Jelenleg a legtöbb jármű ESC-vel (elektronikus menetstabilizáló) van felszerelve az általános biztonság érdekében. Az ESC olyan érzékelők sorozata, amelyek számítógéppel együtt működnek, hogy növeljék a jármű szilárdságát azáltal, hogy érzékelik és csökkentik a tapadási veszteséget. Az ESC rendszerben vannak a legjelentősebbek érzékelők olyan használatosak, mint a keréksebesség, elfordulási sebesség, kormányszög és oldalirányú gyorsulásérzékelő. Mindezek az ESC-érzékelők alapvetően egymástól függenek, hogy pontos adatokat biztosítsanak az ESC-modulnak azáltal, hogy összekapcsolják a jármű kormányát a kerekekkel, hogy szabályozzák a fordulási sebességet (vagy a kipörgésgátlót). Jelenleg számos járművet elektromos szervokormánnyal (EPS), fejlett vezetéstámogató rendszerrel (ADAS), változó erőkifejtésű szervokormánnyal, sávtartó asszisztenssel (LKA) és még sok mással terveztek a kormányszög-érzékelő pontos adataitól függően. Ez a cikk rövid tájékoztatást nyújt a kormányszög-érzékelő vagy SAS , működése és alkalmazásai.
Mi az a kormányszög-érzékelő?
A járműben található kormányszög-érzékelő kommunikációs kapcsolat a jármű számítógépes rendszere és a kormánykerék között. Ezek az érzékelők nélkülözhetetlenek a modern járműbiztonsághoz, amely segít a jármű stabilitásának és irányíthatóságának megőrzésében.
Ez az érzékelő segít a kormánykerék pozíciószögének és fordulatszámának mérésében. Ez az érzékelő a jármű kormányoszlopában van elhelyezve. Az üresjárat és az adatok ellenőrzéséhez a fenti egyszögű érzékelőt használják. Általában a kormányvezérlő programnak két jelre van szüksége két érzékelőtől a kormánykerék helyzetének ellenőrzéséhez. Tehát az ilyen típusú érzékelők többnyire mágneses, induktív vagy optikai működési elven alapulnak.
A kormányszög-érzékelők két típusban állnak rendelkezésre: analóg és digitális, amelyek hasonló funkciókkal rendelkeznek, bár eltérő módon határozzák meg az adatokat. Az analóg érzékelő a feszültségjeleken belüli ingadozásokat használja a forgási sebesség és a szög helyzetének meghatározásához. A digitális érzékelő használ VEZETTE lámpák a kormányzási szög meghatározásához.
Kormányszög-érzékelő diagram
A kormányszög-érzékelő egy hasított tárcsával rendelkezik, amely egységként működik a kormánykerékkel és a fotómegszakítókkal együtt. Ez az érzékelő az irányjelző kapcsoló szerelvényéhez van rögzítve, amely érzékeli a kormány forgási irányát és szögét.
Minden fotómegszakítónak van egy LED-je és egy fotótranzisztor, amelyek egymással szemben vannak elrendezve. Tehát a fénybesugárzáson belüli változást a két elem között a BE/KI jelekre alakítja át. Ebben az érzékelőben a hasított tárcsa befordul a fototranzisztor & LED pár fotómegszakító.
Amikor a kormánykerék működik, a hasított tárcsa a kerékkel együtt forog, mint egy egység, és lecsukódik, hogy a két elem között fényáteresztő legyen. Tehát néhány fotómegszakító tartalmaz fázisokat, és a felfüggesztésvezérlő ECU minden kimenet változásától függően észleli a kormányzás irányát és szögét. Ha a kormánykerék elfordulási szöge nagy és a keréksebesség jobb, mint egy rögzített érték, akkor az ECU növeli a csillapítóerőt.
Kormányszög-érzékelő működési elve
A kormányzási szögérzékelő úgy működik, hogy meghatározza a járművet, amelyet a vezető kormányozni szeretne, és a kerékkormányzást a jármű kerekeivel egyezteti. Ez az érzékelő a kormányoszlopban van elhelyezve, amely mindig egy érzékelő felett van, amely egy egységbe van zárva a pontosság, a diagnosztika és a redundancia érdekében.
A kormányszög-érzékelő a szükséges információkat is megadja arról, hogy milyen gyorsan forog a jármű kormánykereke. Alacsony sebességnél a kormány nagyon gyorsan forog, de országúti sebességnél ez nem normális. Ha a jármű vezetője autópályán haladva nagyobb sebességgel forgatja a kereket, akkor az ESC ezt annak jeleként értelmezi, hogy a jármű elvesztette uralmát a kívánt irányba.
A kormányszög-érzékelő tünetei
Ennek az érzékelőnek a meghibásodása számos problémát okozhat az ADAS & ESC rendszerrel kapcsolatban, amelyeket alább tárgyalunk.
ESC figyelmeztető lámpa
A műszerfalon lévő ESC figyelmeztető lámpája gyakran a meghibásodás elsődleges jelzése. Amikor a rendszer hibát észlel a vezető kormányzási bevitele és a jármű tényleges útja között, a figyelmeztető lámpa kigyullad.
“mi az a pid? ”
Ellentmondó irányítási reakció
Ez az ellentmondó kormányreakció az érzékelő további hibás jelzése. Tehát ez egy nagyon gyakori probléma, miután a kerék helyzetét az egyik oldalra kormányzott jármű (vagy) a szokásosnál könnyebb vagy nehezebb érzés választja el.
Stabilitáskontroll elvesztése
Ez a stabilitás-ellenőrzési funkció azt is jelentheti, hogy hibás az érzékelő. Néhány funkció, mint például; előfordulhat, hogy az elektronikus menetstabilizáló, az aktív kormányzás és a kipörgésgátló megfelelően fog működni.
Funkciók
A kormányzási szögérzékelő a jármű kormánykerekének helyzetének és mozgási állapotának megfigyelésére szolgál. Ez az érzékelő a jármű különböző rendszereihez is jelentős információkat szolgáltat, mint pl. az adaptív tempomat stabilitásszabályozó rendszer és sávelhagyásra figyelmeztető rendszer. A kormányszög-érzékelő funkcióit az alábbiakban tárgyaljuk.
Kipörgésgátló
A SAS-adatok segítik a tapadás szabályozását azáltal, hogy segítik a járművet annak eldöntésében, hogy alul- vagy túlkormányzottságról van-e szó, lehetővé téve a kipörgésgátló rendszer számára a beállítások elvégzését.
Stabilitás-ellenőrzés
A SAS a jármű elektronikus menetstabilizáló rendszerének elengedhetetlen része. Folyamatosan méri, és jelenti a kormánykerék helyzetét és dőlésszögét a jármű fedélzeti számítógépének.
Lefordulási sebesség és oldalgyorsulás érzékelők
A SAS-adatokat a lengési sebesség és az oldalgyorsulás-érzékelők adataival együtt használják fel a jármű tényleges irányának és mozgásának meghatározásához. Ez segíti a jármű stabilitásszabályozó rendszerét, hogy megfelelően reagáljon a váratlan változásokra váratlan vagy kormányzott útviszonyok között.
SAS kalibrálás
A kormányszög-érzékelő kalibrálása jelentős lépés az ESC és ADAS rendszerek működésében. Az érzékelő kalibrálása egyszerűen pontos méréseket tesz lehetővé, figyelembe véve a valós változókat, például a beállítási problémákat, a gumiabroncsok kopását vagy az út görbületét. Ha ez az érzékelő nincs megfelelően kalibrálva, akkor az ADAS félreértelmezheti a kormányzás bemeneteit, ami nem megfelelő járműreakciókhoz vagy téves figyelmeztetésekhez vezethet.
A SAS kalibrálása az érzékelő beállításának (vagy visszaállításának) folyamata, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az pontosan észleli a kormányzási szöget, és megfelelő és következetes információkat ad a jármű rendszereinek.
Milyen feltételek mellett kell kalibrálni a kormányszöget?
Kalibrálnunk kell a jármű kormányszögét, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy a jármű kerekei megfelelően vannak csatlakoztatva, és a jármű közvetlenül az úton marad. Ezért elengedhetetlen a kormányzási szög kalibrálása bizonyos körülmények között, beleértve a következőket.
A kerék beállítása után
Valahányszor elvégeztük a kerék beállítását a járművön, akkor elengedhetetlen a kormányszög kalibrálása, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy a jármű egyenes-e.
A SAS cseréje után
Ha a SAS meghibásodik (vagy cserélni kell), akkor a legújabb érzékelőt kalibrálni kell, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az pontos adatokat szolgáltat a jármű stabilitásvezérlő rendszeréhez.
Kormányelemek csere (vagy) felfüggesztés után
Ha bármilyen késleltetési vagy kormányalkatrészt, például gömbcsuklókat, összekötő rudakat és vezérlőkarokat cseréltek, a SAS-t kalibrálni kell, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a kerekek továbbra is megfelelően vannak beállítva.
Ütközés után
Ha a jármű ütközik, elengedhetetlen a jármű kormányszögének kalibrálása, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a jármű tud egyenesen haladni.
Emiatt szükség lehet SAS-kalibrációra, ha megváltozik a kerékbeállítás vagy a kormányelem. Természetesen a kalibrálási eljárás során a gyártóknak követniük kell a kalibrálási ajánlásokat, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a szabványt megfelelően hajtják végre.
Hogyan kell a SAS-t kalibrálni?
A SAS kalibrálási folyamata egyszerűen a jármű modellje és márkája alapján változik. Itt található egy általános útmutató a kormányszög-érzékelő kalibrálási folyamatához.
Csatlakoztassa a szkenner eszközt az autóhoz
Először is csatlakoztassa a szkennert a jármű OBD-II portjához, és válassza ki a megfelelő funkciót a SAS kalibrálásához.
Helyezze el a jármű kormánykerekét
Győződjön meg arról, hogy a jármű kormánykereke középen van, és a kerekek egyenesen előre mutatnak. Kövesse a leolvasó eszközön megjelenő utasításokat a kalibrációs eljárás létrehozásához. Egyes járműveknél szükség lehet a kormánykerék meghatározott módon történő elforgatására, vagy egy egyenes vonalon belüli haladásra egy bizonyos sebességgel.
Kitöltési eljárás
A kalibrálási folyamat befejezése után a leolvasó eszköz megkérdezi, hogy az érzékelő kalibrálása sikeres volt-e. Ha az érzékelő sikeres, akkor leválaszthatja a kiolvasó műszert, és tesztelheti a járművet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a kormánymű megfelelően működik.
Így ehhez az érzékelőhöz különböző kalibrációs eszközök állnak rendelkezésre, például autóipari leolvasó eszközök, kerékbeállító berendezések, forgótányér ékékek, nyomatékkulcs, iSmartLink D01 és iSmartIMMO 801.
Jellemzők
A kormányszög-érzékelő jellemzői a következők.
- A kormányszög-érzékelő vagy a SAS a Giant Magnetoresisztencia technológián alapul, és teljes kormányszög-értéket biztosít a teljes kormányszög-tartomány felett.
- Ennek az érzékelőnek a pontos szögének kimenete a mérési tartományban nyíltan a gyújtás bekapcsolása után.
- A kormánykerék mozgatása még az áramellátás leválasztása és visszaszerelése után sem szükséges.
- Nem kell hozzá készenléti áram.
- A kormányzási szög, valamint a kormányszög sebessége a CAN interfészen keresztül érhető el.
- A biztonsági rendszerekben ezek az érzékelő belső lehetőség tesztek és speciális öndiagnosztikai funkciók is lehetővé teszik ennek az érzékelőnek az alkalmazását.
- Ez az érzékelő lehetővé teszi egy második mikroprocesszor beépítését is, főleg a biztonsággal kapcsolatos alkalmazásokhoz.
Hogyan lehet visszaállítani a kormányszög-érzékelőt szkenner nélkül?
A SAS szkenner nélküli alaphelyzetbe állításához végre kell hajtania egy önkalibrációs folyamatot. Ez a folyamat a jármű típusától függően változik, bár általában a következő lépéseket tartalmazza:
- Fedezzen fel egy vízszintes arcot, amelyen leparkolhatja járművét.
- Kapcsolja BE a gyújtást, de ne indítsa be a motort.
- Fordítsa el a kormánykereket teljesen balra, majd teljesen jobbra.
- Ismételje meg a fenti harmadik lépést háromszor.
- Kapcsolja KI a gyújtásállást.
- Tehát ennek a folyamatnak vissza kell állítania a SAS-t. Ha továbbra is problémái vannak, előfordulhat, hogy járművét egy alkalmas szerelőhöz kell vinnie további javítás vagy diagnózis céljából.
Kormányszög-érzékelő szerepe a járműbiztonságban
A kormányszög-érzékelők nélkülözhetetlenek a modern járműbiztonságban, mivel segítik a jármű stabilitását és irányíthatóságát.
ESC (elektronikus menetstabilizáló)
Ezek a rendszerek a SAS adatait használják fel annak észlelésére, ha elveszíti a jármű kormányzását. Ezek az érzékelők automatikusan fékeznek, hogy segítsenek „kormányozni” a járművet a kívánt módon.
Azáltal, hogy figyelemmel kíséri a jármű kormányzási szögét, és kiértékeli azt a tényleges sávra, az elektronikus menetstabilizáló minden olyan helyzetet észlel, ahol a tervezett sáv nem egyezik a tényleges sávval.
Tehát ez nem várt mozgások (vagy) csúszós felületeken történik. Amikor ez megtörténik, az elektronikus menetstabilizáló rendszer beavatkozik azáltal, hogy bizonyos kerekeket fékez. Ez elősegíti a jármű stabilitásának visszanyerését, és csökkenti a megcsúszás esélyét (vagy az ellenőrizetlen kipörgést).
Fejlett vezetőtámogató rendszerek
Az ADAS-technológiák kormányszög-érzékelőket használnak a vezető tervezett kormányzási bemeneteinek figyelésére, és szembeállítják azokat a jármű tényleges mozgásával. Például, ha a jármű az irányjelző használata nélkül kezd el sodródni az útjáról, akkor a sávtartó asszisztens rendszer a kormányzási szög információi alapján fedezi fel, mit kell tenni, és a jármű hátsó részét csendesen a megfelelő sávba tolja.
Ezenkívül, ha ennek az érzékelőnek az adatai azt jelzik, hogy a járművezető a holttérben észlelt jármű irányába kormányoz, akkor a rendszer figyelmezteti a járművezetőt. Tehát ez vizuális jelzésekkel érhető el, mint például; villogó fények az oldalsó tükörben (vagy) hangjelzések.
Autonóm vezetés
A kormányszög-érzékelők nagyon fontosak a jövőben az autonóm vezetés kombinációjában. Amikor az önvezető autók személyes behatolás nélkül próbálnak biztonságosan navigálni az utakon, a pontos és állandó kormányszögadatoktól függenek. A szenzoradatok segítségével az önvezető autók ellenőrizhetik, hogy pontosan terveznek, az ösvényen tartózkodnak és folyamatosan navigálnak. Így ez segít egy biztonságosabb és nagyon hatékony közlekedési rendszer létrehozásában.
Alkalmazások/felhasználások
A kormányszög-érzékelő alkalmazásai vagy felhasználásai a következők.
- A kormányszög-érzékelő vagy a SAR egyszerűen méri a kormánykerék pozíciószögét és elfordulási sebességét.
- Ez az érzékelő eldönti, hogy a vezető hova szeretne kormányozni, hogy a kormánykereket a jármű kerekeihez igazítsa.
- Ez a jármű biztonsági rendszerének egy jelentős része, amely elküldi a kormánykerék fordulási sebességét, a kerék szögét és egyéb fontos adatokat egy adott jármű számítógépes rendszeréhez.
- A kormány bemenetének figyelésére szolgál, egyszerűen észlelve a kormánykerék helyzetét és forgási sebességét.
- Ez az érzékelő segít adatokat szolgáltatni az autónak a kormánykerék állapotáról.
- A kormányszög-érzékelőt különféle ADAS-funkciók használják, amelyek a holttér-érzékeléstől az autonóm vezetésig terjednek.
- Ez az érzékelő az autó ECS-jének legjelentősebb része.
Tehát ez az a kormányzás áttekintése szögérzékelők, működésük és alkalmazásaik. Ez az érzékelő egyszerűen méri a kormánykerék helyzetének szögét és sebességét az autóban. Ez az érzékelő a jármű kormányvonalában van elhelyezve. Az egy feletti szögérzékelő adatérvényesítésre és redundancia biztosítására használható. Itt egy kérdés, hogy milyen érzékelőket használnak az autókban?
