Az Android operációs rendszer alapú GUI alkalmazások nemcsak az elektromos készülékek, hanem a robotok vezérlésében is használhatók. Manapság a robotokat széles körben és sokféle módon használják a feladatok elvégzéséhez szükség szerint. Az alábbiakban néhány robot vezérlésével kapcsolatos projektek láthatók. Nem csak robotok, hanem Android-alkalmazások is használhatók sok más célra, például egy üzenet elektronikus megjelenítéséhez, a forgalmi jelek vezérléséhez. Az Android alkalmazás egy érintőképernyős panelből áll, amikor a kijelölt területet megérinti, az üveg mindkét oldalán a két vezető réteg között kapcsolat jön létre, és ennek a területnek a koordinátáit adat formájában elküldik a szoftver vezérlőegységének. Ennek megfelelően ezeket az adatokat feldolgozzuk, majd vezeték nélküli kapcsolaton keresztül elküldjük bármely Bluetooth-eszköznek.
Az alábbiakban bemutatunk néhány olyan projektet, amely az elektronika Android-alapú alkalmazások általi vezérléséhez kapcsolódik.
1. Háborús terepen kémkedő robot Night Vision vezeték nélküli kamerával az Android alkalmazások által
A robotok széles körben elterjedtek a katonaságban, ahol számos alkalmazásban használják őket, például kémkedésben, célfelderítésben és megsemmisítésben stb. A katonaságban használt robotok nem teljesen automatikusak, mivel emberi irányítás alatt állnak. Ez a vezérlés távolról is elvégezhető RF vagy IR vagy Bluetooth vagy GSM kommunikációval. Itt felépül egy kém robot, amelyet beágyaznak egy vezeték nélküli kamerába, amelyet éjszakai képek készítésére használnak, és ezeket a képeket TV-re továbbítják. Itt a robot teljes működését és mozgását az Android által működtetett okostelefon GUI alapú alkalmazásának jelei vezérlik.
Blokk diagramm
Az érintőképernyős panellel rendelkező androidos okostelefon egyik GUI-alkalmazása releváns érintőgombokból áll, amelyek jelzik a robot motorjának szükséges mozgásirányait. Például, ha megérinti az „előre” iránynak megfelelő gombot, kialakul a megfelelő jel, amelyet egy Bluetooth eszköz továbbít. Ez a Bluetooth-eszköz kapcsolódik a mikrovezérlőhöz, és ez a parancs a mikrovezérlőhöz kerül. A programnak megfelelően a mikrovezérlő megfelelő logikai jelet ad a motorvezetőnek, hogy működtesse a motorokat a robot kívánt irányba történő mozgatásához. Hasonlóképpen, a kamera az IR megvilágítással működik az éjszakai látáshoz.
A részletekért kattintson ide: Háborús terepen kémkedő robot Night Vision vezeték nélküli kamerával az Android alkalmazások által
2. Tűzoltó robot, amelyet Android alkalmazások távol működtetnek
Robotok használhatók a hagyományos tűzoltó járművek helyett (ahol az egész műveletet manuálisan hajtják végre) a tűz távoli oltására. Ezek a robotok lehetnek teljesen automatikusak vagy távolról is vezérelhetők. Itt egy olyan robotot fejlesztenek ki, amely egy víztartályból és egy, a tartályhoz csatlakoztatott csőből áll, így vizet juttatnak a tartályból a csőbe, amelyet a csőből egy fúvókán keresztül dobnak ki a felhasználó művelete szerint. A robot teljes működését és mozgását az Android-alapú okostelefon GUI-alkalmazásának vezérlőjelei végzik.
Blokk diagramm
A GUI alkalmazás érintőképernyős panelje különböző érintőgombokat biztosít a robot különböző irányú irányításának elérése érdekében, valamint a vízszivattyú és a jet spray használatához a kívánt irányba. A kívánt gomb megérintésekor a gomb koordinátái átkerülnek az okostelefon szoftverébe, majd jelként továbbítják a Bluetooth-eszközre. A Bluetooth-eszközzel összekapcsolt mikrovezérlő fogadja ezt a jelet, és a programnak megfelelően megfelelő jeleket ad a motorvezérlőnek, hogy forgassa a motorokat a kívánt irányba.
A részletekért kattintson ide: F ire Harci robot, amelyet távolról üzemeltetnek az Android alkalmazások
3. Válassza ki és helyezze az Android vezeték nélküli robotkarját és mozgását
A pick and place robot egy megfogóval ellátott mobil robot, amely megfelelő nyomást gyakorol egy tárgyra, elérve annak helyét, majd megfogva. A markoló és a mozgatható gém együttesen megtarthatja a tárgyat, majd a kívánt helyre helyezheti a kívánt módon. Ezt az egész műveletet olyan motorok hajtják végre, amelyeket viszont távirányítóval lehet vezérelni. Ezt a projektet pick and place robotként fejlesztették ki, ahol a robot mozgását, valamint a gémkarját egy GUI alapú alkalmazás vezérli egy Android által működtetett okostelefonon.
Blokk diagramm
A GUI alkalmazás a telefon érintőképernyős paneljére épül, amely megfelelő gombokból áll a robot, valamint annak végső effektora megfelelő mozgásának eléréséhez. A gombok segítségével a megfelelő jeleket Bluetooth kommunikáción keresztül továbbítja a mikrovezérlőhöz, és a programnak megfelelően a mikrovezérlő megfelelő logikát küld a motorvezetőknek a motorok meghajtására.
A kar (véghatás) kívánt irányba történő elmozdítására az okostelefon megfelelő gombjának megérintésével adható meg a parancs. Ezt a parancsot a mikrovezérlő dolgozza fel és használja arra, hogy jeleket adjon a motorvezérlőnek, hogy a karmotort a kívánt irányba forgassa. Amikor egy tárgyat a megfogó közelébe viszünk, az alkalmazás parancsának megfelelően, a megfogó kinyílik, és az objektumot a szükséges nyomással tartják, és a megfogó motorja automatikusan leáll.
A részletekért kattintson ide: Válasszon és helyezzen robotkarot és mozgást, amelyet az Android vezérel vezeték nélkül
4. Fémdetektoros robot jármű, amelyet az Android alkalmazás működtet
A robotokat veszélyes alkalmazásokban használják, például a taposóaknák érzékelésében. A taposóaknák a föld alá helyezett robbanásveszélyes fémeszközök, amelyeket nehéz felismerni. A taposóaknák kézi detektálásának hagyományos technikája fémdetektorokkal veszélyesnek és kényelmetlennek bizonyult. Ez a projekt egy robotjárművet fejleszt ki, amelybe fémdetektor-rendszert ágyaznak be, amely érzékeli az előtte lévő fémek jelenlétét. A robot teljes irányítását egy Android-alapú okostelefonos alkalmazás végzi.
Blokk diagramm
Az okostelefon GUI alapú alkalmazása egy érintőképernyős panelből áll, amely megfelelő gombokkal rendelkezik, hogy elérje a robot kívánt irányú mozgását. A vezérlőjeleket a mikrovezérlővel összekapcsolt Bluetooth-eszközre továbbítják, és a programnak megfelelően a mikrovezérlő logikai jeleket ad a motorvezetőnek, hogy forgassa a motorokat a kívánt irányba, vagy állítsa le a motort. A rezonanciában tekercsből álló fémdetektor be van ágyazva az áramkörbe, és amikor egy fém a közelébe kerül, a Faraday indukciós törvénye miatt a rezonancia zavart okoz, amely jelzi a fém észlelését, és ennek megfelelően ezt a jelzést egy hallható zümmögés.
A részletekért kattintson ide: Fémdetektoros robot jármű, amelyet az Android alkalmazás működtet
5. Android alkalmazás által vezérelt távoli robotművelet
A robot lehet automatikus, ahol a mozgását az áramkörbe ágyazott érzékelők vezérelhetik, amelyek megfelelő bemenetet adhatnak, vagy lehet félautomata, az emberek kezében lévő vezérléssel. A vezérlés távolról történhet, jelek továbbításával a vezérlőegységhez RF, GSM vagy Bluetooth kommunikáción keresztül. Ebben a projektben a robot vezérlését a Bluetooth kommunikáció segítségével követték. Ez egy Android alapú okostelefon segítségével történik.
Blokk diagramm
A grafikus felületen alapuló alkalmazás érintőképernyős panelje 4 gombból áll, amelyek meghatározzák a robot előre, hátra, balra és jobbra mozgását, valamint egy stop gombot. Amíg bármelyik gombot megérinti, az adott pozícióhoz kapcsolódó koordináták átkerülnek az operációs rendszer szoftverébe, és jel jön létre. Ezt a jelet a Bluetooth eszközre továbbítja, miután megfelelő párosítást és kapcsolatot létesített. A Bluetooth eszköz kapcsolódik a mikrovezérlőhöz, és ezt a jelet továbbítja a mikrovezérlőhöz. A programnak megfelelően a mikrovezérlő ennek megfelelően megfelelő jeleket ad a motorvezetőnek, hogy biztosítsa a motorok kívánt forgását, hogy a robot a kívánt irányba mozogjon.
A részletekért kattintson ide: Android alkalmazás által vezérelt távoli robotüzem
6. Vasúti vasúti átjáró kapu vezérlés Android alkalmazással
Ez a projekt lehetőséget nyújt a vonatok érkezése és indulása, valamint az átkelő kapuk nyitása és zárása közötti szinkronizálásra. A vasúti átjáró kapu kézi működtetésének hagyományos rendszere nem pontos, és sok balesethez vezetett a múltban. Így a kapuk nyitásának vagy bezárásának automatikus vezérlése a mozdonyvezető vezérlőjelén alapuló megbízhatóbb.
Blokk diagramm
Az Android-alapú okostelefon GUI alkalmazását a sofőr arra használja, hogy Bluetooth-eszközön keresztül információkat küldjön a vonat érkezéséről a kapuhoz érés előtt. Amint a mikrovezérlő megkapja ezt a jelet, ennek megfelelően megfelelő logikai jeleket küld a motorvezetőnek az átkelő kapu bezárásához. A mikrovezérlő úgy van beprogramozva, hogy rögzített ideig küldje a jeleket a kapu bezárásához (jelezve azt az időt, amelyig a vonat keresztezi a vágányokat). Ennyi idő után megfelelő logikai jeleket küld a motorvezetőnek, hogy automatikusan kinyissa az átkelő kaput.
A részletekért kattintson ide: Vasúti vasúti átjáró kapuvezérlés Android alkalmazással
7. Távvezérelt Android alapú elektronikus hirdetőtábla
Hirdetőtáblákra van szükség sok helyen, például oktatási intézményekben, szervezetekben, bevásárlóközpontokban stb. Nem kivitelezhető és kényelmes, ha minden alkalommal manuálisan ragasztják az értesítéseket a táblára. Ahelyett, hogy elektronikus módon jelenítené meg az üzenetet, sokkal kényelmesebb és időtakarékosabb. Ez a projekt meghatároz egy elektronikus hirdetőtáblát, ahol az üzenetet egy okostelefon GUI alkalmazásából küldik vezeték nélkül, és megjeleníti a kijelző egységen.
Blokk diagramm
Az Android-alapú alkalmazás Bluetooth-eszközhöz csatlakozik, és egy érintőképernyős panelből áll, amely aktiválja a beépített billentyűzetet. Amikor beírja az üzenetet (az érintőképernyő megfelelő gombjának megérintésével) és az elküldött gombot megnyomja, a program által kifejlesztett ASCII kód soros adatokká konvertálódik, majd egy Bluetooth eszközre továbbítja. Ez a Bluetooth eszköz kapcsolódik egy mikrovezérlőhöz, és megfelelő feldolgozás után a mikrovezérlő (a programnak megfelelően) megjeleníti az üzenetet egy vele összekapcsolt LCD modulon.
A részletekért kattintson ide: Távvezérelt Android alapú elektronikus hirdetőtábla
8. Sűrűség-alapú automatikus forgalmi jel vezérlés Android alapú távoli forgalom felülbírálásával
A metró városokban egyre növekvő járműhasználattal a forgalmi torlódások jelentik a legfőbb problémát, amellyel nap mint nap találkozunk. Ez a rendszer meghatározza a probléma megoldását azáltal, hogy dinamikus módon fejleszti a közlekedési lámpákat a forgalom sűrűsége alapján. Ezen túlmenően a járművek, például a mentők, a tűzoltók járművei vészkijáratot kapnak a csomópontból, az Android által működtetett okostelefon GUI alapú alkalmazásából a vezérlőegységnek adott vezérlőjelek alapján.
Blokk diagramm
A csomópont mindkét oldalán különböző érzékelőket helyeznek el, hogy érzékeljék a forgalom sűrűségét mindkét oldalon. Mivel a forgalmi sűrűség minden oldalon egyenlő vagy alacsony, a közlekedési lámpákat egy meghatározott időközönként zölden világítják. Ha az egyik oldalon nagyobb a forgalom sűrűsége, akkor az érzékelők érzékelik ezeket az információkat, és ennek megfelelően a programnak megfelelően a mikrovezérlő logikai jeleket küld az adott oldal zöld LED-jének úgy, hogy a zöld fény hosszabb ideig világítson . Az Android-alapú okostelefon grafikus felhasználói felületén található érintőképernyős panel gombokból áll, amelyek meghatározzák az egyes irányokat a csomóponttól. Amíg a vészhelyzeti jármű az elágazáshoz közeledik, a vezérlőjelet a megfelelő gomb megérintésével küldik (annak az iránynak megfelelően, amelybe a vészhelyzeti járműnek mennie kell). Ezt a jelet továbbítja a Bluetooth eszközre, és mivel a mikrovezérlő megkapja ezt a megszakítási jelet (a Bluetooth eszközről), akkor logikai jeleket küld a LED-eknek úgy, hogy a piros LED jelek a csomópont minden más oldalán bekapcsolnak, kivéve az adott oldalt amely zöldre van kapcsolva. Ez lehetővé teszi a sürgősségi jármű áthaladását akkor is, ha más járművek vannak előtte.
A részletekért kattintson ide: Sűrűség-alapú automatikus forgalmi jelszabályozás Android-alapú távoli forgalom felülbírálásával
Ha a fent leírt projektek bármelyike érdekli Önt, akkor a megfelelő linkekre kattintva további részleteket tekinthet meg.
Mindazok számára, akik szívesen végrehajtják ezeket a projekteket a lehető leghamarabb, csak válaszoljon erre az alapvető kérdésre - Használhatja-e az Android alkalmazást egy robot automatikus működtetéséhez emberi beavatkozás nélkül?Ha igen, akkor az alábbi megjegyzések részben mondja el, hogyan.
