A robotika területén bekövetkezett fejlődéssel az emberi behatolás egyre kevesebb, és a robotokat széles körben használják biztonsági célokra. A mindennapi életünkben a tűzbalesetek általánossá váltak, és néha olyan veszélyekhez vezethetnek, amelyek megnehezítik a tűzoltók számára az emberi élet védelmét. Ilyen esetekben tűzoltó robotot használnak az emberek életének, gazdagságának és környékének megvédésére a tűzbalesetek elől. Ez tűzoltó robot projekt előrehaladott projekt mérnökhallgatók számára , akiket érdekel a robotika. Ez a projekt a következőket tartalmazza: RF technológia távkezeléshez és használ is 8051 mikrovezérlő . A tűzoltó robot képes a tűz észlelésére, ha egy ház kigyullad, miközben valaki a házban alszik, vagy nincs jelen a házban. Ennek a tűzoltó robotnak köszönhetően az emberek és az ingatlanok megmenthetők a tűzbalesetektől.
Tűzoltó robot
Tűzoltó robotprojekt működése
Bármely távoli területen vagy egy iparágban számos tűzlehetőség létezik. Például ruhadarabokban, gyapotmalmokban és üzemanyag-tároló tartályokban az elektromos szivárgás hatalmas tüzet és kárt okozhat. A legrosszabb esetekben és a forgatókönyvek szerint a tűz súlyos veszteségeket okoz mind anyagilag, mind pedig életveszélyt okozva. A robotika a lehető legjobb módszer az emberi élet, gazdagság és környezet őrzésére. A tűzoltó robotot beágyazott rendszerrel tervezték és építették. Képes egyedül közlekedni egy modellezett padlón, miközben aktívan pásztázza a tűz lángjait. A robot használható útvezetőként egy kandalló eszközben, vagy normál esetben vészhelyzeti eszközként. Ezt a robotot úgy tervezték, hogy tűz után kutasson, és leolvassa, mielőtt a tűz terjedni tudna a hatótávolságon és az irányításon kívül.
Ez a típusú tűzoltó robot előbb-utóbb együtt fog működni a tűzoltókkal, ezáltal nagymértékben csökkentve az áldozatok sérülésének veszélyét. Ettől eltekintve ez a Tűzoltó robotprojekt elősegíti az érdeklődés felkeltését a robotika terén elért újítások mellett, miközben ésszerű és elérhető megoldás felé halad az életmentés és az ingatlanveszély enyhítése érdekében.
Tűzoltó robot, amelyet távolról működtetnek az Android alkalmazások
A projekt fő célja egy tűzoltó robot megtervezése távoli működésre szolgáló Android alkalmazás segítségével. A tűzoltó robotnak van egy víztartálya, amely szivattyúzza a vizet és permetezi azt a tűzre, amelyen keresztül irányítják vezeték nélküli kommunikáció . A kívánt művelethez 8051 mikrovezérlőt használnak.
A javasolt rendszerben egy android alkalmazás arra szolgál, hogy parancsokat küldjön az adó végéről a vevő vevő végére a robot mozgásának irányítására előre, hátra, jobbra vagy balra. A vevő oldalán két motor kapcsolódik a 8051 mikrovezérlőhöz, ahol kettőt használnak a jármű mozgására, a maradékot pedig a robot karjának elhelyezésére.
Tűzoltó robot, amelyet távolról üzemeltet az Android Project kit, az Edgefxkits.com
A távkezelést android OS alapú okostelefon vagy táblagép végzi. Az Android készülék adója távirányítóként működik, azzal az előnnyel, hogy megfelelő hatótávolsággal rendelkezik, míg a vevő Bluetooth-eszközt táplál a mikrovezérlőhöz a vezetéshez DC motorok a motorvezérlő IC-n keresztül bizonyos műveletekhez. Ezt a projektet úgy fejlesztettük ki, hogy összekötöttük egy vezeték nélküli kamerával, hogy az azt irányító személy távolról is láthassa a robot működését a kijelzőn.
RF alapú tűzoltó robot jármű
A projekt fő célja egy tűzoltó robot megtervezése RF technológia távoli működtetésével. Ezt a robotot egy víztartályos tartály és egy vezeték nélküli kommunikáció útján vezérelt szivattyú tölti be a vízzel. A kívánt művelethez 8051 mikrovezérlőt használnak.
Az adó végén nyomógombokkal parancsokat küldenek a vevő végére, hogy irányítsák a robot mozgását, előre, hátra, jobbra vagy balra. Az RF adó RF távirányítóként működik, amelynek megfelelő távolsága előnyös, akár 200 méteres távolságra is, antenna antennával, míg a dekóder dekódolja, mielőtt egy másik mikrovezérlőbe táplálná az egyenáramú motorok meghajtását a motorvezérlő IC-n keresztül a szükséges munkához.
RF alapú tűzoltó robotjármű-projektkészlet, az Edgefxkits.com
A robot testére egy szivattyúval ellátott víztartályt helyeznek, és annak működését a mikrovezérlő o / p-jából hajtják végre az átviteli vég megfelelő jelén keresztül. Az egész műveletet mikrokontroller vezérli. Egy motor meghajtó IC kapcsolódik a mikrovezérlőhöz, amelyen keresztül a vezérlő meghajtja a motorokat.
A jövőben ez a projekt úgy fejleszthető, hogy összekapcsolják azt egy vezeték nélküli kamerával, hogy a személy távolról is láthassa a robot vezérlő működését a kijelzőn.
GSM alapú tűzoltó robot
A GSM modemek közüzemi termékeket fejlesztettek ki a tömegkommunikációhoz. Ezt a GSM-alapú tűzoltó robotot a házakban, irodákban és üzletekben a tűz megelőzésére használják. Ez a robot elfojtott tűzterületen mozog a házunkban, irodáinkban, bevásárlóközpontjainkban stb. Ez a robot képes érzékelni a tüzet infravörös érzékelőkön keresztül, majd bárki távollétében is elrugaszthatja. Ezután azonnal elküldi az üzenetet egy aggódó személynek.
GSM alapú tűzoltó robot
Ezt a projektet úgy hajtják végre, hogy SIM-eket építenek be, így az időosztásos többszörös hozzáférés technikáinak segítségével SMS-t lehet küldeni a hely számos eszközére és táblájára. Ezeket a robotokat különböző területeken lehet használni, például gyárakban, házakban, irodákban stb. Ennek a GSM alapú tűzoltó robotnak a segítségével mindent automatikusan irányíthatunk beágyazott rendszereken keresztül. A beágyazott rendszer használata a kommunikációban számos érdekes alkalmazást eredményezett, amelyek biztosítják a biztonságot és a kényelmet.
Ez egy tűzoltó robotról szól, amely mikrokontrollert, GSM-t, RF-t és Android-ot használ. Úgy gondoljuk, hogy jobban megismerhette ezt a tűzoltó robotprojektet. Ezenkívül a koncepcióval kapcsolatos bármilyen kérdés esetén ,, robotikai projektek mérnökhallgatóknak ill elektronikai projektek , kérjük, adja meg visszajelzését az alábbi megjegyzés részben kommentálva.
Fotók:
