Háborús mező kém robot éjjellátó kamerával
A kémkedő robot, amint a neve is mutatja, az, amelyet ellenséges területek kémkedésére használnak. Alkalmazásai a következők lehetnek:
- A háború idején, ahol felhasználható információk összegyűjtésére az ellenség terepéről és az információk figyelemmel kísérése egy nagyon biztonságos területen, és biztonságosan kidolgozva az ellentámadás tervét.
- A terrorista szervezetek helyszíneinek nyomon követése, majd a támadás megfelelő időpontban történő megtervezése.
- Minden katasztrófa sújtotta terület felügyelete, ahová az emberek nem mehetnek.
Rövid ötlet a háborús terepi kémrobotról
Legyen tehát egy rövid ötletünk arról, hogyan használhatunk robotot háborús területeken kémkedési célokra. Ehhez csak egy robot áramkörre szerelt vezeték nélküli kamerára van szükség, amely az ellenséges területek képeit és videóit rögzíti, és továbbítja ezeket a képeket, amelyeket a TV vevőegysége fogad.
Megtervezhetjük a háború egyszerű prototípusát terepi kém robot amelyek távolról irányíthatók, és a kamera által továbbított képek televízióban figyelhetők és elemezhetők.
Hardveres háborús kémrobot megvalósítása
A harctéri kémrobot megtervezéséhez csak a következő alkatrészekre van szükségünk, kivéve a kerekekkel és motorokkal ellátott bázist.
- Érzékelő egység - Vezeték nélküli Night Vision kamera: Azon kívül, amiből egy alapkamera áll, egy adóegységből áll. Képeket készít és ezeket a képeket az adón keresztül digitális jelek formájában továbbítja, amelyeket a TV-hez vagy a számítógéphez csatlakoztatott vevőegység fogad. A kamera akár 30 mérföldre is lehet a vevőtől. A éjjellátó kamera megkapja a megvilágítást vagy a látható fény erősítésével képerősítőkkel, vagy az objektumok által közvetlenül infravörös fény segítségével - termikus képalkotás vagy a tárgyak által visszavert infravörös fény közelében.
- Vevőegység: A robot egy vevőegységből is áll, amely fogadja a motorok és ezáltal a robot egység vezérléséhez szükséges parancsjeleket.
- Működtetők: Két egyenáramú motorból áll, amelyek működtetőként biztosítják a robot irányába történő hátramenetet.
- Vezérlőegység: Ez egy távvezérlő egységből áll, amely mikrovezérlőből, kódolóból és RF modulból áll, valamint az áramkörbe ágyazott vevőegységből, amely RF vevő modulból, mikrokontrollerből és dekóderből áll.
Hogyan működik a háborús terepi kém robot éjjellátó kamera?
A robotba ágyazott vezeték nélküli éjszakai látókamera vezeték nélküli adóból áll. Infravörös LED-ek csoportja kerül elhelyezésre, amelyek segítségével IR-fényt juttatnak a képforrásokhoz. Az infravörös fény előnyös oka az, hogy éjszaka általában sötét van, és mivel bármelyik fényképezőgépnek fényre van szüksége a megvilágításhoz, az infravörös fény a legelőnyösebb lehetőség, mivel minden objektum egy sor infravörös fényt bocsát ki. A fényképezőgép 12 V-os akkumulátorral működik, és ezeket a képeket rögzíti, és továbbítja a televíziós egységhez csatlakoztatott vevőegységhez. A képeket az adóegység átalakítja digitális jelekké, és a vevőegység ezeket a digitális jeleket fogadja és átalakítja képpé, majd ezeket a képeket vagy videókat egy televíziós egységen figyelik és elemzik.
Blokkdiagram, amely bemutatja a robot alapvető működését Éjjellátó kamerával
A harctéri kémrobot irányítása
A robot teljes vezérlése távolról történik. Olyan adó részből áll, amely továbbítja a szükséges információkat a vevő részhez. A robotot egyszerűen eltakarja, ha néhány gombot megnyom az adó oldalán.
Blokkdiagram, amely a háborús terepi kém robot adását mutatja
Az adóegység egy kódolóból áll, amely párhuzamos adatbevitelt fogad a mikrokontrollertől a nyomógombokon keresztül, és ezeket a párhuzamos adatokat soros formátumban továbbítja az RF modulon keresztül. A megfelelő nyomógomb megnyomásakor a mikrovezérlő be van programozva, hogy a releváns jeleket párhuzamosan küldje a kódolónak. A kódoló ezeket a párhuzamos jeleket soros formává alakítja, amelyeket az RF modul továbbít. Ezeket a soros adatokat egy vivőjel segítségével modulálják egy RF adó segítségével, és ez az adó. Például, ha megnyomjuk a bal gombot, a mikrovezérlő a kódolón és az RF modulon keresztül elküldi a parancsot a vevőegységnek.
Blokkdiagram, amely a háborús terepi kém robotot mutatja
A vevőegység egy RF vevő modulból áll, amely demodulálja a vett jelet, és egy dekóderből, amely a soros adatokat az RF vevő modulon keresztül fogadja és párhuzamos formává alakítja. A mikrokontroller ezeket az adatokat felhasználva megfelelő vezérlőjelet ad a motorvezérlő IC-nek a két motor működésének vezérléséhez. Így a robot a motor vezérlésével előre vagy hátramenetben mozgatható, miközben a kamera egyszerre végzi munkáját.
Robotok a katonaságban
Most, hogy rövid elképzelésünk volt a háborús tereprobotokról, idézzünk fel röviden gyakorlati robotokat a védelemben.
A katonai műveletekben használt robotok egyik alapvető jellemzője, hogy nem teljesen automatikusak. Az embereket valóban távolról irányítják. A robotok vagy pilóta nélküli gépek lehetnek bármilyen mozgó tárgyak vagy repülőgépek, amelyek minden szükséges felszereléssel felszereltek, például érzékelők, LIDARS (lézer alapú kommunikációs RADARS), kamerák stb. területeken.
A katonai műveletekben 3 féle pilóta nélküli gépet használnak:
- Pilóta nélküli földi jármű (UGV): földi célokra használják. Nagy terhelést képesek viselni, egyenetlen terepeken mozoghatnak, és különféle érzékelőket és kamerákat helyezhetnek el rajtuk.
Gladiátor taktikai UGV
- Pilóta nélküli légi jármű (UAV): Légifegyverek szállítására szolgálnak, és alapvetően repülő gépek.
MQ-9 Reaper pilóta nélküli légi jármű
- Pilóta nélküli víz alatti jármű (UUV): Alapvetően tengeralattjárók vagy gépek, amelyek képesek felmérni a víz alatt.
Talisman UUV
Most, hogy megismerkedtünk a harci mezei robotral, kezdjünk bele a tudás feladatába a robot használatáról hazánk katonai műveleteiben, és hogyan fejlődik védelmi szervezetünk ezen a területen?
Fotók:
- Gladiátor taktikai UGV wikimedia
- MQ-9 Reaper pilóta nélküli légi jármű wikimedia
- Talisman UUV by mérnökgarázs
