Elektromos kerekes szék BLDC motorral

Próbálja Ki A Műszerünket A Problémák Kiküszöbölésére





Ebben a bejegyzésben megtanuljuk, hogyan lehet egyszerű elektromos kerekesszéket készíteni a szokásos BLDC motorvezérlő áramkör és néhány nagy teljesítményű BLDC motor segítségével.

Bevezetés

Az elektromos kerekesszék bevezetése olyan áldás volt, mint sok különböző képességű barátunk számára, akiknek most már sokkal könnyebb mozogniuk és könnyedén, könnyedén, egyetlen gombnyomással közlekedni.



A kerekes szék kialakításának egyetlen költséges és bonyolult része az ergonómiai számítások és a kerékmechanizmus hatékonysága, míg a rendszer vezérléséhez szükséges elektronika összehasonlíthatóan kevésbé költséges és összetett.

Ha a gyártó hozzáfér a kerekes szék leghatékonyabb ergonómiai kialakításához, akkor a rendszer elektromos / elektronikus szakaszának elkészítése a következő magyarázatban ismertetett lépések végrehajtásával gyorsan megvalósítható.



Specifikációk

Elektromos kerekes szék gyártásához az ehhez szükséges fő alkatrészek a következő felsorolás szerint lehetnek:

1) BLDC Motors - 2nos (mindegyik 250 watt)

2) Kerekes szék karosszéria szerelvény

3) BLDC meghajtó áramkör

4) Mély ciklusú akkumulátor vagy lehetőleg Li-ion - 2nos 24V 60AH

A BLDC meghajtó áramkör kivételével a többi anyag készen beszerezhető a piacról.

Noha sok BLDC meghajtó áramkört mutattam be ezen a weboldalon, kiválasztom azt, amelyik ígéretesebb és hatékonyabbnak tűnik a motor tulajdonságainak és az erőátviteli kapacitásának rugalmas tulajdonságai miatt.

Az utolsó bejegyzésben egy viszonylag egyszerű, de mégis tárgyalt témáról szóltam univerzális BLDC meghajtó áramkör az IC ML4425 segítségével , és ugyanolyan kialakítást alkalmaz a jelenlegi elektromos kerekesszékes motorvezérlő áramkörünkön.

Szenzor nélküli specifikációi miatt az áramkör bármilyen típusú 3 fázisú motor beépítését lehetővé teszi, függetlenül attól, hogy vannak-e érzékelői vagy sem, és a motor hajtásához szükséges áram (Amp) határértékének korlátozása nélkül.

A teljes vázlat a következő képen látható:

Áramkör diagramok

A a fenti érzékelő nélküli BLDC meghajtó műszaki adatai az előző bejegyzésünkben már kifejtésre kerültek, ezért ugyanezt hivatkozhatja a részletek alapos megismerésére.

A kezelőszervek valójában meglehetősen egyszerűek, és könnyedén irányíthatják és manőverezhetik a kerekesszéket használó felhasználó számára.

A RUN / BRAKE kapcsoló egyetlen nagy teherbírású DPDT kapcsoló lehet, amelyet a kezelő használhat a kerekesszék azonnali leállításához, amikor csak szükséges.

A kerekes szék sebességét egyszerűen szabályozni lehet az R18 gomb jobbra / balra csúsztatásával. Ennek a fazéknak nagyon jó minőségűnek kell lennie, lehetőleg többfordulós típusúnak, az alábbiak szerint.

Potenciométer specifikációk

A tápfeszültség széles tartományú, 24 V-tól 80 V-ig, ami azt jelenti, hogy több akkumulátort lehetne sorba kötni a nagyobb feszültségű motorok működtetéséhez, ami lehetővé tenné a gyártó számára, hogy kisebb méretű motorokat és elemeket beépítsen, kompakt és könnyebb kerekes székeket biztosítva. .

Mindkét hátsó kerekekkel összekapcsolt motor párhuzamosan összekapcsolható és a fent bemutatott BLDC meghajtó áramkörrel működtethető.

Ha bármilyen kérdése merülne fel a fent ismertetett, BLDC motort használó elektromos kerekesszék-áramkörrel kapcsolatban, ne habozzon kifejezni ezeket az alábbi keresőmezőn keresztül.

FRISSÍTÉS:

A fenti kialakításból hiányzik a motor hátrameneti funkciója, a továbbfejlesztett kivitelű továbbfejlesztett kialakítás megtalálható a következő pdf adatlapon:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Videoklip:




Előző: Nagy áramú érzékelő nélküli BLDC motorvezérlő a hátsó EMF használatával Következő: Hogyan működnek a hajtókar zseblámpák