Mi az a drón - összetevők, funkció és alkalmazásai

A drónok gyorsan a modern korszak egyik legizgalmasabb technológiájává váltak, magával ragadó hobbisták, mérnökök, filmkészítők és még mezőgazdasági termelők. Függetlenül attól, hogy kezdő vagy, amikor csak kezdi felfedezni a pilóta nélküli légi járművek (UAV) világát, vagy valaki, aki kíváncsi a drón működésére, ez az oktatóanyag szilárd alapot nyújt Önnek.

Mi az a drón?

A drón, más néven UAV (pilóta nélküli légi jármű), olyan repülőgép, amely a fedélzeten emberi pilóta nélkül működik. Vagy távolról irányít egy vezérlőt használó személy, vagy önállóan az előre programozott repülési útvonalakon és a fedélzeti számítógépeken keresztül. A drónok számos formájú és méretűek, de a kezdők számára a leggyakoribb típusa a quadcopter —A drón négy rotorral.

A drón alapvető alkotóelemei

Tegyük le egy tipikus quadcopter drón főbb részeit, és értsük meg szerepüket:

Keret

• Cél: A csontváz vagy az alváz, amely az összes többi összetevőt együtt tartja.
• Anyag: Általában könnyű anyagokból, például szénszálból vagy műanyagból készülnek.
• Tervezés: Elég erősnek kell lennie a rezgés, a leszállás és a kisebb ütközések kezeléséhez.

Hajtókészülékek

• Funkció: Konvertálja a motor forgását emelővé forgatással és lefelé tolja a levegőt.
• Típusok: Az óramutató járásával megegyező irányban (CW) és az óramutató járásával megegyező irányban (CCW) a stabilitás fenntartása érdekében.
• Jegyzet: A légcsavar mérete és a hangmagasság befolyásolja a drón kezelésének módját, és milyen gyorsan haladhat.

Kérjük, olvassa el ezt a linket, hogy többet megtudjon a drón légcsavar -

Motorok

• Típus: Általában kefe nélküli egyenáramú motorok a nagyobb hatékonyság és tartósság érdekében.
• Szerep: Forgassa el a hajtócseréket nagy sebességgel, hogy felálljon és lehetővé tegye a manőverezést.
• Minden motort párosítanak egy adott légcsavar irányával (CW vagy CCW).

Repülési vezérlő (FC)

• A drón „agya”.
• Az érzékelők (giroszkóp, gyorsulásmérő, iránytű) adatait feldolgozza és vezérli a motorokat.
• Döntéseket hoz a távirányító stabilitása, egyenlege és felhasználói parancsairól.

Elektronikus sebességszabályozók (ESC)

• Szabályozza, hogy az egyes motorok milyen gyorsan forognak.
• Vegye ki a parancsokat a repülési vezérlőtől, és állítsa be az egyes motorra küldött energiát.
• Alapvető fontosságú az irány, az egyensúly és a sebesség ellenőrzéséhez.

Akkumulátor

• Az összes elektronikát a drónon erősítse meg.
• Általában egy LIPO (lítium polimer) akkumulátor, amely nagy energiájú sűrűséggel ismert.
• Az akkumulátor mérete befolyásolja a repülési időt és a drón súlyát.

Adó és vevő

• Adó (TX): A távirányító a kezedben.
• Vevő (RX): A drónhoz rögzítve jeleket kap az adóból.
• A drón mozgásának kézi irányításához használták (fojtószelep, hangmagasság, ásító, tekercs).

GPS modul (opcionális, de általános)

• Lehetővé teszi olyan funkciókat, mint az otthoni visszatérés (RTH), az autonóm repülési útvonalak és a pontos navigáció.
• Alapvető fontosságú távolsági vagy kültéri járatokhoz.

Kamera (opcionális)

• Fotózáshoz, FPV-hez (első személyes nézet) vagy számítógépes látás alkalmazásokhoz használják.
• Lehet, hogy analóg (FPV versenyhez) vagy digitális (nagy felbontású fényképezéshez és videóhoz).

Funkciók

Az alábbiakban tárgyaljuk a drón minden alkotóelemét és célját.

Hogyan működnek ezek a részek együtt?

• Amikor a joystickot a vezérlőn tolja:
• Az adó elküldi a parancsot a vevőnek.
• A repülésvezérlő feldolgozza a parancsot, és az egyes motorok sebességét az ESCS -en keresztül beállítja.
• A hajtókerek ennek megfelelően forognak, megváltoztatva a drón helyzetét (fel, le, fordulás, dőlés).
• Ha a GPS aktív, akkor a drón műholdas adatokat is használ a stabil lebeg és a navigációhoz.

Hol használják a drónokat?

A drónokat különféle iparágakban és alkalmazásokban használják:

• Légi fényképezés és videográfia.
• Mezőgazdaság (növényfigyelés és permetezés).
• Kézbesítés és logisztika.
• Térképezés és felmérés.
• Katonai megfigyelés.
• Kutatás és mentés.
• Hobbi repülés és verseny.
• Készítették Drónprojektek -

Ez egy A drón áttekintése vagy pilóta nélküli légi jármű - kezdő útmutató az alapokhoz és alkatrészekhez. A kutatás és fejlesztés folytatódásával a drónok még sokoldalúbbak, hatékonyabbak és nélkülözhetetlenek a jövőben.