Lépés-lefelé állítható feszültség, áramszabályozó áramkör LM2673 használatával

Próbálja Ki A Műszerünket A Problémák Kiküszöbölésére





Ez azt jelenti, hogy képesek akár 3 amperig terjedni is, miközben fenntartják a kiváló vonal- és terhelésszabályozási jellemzőket.

Az egyik kiemelkedő tulajdonság a nagy hatékonyságuk, amely nagyobb, mint 90%.



Ez a lenyűgöző hatékonyság az alacsony ellenállású DMOS-kapcsoló használatának köszönhetően érhető el.

Most, amikor a kimeneti feszültségekről van szó, ezt a sorozatot rögzített opciókkal fedezi, amelyek 3,3 V, 5 V és 12 V -os sebességgel rendelkezésre állnak, plusz van egy állítható kimeneti verzió azok számára is, akiknek kissé nagyobb rugalmasságra van szükségük.



Az egyszerű Switcher® koncepció mögött meghúzódó ötlet az, hogy a tervezési folyamatot minimális számú külső alkatrész felhasználásával a lehető legegyszerűbbé tegye.

Az egyik hűvös dolog ezeknek a szabályozóknak az, hogy egy magas rögzített frekvenciájú oszcillátorral működnek, amely 260 kHz -en működik.

Ez lehetővé teszi a tervezők számára, hogy kisebb méretű alkatrészeket használjanak, amelyek nagyon hasznosak lehetnek a szűk terekben.

Ráadásul van egy olyan szokásos induktorok családja, amelyek különféle gyártóktól kaphatók, amelyek kompatibilisek az LM2673 -tal, így a tervezési folyamatot még könnyebbé teszik.

Egy másik ügyes szolgáltatás az a képesség, hogy csökkentse a bemeneti túlfeszültség -áramot, amikor a szabályozón bekapcsol.

Ezt megteheti egy puha indítású időzítő kondenzátor hozzáadásával, amely segít fokozatosan bekapcsolni a szabályozót, ahelyett, hogy az összes erővel azonnal megütne.

A biztonság az LM2673 sorozat prioritása is, mivel magában foglalja a beépített termikus leállítási funkciókat és az ellenállás-programozható áramkorlátot a Power MOSFET kapcsolóhoz.

Ez segít megvédeni mind az eszközt, mind a hibás körülmények között csatlakoztatott terhelési áramköröket.

A kimeneti feszültség garantáltan ± 2% -os tolerancián belül marad, ami elég megbízható.

Ezenkívül az órafrekvenciát ± 11% -os tolerancia alatt szabályozzuk.

Tartalom elrejt 1 Pinout részletek 1.1 Pinout funkciók 2 Az IC LM2673 abszolút maximális besorolása 2.1 Ajánlott működési feltételek 2.2 Elektromos jellemzők 2.2.1 LM2673 - Rögzített 3,3 V kimenet 2.2.2 LM2673 - Rögzített 5 V kimenet 2.2.3 LM2673 - rögzített 12 V kimenet 2.2.4 LM2673 - Állítható kimenet 8 V - 40 V 3 Részletes leírás (tipikus rögzített feszültség kimeneti kialakítás) 3.1 Funkcionális blokkdiagram 4 LM2673 SEP-Down szabályozó tervezése rögzített feszültség kimenetkel 4.1 Tervezési követelmények 4.2 Részletes tervezési eljárás 4.3 1. táblázat 4.4 2. táblázat. Bemenet és kimeneti kondenzátorkódok - lyukon keresztül 4.5 Induktor kiválasztási útmutató 3. induktor gyártó alkatrészszámai 4.6 4. táblázat. Schottky dióda kiválasztási táblázat 4.7 Nomográfok 4.8 Kondenzátorválasztható 5. Kimeneti kondenzátorok rögzített kimeneti feszültség alkalmazáshoz - felszínre tartó tartó 5 LM2673 SEP-Down szabályozó tervezése állítható feszültség kimenetével

Pinout részletek

  Figyelmeztető üzenet: A villamosenergia veszélyes, óvatosan folytassa
  LM2673 PIN -konfiguráció és funkciók

Pinout funkciók

Kapcsoló kimenet 1 12, 13, 14 A A belső High Side Fet forráscsapja. Ezt a csomópontot a váltáshoz használják. Csatlakoztassa ezt a tűt a külső dióda katódjához és egy induktorhoz.
Bemenet 2 23 én Csatlakoztassa a bemeneti csapot a High Side FET gyűjtőcsapjához. Csatlakoztassa a bemeneti bypass kondenzátorokat, a CIN -t és az áramellátást. A VIN PIN-nek a legrövidebb útnak kell lennie a nagyfrekvenciás bypass CIN és a GND számára.
Cb 3 4 én A bootstrap kondenzátor csatlakozása a magas oldalsó vezetőhöz. A CB-től a VSW PIN-hez egy magas fokú, 100 NF kondenzátort kell csatlakoztatni.
GND 4 9 - Erőtelepporok. Csatlakozzon az áramköri földhöz. Cout és cin földi csapok. A CIN -hez vezető útnak olyan rövidnek kell lennie, mint amennyire lehetséges.
Aktuális beállítás 5 6 én Állítsa be a PIN -kódot az aktuális határértékhez. Ha be szeretné állítani az alkatrész aktuális határát, rögzítse az ellenállást ehhez a PIN -eshez a GND -hez.
FB (visszajelzés) 6 7 én Bemenet PIN -kód a visszacsatolás észleléséhez. Egy állítható verzióhoz csatlakoztassa ezt a tűt a visszacsatolás -elválasztó közepén a Vout beállításához. A rögzített kimeneti verzióhoz csatlakoztassa ezt a tűt egyenesen a kimeneti kondenzátorhoz.
SS (lágy indítás) 7 8 én PIN, amely lehetővé teszi a puha indítást. A kimeneti feszültség rámpájának szabályozása érdekében adjon hozzá egy kondenzátort ehhez a PIN -hez a GND -hez. A PIN -kódot nyitva hagyhatják és lebeghetnek, ha a funkcionalitást nem akarják.
NC (nincs csatlakozás) - 1, 5, 10, 11 - Felhasználatlan, nincs csatlakozási csap.

Az IC LM2673 abszolút maximális besorolása

Bemeneti tápfeszültség - 45 -Ben
Lágy induló tűfeszültség −0.1 6 -Ben
Kapcsolja a feszültséget a földre (3) −1 Válik -Ben
Fokozza a tű feszültségét - VSW + 8 -Ben
Visszajelzési tű feszültség −0.3 14 -Ben
Energiaeloszlás - Belsőleg korlátozott -
Forrasztási hőmérséklet (hullám, 4 s) - 260 ° C
Forrasztási hőmérséklet (infravörös, 10 s) - 240 ° C
Forrasztási hőmérséklet (gőzfázis, 75 s) - 219 ° C
Tárolási hőmérséklet, TSTG −65 150 ° C

Megjegyzések:

A dolgok tolja a fentiek túllépését Abszolút maximális minősítés Teljesen megsemmisítheti a készülékét, például.

Komolyan ezek a besorolások csak a stresszről szólnak, és nem gondolkodni fognak, hogy az eszköz valóban működni fog, ha ezekre a korlátokra vagy akár a többi körülményre szorítja, amely nem Ajánlott működési feltételek.

És ha katonai/repülőgép -minőségű dolgokkal foglalkozik, akkor kapcsolatba kell lépnie a Texas Instruments Értékesítő Irodával/Forgalmazókkal, hogy megnézze, mi van, és megszerezze a megfelelő specifikációkat.

Ezenkívül ez a kapcsoló feszültsége a föld paraméterre? Ez az abszolút maximális specifikáció DC feszültségről beszél.

De egy kicsit negatív lehet a feszültségnél, például -10 V, de csak akkor, ha ez csak egy pulzus apró blipje, például 20 ns.

Ha az impulzus egy kicsit hosszabb, mondjuk a 60 ns -ot, akkor csak -6 V -ra csökkenhet, és ha még hosszabb, mint 100 ns, akkor csak -3 V ...

Ajánlott működési feltételek

Tápfeszültség 8 40 -Ben
A csomópont hőmérséklete (TJ) -40 125 ° C

Elektromos jellemzők

LM2673 - Rögzített 3,3 V kimenet

Kimeneti feszültség (Vout) Vin = 8 V -40 V, 100 mA ≤ iout ≤ 5 a -40 ° C -on 125 ° C 3,234 3.3 3,366 -Ben
Hatékonyság (η) Vin = 12 V, iload = 5 a 3.201 3,399 %

LM2673 - Rögzített 5 V kimenet

Kimeneti feszültség (V ki ) Vin = 8 V -40 V, 100 mA ≤ iout ≤ 5 a -40 ° C -on 125 ° C 4.9 5 5.1 -Ben
Hatékonyság (η) -Ben -ben = 12 V, i terhelés = 5 a 4.85 5.15 %

LM2673 - rögzített 12 V kimenet

Kimeneti feszültség (V ki ) -Ben -ben = 15 V - 40 V, 100 mA ≤ i ki ≤ 5 a -40 ° C -tól 125 ° C felett 11.76 12 12.24 -Ben
Hatékonyság (η) -Ben -ben = 24 V, i terhelés = 5 a 11.64 12.36 %

LM2673 - Állítható kimenet 8 V - 40 V

Visszacsatolási feszültség (V fb ) -Ben -ben = 8 V - 40 V, 100 mA ≤ i ki ≤ 5 a -40 ° C -tól 125 ° C felett 1.186 1.21 1234 -Ben
Hatékonyság (η) -Ben -ben = 12 V, i terhelés = 5 a 1,174 1,246 %

Részletes leírás (tipikus rögzített feszültség kimeneti kialakítás)

  LM2673 tipikus rögzített feszültség kimeneti kialakítás

Az LM2673 egy fantasztikus kis technológia, amely biztosítja az összes aktív funkciót, amelyre szüksége van egy lépcsőzetes vagy Buck-konverterhez, váltószabályozóhoz.

Belső teljesítménykapcsolóval rendelkezik, amely valójában DMOS Power MOSFET. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a nagy áramú képességek - 3 A - működés - lenyűgöző hatékonysággal történő kezelését.

Ha tervezési támogatást keres, a Webench szerszám Szuper praktikus. Segíthet az azonnali alkatrészek kiválasztásában, az áramköri teljesítmény kiszámításához az értékeléshez, az Anyagkomponensek listájának létrehozásához, és még az LM2673 -hoz kifejezetten az áramköri vázlatot is biztosíthatja.

Funkcionális blokkdiagram

  LM2673 SEP-DOW REGULTOR IC Belső diagram

Kapcsoló kimenet

Beszéljünk egy pillanatra a kapcsoló kimenetéről. Ez a kimenet közvetlenül egy olyan MOSFET kapcsolóról származik, amely jobbra van csatlakoztatva a bemeneti feszültséghez.

Ez a kapcsoló energiát biztosít az induktor, a kimeneti kondenzátor és a terhelési áramkör számára, mindegyik belső impulzusszélesség-modulátor (PWM) vezérlése alatt.

A PWM vezérlő egy rögzített 260 kHz -es oszcillátorral működik. Egy tipikus lépcsős alkalmazásban a vámciklus-lényegében a kapcsoló be van kapcsolva az idő aránya-ennek a tápfeszültségnek a kimeneti feszültség arányával arányos a bemeneti feszültséghez képest.

Megállapíthatja, hogy az 1. érintkező feszültsége a VIN (amikor a kapcsoló be van kapcsolva) és a földszint alatti kapcsolatok között, a feszültségcsökkenés miatt egy külső Schottky dióda (amikor a kapcsoló ki van kapcsolva).

Bemenet

Most tovább haladva a bemeneti oldalra, itt csatlakoztathatja a tápegység bemeneti feszültségét a 2. érintkezőnél. Ez a bemeneti feszültség nemcsak energiát szolgáltat a terheléshez, hanem torzítást is biztosít az LM2673 összes belső áramköréhez. -

Annak biztosítása érdekében, hogy minden úgy működjön, ahogy kellene, győződjön meg arról, hogy a bemeneti feszültség 8 V -tól 40 V -ig tart. a 2. tűhez.

C Boost

Következő lépés a C Boost. Csatlakoznia kell egy kondenzátort a 3. érintkezőtől az 1. érintkezőnél a kapcsoló kimenetéhez. Ez a kondenzátor fontos szerepet játszik azáltal, hogy a kapu meghajtóját a Vin feletti belső MOSFET felé növeli, hogy az teljesen bekapcsoljon.

Ezzel elősegíti a vezetési veszteségek minimalizálását a teljesítménykapcsolóban, ami viszont nagy hatékonyságot tart fenn. A C ehhez az ajánlott érték c Lendület A kondenzátor körülbelül 0,01 µF.

Föld

Ne felejtsük el a földet! Ez a kapcsolat a tápegység beállításának minden alkatrészének földi referenciaként szolgál.

Azokban az alkalmazásokban, ahol gyors kapcsolási és nagy áramlások vannak-mint például az LM2673-Texas Instruments használók, széles alapsíkot javasolnak.

Ez segít minimalizálni a jelcsatlakozást az egész áramkörben, és mindent simán futtat.

Aktuális beállítás

Az LM2673 egyik kiemelkedő tulajdonsága az, hogy képes beállítani és testreszabni a csúcskapcsoló áramkorlátozását az adott alkalmazáshoz szükséges.

Ez azt jelenti, hogy nem kell aggódnia a külső alkatrészek használata miatt, amelyeknek fizikailag méretűnek kell lenniük az aktuális szintek kezelése érdekében, amelyek sokkal magasabbak lehetnek, mint amennyire az áramkör általában működik (mint például a rövidített kimeneti körülmények között).

Ennek beállításához csatlakoztasson egy ellenállást az 5. érintkezőről a földre. Ez az ellenállás egy áramot hoz létre (I (5. érintkező) = 1,2 v / r Adagolási ), amely meghatározza, hogy mekkora csúcsáram folyik át ezen a teljesítménykapcsolón. A maximális kapcsolóáram 37,125 -re kiszámított szinten rögzítve van. Adagolási -

Visszacsatolás

Most lépjünk tovább a visszajelzésre. Ez a bemenet egy kétlépcsős nagy nyereségű erősítőhöz kapcsolódik, amely a PWM vezérlőt hajtja. Alapvető fontosságú, hogy a 6. tűt közvetlenül csatlakoztassuk a tápegység tényleges kimenetéhez, hogy a DC kimeneti feszültséget helyesen állítsa be.

Az olyan rögzített kimeneti eszközökhöz, mint például a 3,3 V, 5 V és 12 V kimenetek, akkor csak közvetlen vezetékes csatlakozásra van szükség, mivel az LM2673-ban már vannak olyan belső nyereségmeghatározó ellenállások.

Ha azonban állítható kimeneti verziót használ, akkor két külső ellenállásra van szüksége ahhoz, hogy pontosan beállítsa a DC kimeneti feszültséget.

A tápegység stabil működésének biztosítása érdekében nagyon fontos, hogy megakadályozzuk az induktor fluxusának bármilyen összekapcsolását a visszacsatolási bemenetbe.

Lágyindító

Végül van lágy indulás! Ha egy kondenzátort csatlakoztat a 7. érintkezőből a földre, akkor lehetővé teszi a kapcsolószabályozó fokozatos bekapcsolását.

Ez a kondenzátor olyan késleltetést állít be, amely fokozatosan növeli a belső teljesítménykapcsoló által használt mennyiségű szolgálati ciklust.

Ez a szolgáltatás jelentősen csökkentheti, hogy mekkora túlfeszültség -áramot vonzanak be a bemeneti ellátásból, ha a bemeneti feszültség hirtelen alkalmazható.

Ha nincs szüksége lágy indítású funkciókra, akkor hagynia kell ezt a PIN-kódot nyitott körben.

LM2673 SEP-Down szabályozó tervezése rögzített feszültség kimenetkel

  LM2673 SEP-Down szabályozó rögzített feszültség kimenetel

Tervezési követelmények

Tehát, ha azt akarja, hogy az LM2673 felépüljön és működjön, akkor először néhány dolgot kell levonnia. Kezdje azzal, hogy kitalálja a tápegység működési feltételeit és a szükséges maximális kimeneti áramot. Ezután kövesse ezeket a lépéseket az LM2673 beállításához a megfelelő külső alkatrészek kiválasztásához.

Részletes tervezési eljárás

Képzeljük el, hogy létrehozni szeretne egy rendszerlogikai tápegység buszt, amely 3,3 V -án fut. Tervez egy fali adaptert, amely nem szabályozatlan egyenáramú feszültséget nyújt 13 V és 16 V között. A maximális terhelési áram is, amelyre számít. Körülbelül 2,5 A.

Ó, és szeretne egy lágy indulású késleltetési időt kb. 50 ms. Ráadásul inkább az átmenő lyukú alkatrészeket használja.

Oké, itt lehet, hogyan lehet ezt megtenni:

1. lépés: Működési feltételek

Először tegyük ki az ismert működési feltételeket:

  • -Ben KI = 3,3 V
  • -Ben -Ben maximum = 16 hüvelyk
  • én TERHELÉS maximum = 2,5 a

2. lépés: Válassza ki az LM2673 változatot

Menj előre, és válasszon egy LM2673T-3.3-at. Ne feledje, hogy a kimeneti feszültség toleranciája ± 2% szobahőmérsékleten és ± 3% a teljes üzemi hőmérsékleti tartományban.

3. lépés: Válassza ki az induktort

Most használjuk a nomográfot a 3.3 V -os eszközhöz. Keresse meg a 14. ábrát (bár ez nem szerepel ezekben a keresési eredményekben, ez a lépés azt feltételezi, hogy hozzáférhet hozzá), és nézze meg, hol keresztezi a 16 V vízszintes vonal (VIN Max) a 2,5 -es függőleges vonallal (i TERHELÉS max). Ez a kereszteződési pont azt mondja, hogy szüksége lesz egy L33 -ra, amely egy 22 µh induktor.

A 3. táblázatot (szintén nem tartalmazza ezekbe a keresési eredményekbe, de feltételezhető, hogy rendelkezésre áll), látni fogja, hogy az átmenő lyukú összetevőben található L33 az RL-1283-22-43 cikkszámmal beszerezhető a RENCO-ból, vagy a Pulse Engineering-től. a PE-53933 cikkszámmal.

4. lépés: Válassza ki a kimeneti kondenzátort

Következő használata az 5. vagy a 6. táblázatban (ismét ezeket a táblákat itt nem nyújtják be, de feltételezzük, hogy hozzáférhetőek), hogy kitalálják, melyik kimeneti kondenzátort használják. Tekintettel arra, hogy 3,3 V-os kimenete és 33 µH induktora van, több átmeneti lyukú kimeneti kondenzátor megoldásnak kell lennie.

Ezek a megoldások megmondják, hogy hány azonos típusú kondenzátorral párhuzamos, és ad egy azonosító kondenzátorkódot.

Az 1. vagy a 2. táblázat (szintén rendelkezésre álló feltételezhetően) meg kell adnia az egyes kondenzátorok specifikus tulajdonságait. Ezen választások bármelyike ​​jól működne az áramkörben:

  • 1 × 220 µF, 10 V Sanyo OS-Con (C5 kód)
  • 1 × 1000 µF, 35 V Sanyo MV-GX (C10 kód)
  • 1 × 2200 µF, 10 V Nichicon PL (C5 kód)
  • 1 × 1000 µF, 35 V Panasonic HFQ (C7 kód)

1. táblázat

C (μF) WV (V) IRMS (A)
C1 330 6.3 1.15
C2 100 10 1.1
C3 220 10 1.15
C4 47 16 0,89
C5 100 16 1.15
C6 33 20 0,77
C7 68 20 0,94
C8 22 25 0,77
C9 22 35 0,63
C10 22 35 0,66
C11 - - -
C12 - - -
C13 - - -

2. táblázat. Bemenet és kimeneti kondenzátorkódok - lyukon keresztül

C (μF) WV (V) IRMS (A) C (μF)
C1 47 6.3 1 1000
C2 150 6.3 1,95 270
C3 330 6.3 2.45 470
C4 100 10 1,87 560
C5 220 10 2.36 820
C6 33 16 0,96 1000
C7 100 16 1.92 150
C8 150 16 2.28 470
C9 100 20 2.25 680
C10 47 25 2.09 1000
C11 - - - 220
C12 - - - 470
C13 - - - 680
C14 - - - 1000
C15 - - - -
C16 - - - -
C17 - - - -
C18 - - - -
C19 - - - -
C20 - - - -
C21 - - - -
C22 - - - -
C23 - - - -
C24 - - - -
C25 - - - -

Induktor kiválasztási útmutató
3. táblázat

L23 33 1.35 RL-5471-7 RL1500-33 PE-53823 PE-53823S DO316-333
L24 22 1.65 RL-1283-22-43 RL1500-22 PE-53824 PE-53824S DO316-223
L25 15 2 RL-1283-15-43 RL1500-15 PE-53825 PE-53825S DO316-153
L29 100 1.41 RL-5471-4 RL-6050-100 PE-53829 PE-53829S DO5022P-104
L30 68 1.71 RL-5471-5 RL6050-68 PE-53830 PE-53830S DO5022P-683
L31 47 2.06 RL-5471-6 RL6050-47 PE-53831 PE-53831S DO5022P-473
L32 33 2.46 RL-5471-7 RL6050-33 PE-53932 PE-53932S DO5022P-333
L33 22 3.02 RL-1283-22-43 RL6050-22 PE-53933 PE-53933S DO5022P-223
L3 15 3.65 RL-1283-15-43 - PE-53934 PE-53934S DO5022P-153
L38 68 2,97 RL-5472-2 - PE-54038 PE-54038S -
L39 47 3.57 RL-5472-3 - PE-54039 On-54039S -
L40 33 4.26 RL-1283-33-43 - ON-54040 54040-es évek -
L41 22 5.22 RL-1283-22-43 - PE-54041 P0841 -
L44 68 3.45 RL-5473-3 - PE-54044 P0845 DO5022P-103HC
L45 10 4.47 RL-1283-10-43 - PE-54044

4. táblázat. Schottky dióda kiválasztási táblázat

3 a 5 a vagy több 3 a 5 a vagy több
20 SK32 - 1N5820 -
- - SR302 -
30 SK33 MBRD835L 1N5821 -
30WQ03F - 31DQ03 -
40 SK34 MBRB1545Ct 1N5822 -
30BQ040 - MBR340 MBR745
30WQ04F 6TQ045S 31DQ04 80SQ045
MBRS340 - SR403 6TQ045
MBRD340 - - -
50 vagy annál több SK35 - MBR350 -
30WQ05F - 31DQ05 -
- - SR305 -

Nomográfok

  nomográfok

5. lépés: Válassza ki a bemeneti kondenzátort

Végül használja az 5. vagy a 8. táblázatot a bemeneti kondenzátor kiválasztásához. 3,3 V-os kimenetel és 22 µH induktorral három átmenő lyukú megoldás érhető el.

Ezek a kondenzátorok elegendő feszültség -besorolást és 1,25 A -nál nagyobb RMS -aktuális besorolást eredményeznek (ami az I. TERHELÉS max).

Ismét az 1. vagy a 2. táblázatra hivatkozva ezek a lehetőségek a konkrét elemek részleteire vonatkoznak:

  • 1 × 1000 µF, 63 V Sanyo MV-GX (C14 kód)
  • 1 × 820 µF, 63 V Nichicon PL (C24 kód)
  • 1 × 560 µF, 50 V Panasonic HFQ (C13 kód)

6. lépés: Válasszon egy Schottky diódát

Most nézze meg a 4. táblázatot. Kiválasztania kell egy Schottky diódát, amely legalább 3 amperre besorolható. Ehhez az alkalmazáshoz, ahol 20 V körüli feszültségekkel foglalkozunk, van néhány megfelelő lyukú alkatrész, amelyet használhat:

1N5820

SR302

7. lépés: C beállítása c Lendület és lágy indulás

Ezután kapjuk meg azt a C -t Lendület A kondenzátor rendezett. Mehet egy 0,01 µF kondenzátorral a C -hez Lendület -

Most, hogy az 50 ms-os lágy induló késleltetéshez, amelyet kívánt, néhány paramétert meg kell fontolnunk:

  • én SST : 3,7 µA
  • t SS : 50 ms
  • -Ben SST : 0,63 V
  • -Ben KI : 3.3 V
  • -Ben Schottky : 0,5 V
  • -Ben -Ben : 16 V

A maximális v használatával -Ben Érték, gondoskodik arról, hogy a lágy indítású késleltetési idő legalább az 50 ms legyen.

A CSS megfelelő értékének kitalálásához használhatja a képletet (de nem formázom itt, így egyszerű szövegben láthatja), és ez 0,148 µF értéket ad nekünk. Mivel ez nem egy standard kondenzátor érték, ehelyett 0,22 µF kondenzátort használhat. Ez több, mint elegendő lágyindító késleltetést eredményez.

8. lépés: Határozzuk meg R Adagolási Érték