bár a robotokat a 20. századi felfedezésnek tekintik, eredetük a távoli történelemben rejlik. A kezdetektől fogva a közönség mítoszokat formált az automata lényekről, amelyek rendkívüli emberi erőkkel vannak beépítve. Az őskor 270 év körüli görögök és egyiptomiak mechanikus gépeket gyártottak könnyű feladatok végrehajtására. A modern időkben az automatikus játékokat szórakoztatják, és egyre összetettebb gépeket találtak ki. A „Frankenstein” nevű realista motorizált humanoid szörny gondolata 1818-ban azt vizsgálja, hogy mi történik akkor, amikor az ember alkotta óriás tehetséges életet nyújt egy hozzáértő tudós (Dr. Frankenstein). Amint a számítástechnika fejlődése nagy ütemben haladt, a tudósok jobban el voltak ragadtatva az intellektuális gépek felépítésétől, amelyeknek végül is van némi logikájuk saját maguk számára. Jelenleg minden típusú robot elfoglalja földgömbünket, és a különféle alkalmazások számára játszanak szerepet

Az űrkutatás, a fegyveres erők, a gyógyszeripar, a felfedezés, a rendőri munka és természetesen filmek.

Bár a robotika felosztása új, a robotok gyártása 1250-ben kezdődött, amikor az első ember által készített automatizált embert (Robot) kifejlesztették. Az 1250 és 1950 közötti szakaszban a robotokat inkább szórakoztatásra, mintsem alkalmazásokra hozták létre.

A robotika 20. századi történelmének számos kiemelt eseménye van :

• 1921-ben „Karel Capek” cseh dramaturg érmét szerez a világon, a Rossum Universal Robots (R.U.R) című darabjában a robot szó használatával. Ez a robot szó egy cseh szóból származik, ami „kötelező munkát” jelent.
• A „Runaround” -ot Asimov állította össze robotokról 1942-ben, és a „robotokra vonatkozó három szabály”
  • A robotok nem károsak az emberre, vagy a munkavégzés révén lehetővé teszik az emberek számára, hogy jöjjenek és károsodjanak.
  • A robotnak követnie kell az emberi parancsokat, eltekintve attól, hogy ezek az utasítások ellentmondanak-e a robotika első törvényének.
  • A robotnak meg kell védenie túlélését, feltéve, hogy az ilyen biztonság nem ütközik a robotika első és második törvényével.
• 1956-ban George Devol és Joseph Engelberger megalapította az első robotcéget.
• 1959-ben a számítógéppel segített gyártást ellenőrezték az MIT-nél.
• UNIMATE - Az első ipari robot 1961-ben volt a General Motors autóüzemében online.
• 1963 forradalmi év volt, megtervezték az első számítógéppel vezérelt robotkarot, amelynek a neve Rancho Arm volt. A találmány alapvetően a fogyatékossággal élők számára készült.

A robotika területén végzett találmányok soha nem voltak véget nem érőek, és hirtelen meglepő ajándékot adtak az embereknek, amikor elindították őket. Rancho Arm után különféle más találmányok is készültek, de a fentiek mindegyike az első volt.

A robotika fejlesztésének különböző ágai:

A robotika a többi ággal ellentétben egy meglehetősen új mérnöki terület. Ez egy multidiszciplináris terület. A robotika fejlesztésében elfoglalt különféle ágak a következők:

1. Gépipar : A robotok gépével és felépítésével foglalkozik.
2. Villamosmérnök : Robotok irányításával és intelligenciájával (érzékelésével) foglalkozik.
3. Informatika : Robotok mozgásfejlesztésével és megfigyelésével foglalkozik.

Robotok osztályozása:

A robotokat a robotok áramköreitől és az általuk elvégezhető alkalmazások sokféleségétől függően kategorizálják. A robotokat három típusba sorolják:

• Egyszerű szintű robotok Ezek olyan automata gépek, amelyek nem tartalmaznak összetett áramkört. Csak az emberi potenciál bővítése céljából fejlesztették ki őket. Például - mosógép.
• Középszintű robotok - Ezek a robotok be vannak programozva, de soha nem programozhatók át. Ezek a robotok érzékelő alapú áramköröket tartalmaznak, és több feladatot is képesek végrehajtani. Például- Teljesen automatikus mosógép.
• Komplex szintű robotok Ezek a robotok be vannak programozva, és át is programozhatók. Komplex modellalapú áramkört tartalmaznak. Például - laptop vagy számítógép.

A robotika típusai:

A robotika az embereket több mint száz éve érdekli. Másrészt a robotok megítélését befolyásolja a média és a nemzetközi filmipar (Hollywood). Megkérdezheti - mi a robotika? Véleményem szerint a robot megkülönböztető képessége a működő légkörtől függően változik. Ezek egy része a következő:

1. Világűr - Az emberi irányítás alatt álló robotkarokat arra használják, hogy kirakják a külső űrrepülőgépek dokkoló öblét műholdak indításához vagy egy űrállomás felépítéséhez.
2. Az Intelligens Otthon - A robotrendszerek manapság megvizsgálhatják az otthoni biztonságot, az ökológiai körülményeket és az energiafogyasztást. Ajtók és ablakok mechanikusan zárhatók, és bekapcsoláshoz előre beprogramozható egy elektromos eszköz, például a lámpák és az A / C. Ez segíti a lakosokat abban, hogy mobilitástól függetlenül élvezzék a készülékeket.
3. Felfedezés - A robotok olyan környezetbe léphetnek be, amely káros az emberre. Illusztráció a vulkán légkörének megfigyelése vagy mély tengeri életünk vizsgálata. A NASA a 60-as évek eleje óta robotszondát használt környezeti vizsgálatokhoz.
4. Katonai robotok - Repülő robot drónok szorosan figyelemmel kísérik a játékot a modern kor fegyveres erőiben. A jövőben robotrepülőgépeket és gépjárműveket lehetne alkalmazni kőolaj, golyók, bombák stb. Továbbítására vagy az aknamezők megtisztítására.
5. Farmok - A betakarított gépek programozott robotokat használnak a növények vágására és összegyűjtésére. Robot tejgazdaságok léteznek, amelyek lehetővé teszik a dolgozók számára, hogy szarvasmarháikat távol táplálják és fejjék.
6. Az autóipar - Robotkarokat használnak, ezek a karok számos feladatot képesek végrehajtani az autó gyártási és összeszerelési eljárásában. Olyan munkákat végeznek, mint válogatás, vágás, hegesztés, emelés, festés és hajlítás. Hasonló funkciókat, de kisebb méretben terveztek az élelmiszeripar számára olyan feladatok végrehajtására, mint a különféle húsok, például csirke, marhahús, hal, bárány stb. Vágása, darabolása és feldolgozása.
7. Kórházak - Folyamatban van egy robot öltöny fejlesztése, amely lehetővé teszi az ápolók számára a betegek felnevelését anélkül, hogy megsérülne a gerincük. Japán tudósai egy erővel elősegített öltönyt készítettek, amely az ápolók számára további erőt biztosít a betegek felemeléséhez.
8. Katasztrófavédelmi területek - Beépített megfigyelő robotok kiváló érzékelő és képalkotó eszközökkel. Ez a robot veszélyes környezetekben, például földrengések által elrontott városi helyeken is működhet, megvizsgálva a padlót, a falakat és a tetőket a szerkezeti valóság szempontjából.
9. Szórakozás - Interaktív robotok, amelyek megmutatják a viselkedést és az oktatási képességeket. Az egyik ilyen robot a SONY tulajdonában van, amely szabadon mozoghat, reagál minden parancsára, hordozza a poggyászát, és még szóbeli utasítására is.

Ezzel még nem ért véget a robotvilág, sokkal több a robotika alkalmazása.

Alkalmazások:

Jelenleg a robotok számos különböző munkát végeznek számos területen, és a robotokra delegált feladatok száma fokozatosan növekszik. A robotok típusokra bontásának legjobb módja a partíció alkalmazásuk alapján.

1. Ipari robotok - Ezek a robotok az iparosított gyártási légkörben játszanak szerepet. Általában ezek olyan csuklós karok, amelyeket különösen az anyagmozgatáshoz, a festéshez, a hegesztéshez és más alkalmazásokhoz hoztak létre. Ha pusztán az alkalmazás alapján értékeljük, akkor ez a fajta robot állhat automatikusan vezérelt autókból és más robotokból is.

2. Háztartási vagy háztartási robotok - Robotok, amelyeket otthon használnak. Ez a fajta robot számos különböző hajtóműből áll, például robot medencetisztítókból, robotos seprőgépekből, robotporszívókból, robotcsatornatisztítókból és más robotokból, amelyek különböző háztartási feladatokat képesek elvégezni. Emellett számos vizsgálat és telepresence robot hazai robotnak tekinthető, ha ilyen környezetben játszanak szerepet.

3. Orvosi robotok - Orvostudományban és gyógyintézetekben alkalmazott robotok. Az első és legfontosabb műtéti robotok. Emellett több robot irányított autó és talán emelőtámogató is.

4. Szolgáltató robotok - Robotok, amelyeket a gyakorlat nem osztályozhat más típusokba. Ezek lehetnek különféle adatgyűjtő robotok, a technológiák kiállítására előkészített robotok, a kutatáshoz használt robotok stb.

5. Katonai robotok - A katonai és fegyveres erőkben játékba hozott robotok. Ez a fajta robot bombákat dobó robotokból, különféle szállító robotokból, felfedező drónokból áll. Gyakran a kezdetben katonai és fegyveres erők számára gyártott robotok alkalmazhatók a bűnüldözés, a feltárás és a mentés, valamint más kapcsolódó területeken.

6. Szórakoztató robotok - Az ilyen típusú robotokat szórakoztatás céljából alkalmazzák. Ez rendkívül széleskörű kategória. Olyan modellrobotokkal kezdődik, mint a Robosapien vagy a futó képkeretek, és valódi nehézsúlyúakkal zárul, például mozgásszimulátorként alkalmazott csuklós robotkarokkal.

7. Űrrobotok - Szeretném megkülönböztetni az űrben alkalmazott robotokat, szétválasztott típusként. Ez a típusú robot a Canadarmnál alkalmazott robotokból áll, amelyeket az űrsiklókban, a Nemzetközi Űrállomáson hoztak játékba, valamint a Mars felfedezőivel és más, űrkutatásban és egyéb tevékenységekben alkalmazott robotokkal.

8. Hobbi- és versenyrobotok - A diákok által létrehozott robotok. Szumobotok, vonalkövetők, pusztán tanulásra, szórakozásra készült robotok és versenyekre készülő robotok.

Most, amikor megfigyelheti, hogy több példa jól illeszkedik egy vagy több ilyen típusba. Például lehet egy mélytengeri felfedező robot, amely számos értékes információt képes összegyűjteni, amelyek katonai vagy fegyveres erők számára felhasználhatók.

A robotika széles terület, és minden nap van egy úttörő találmány a területen. A robotokat az emberek csak szórakozásból találták ki, de mára már az emberek segítésére szolgálnak a különféle ágazatokban. Az emberi lények jobban megfelelnek a sokoldalú, ötletes, adaptív munkáknak, a robotok pedig a rossz, ismétlődő feladatokra alkalmasak, lehetővé téve az emberek számára a nehezebben gondolkodó munkák elvégzését, míg egy robotot az emberek megélhetése céljából különböző visszatérő feladatokkal vagy szórakozással helyettesítenek. célszerűbb.

Most van egy ötlete a robot típusairól és alkalmazásairól, ha bármilyen kérdése van ezzel a témával vagy az elektromos és elektronikus projektek hagyja az alábbi megjegyzéseket.