A pick and place robot az a robot, amellyel fel lehet venni egy tárgyat és elhelyezni a kívánt helyen. Ez lehet egy hengeres robot, amely vízszintes, függőleges és forgástengelyekben biztosítja a mozgást, egy gömb alakú robot, amely két forgási és egy lineáris mozgást biztosít, egy csuklós robot vagy egy scara robot (rögzített robotok 3 függőleges tengelyű forgókarral).
Előnyök
Mielőtt továbblépne, nézzünk meg néhány okot, amiért a robotok kiválasztása és elhelyezése előnyben részesül:
- Gyorsabbak, és másodpercek alatt végezhetik el a munkát az emberi társaikkal összehasonlítva.
- Rugalmasak és megfelelő kialakításúak.
- Pontosak.
- Növelik a munkakörnyezet biztonságát, és soha nem fáradnak el.
A Pick N Place robot részei
Válassza az N Place Robotot
Lássuk, miből áll a pick and place robot:
- Roverhez : Ez a robot fő teste, amely több merev testből áll, mint egy henger vagy gömb, ízületek és kapcsolók. Manipulátorként is ismert.
- Véghatás : A rover utolsó csatlakozásához csatlakoztatott test az, amelyet tárgyak megfogására vagy kezelésére használnak. Ez analógia lehet az ember karjával.
- Működtetők : Ők a robot vezetői. Valójában működteti a robotot. Lehet bármilyen motor, mint szervomotor, léptetőmotor, vagy pneumatikus vagy hidraulikus henger.
- Érzékelők: A belső és a külső állapot érzékelésére szolgálnak, hogy a robot egészében zökkenőmentesen működjön. Az érzékelők érintésérzékelőket, IR-érzékelőket stb. Tartalmaznak
- Vezérlő : Arra szolgál, hogy az érzékelõ visszacsatolása alapján vezéreljék a hajtószerkezeteket, és ezáltal minden egyes ízület mozgását és végül a végeffektor mozgását vezéreljék.
Egy alapvető Pick N Place robot működése:
Az a alapvető funkciója válasszon és helyezzen robotot az ízületei végzik. Az ízületek analógak az emberi ízületekkel, és a robot két egymást követő merev testének összekapcsolására szolgálnak. Lehet rotációs vagy lineáris ízület. Ahhoz, hogy ízületet adjunk a robot bármelyik linkjéhez, tudnunk kell az adott testrész szabadságának és mozgásának mértékéről. A szabadság fokai valósítják meg a test lineáris és rotációs mozgását, a mozgás fokai pedig azt jelentik, hogy a test milyen tengelyekkel mozoghat.
Egy egyszerű Pick N Place robot
Az egyszerű pick and place robot két merev testből áll egy mozgó alapon, amelyek összekapcsolódnak forgócsuklóval. A forgócsukló olyan, amely 360 fokos forgást biztosít bármely tengely körül.
- Az alja vagy az alapja kerekekkel van rögzítve, amelyek lineáris mozgást biztosítanak.
- Az 1utcaa merev test rögzítve van, és alátámasztja a második merev testet, amelyhez a végeffektor van ellátva.
- A 2nda merev test mindhárom tengelyében mozgással rendelkezik és 3 fokos szabadsággal rendelkezik. Az 1-hez kapcsolódikutcaforgó ízületű test.
- A végső effektornak mind a 6 szabadságfokot el kell fogadnia, hogy elérje az alkatrész minden oldalát, hogy bármilyen magasságba felvegye a helyzetét.
Összességében az alapvető pick and place robot a következőképpen működik:
- Az alap alatti kerekek segítenek a robot kívánt helyre mozgatásában.
- A végeffektort tartó merev test meghajlik vagy kiegyenesedik, hogy elérje a tárgy elhelyezésének helyzetét.
- A végeffektor erős fogással veszi fel a tárgyat, és a kívánt helyzetbe helyezi.
Most, hogy van egy rövid elképzelésünk a pick and place robotról, az az alapvető kérdés, hogy valójában hogyan irányítják azt.
Egy egyszerű pick and place robot vezérelhető a végeffektor mozgásának vezérlésével. A mozgás lehet hidraulikus mozgás, azaz hidraulikus folyadék használata nyomás alatt a robot meghajtásához, vagy pneumatikus mozgás, azaz nyomás alatt álló levegő használata mechanikus mozgás előidézésére. A leghatékonyabb módszer azonban a motorok használata a szükséges mozgás biztosításához. A motorokat vezérelni kell, hogy biztosítsák a szükséges mozgást a robotnak és a végeffektornak.
Működő példa egy Pick N Place robot irányítására
Mit szólnál ahhoz, ha a robotot a billentyűzet néhány gombjával irányítanád? Igen, lehetséges! Csak megnyomva a szükséges gombot, továbbíthatjuk a parancsot a robotnak, hogy bármilyen irányba mozogjon a feladatunk elérése érdekében. Ez ráadásul egyszerű vezeték nélküli kommunikációval érhető el.
Nézzük meg, hogy működik ez valójában:
Az adó része a mikrovezérlőhöz illesztett kezelőből áll. Bármely tizedes formátumú gomb számát a mikrovezérlő 4 számjegyű binárisra konvertálja, és az egyik portján lévő párhuzamos kimenetet a kódolóra alkalmazza. A kódoló ezeket a párhuzamos adatokat soros adatokká alakítja, és ezeket a soros adatok továbbítására szolgáló antennával ellátott adóba továbbítják.
Blokkdiagram, amely egy Pick N Place robot adóját mutatja
A vevőoldal egy dekóderből áll, amely a mikrovezérlőhöz kapcsolódik. A dekóder a kapott soros formátumú parancsot párhuzamos formává alakítja, és ezeket az adatokat a mikrovezérlőnek adja. Ezen parancs alapján a mikrovezérlő a megfelelő bemeneti jeleket küldi a motorvezérlőknek a megfelelő motorok meghajtásához.
Blokkdiagram, amely egy Pick N Place robot vevőjét mutatja
A rendszer két motorból áll, amelyek mozgást biztosítanak az egész robot számára, és két másik motorból, amelyek biztosítják a kar mozgását. A végeffektort vagy a markolót ellenőrizni kell, hogy megfelelő nyomást gyakoroljon a tárgyra, hogy hatékonyan kezelje azt, hogy puha markolat . Ezt a karmotorok megfelelő irányítással történő vezérlése biztosítja. A karmotorok kimenete egy 10 Ohm / 2W ellenállásra van csatlakoztatva, és a motor túlterhelésének vagy lezárásának idején magas feszültség alakul ki az ellenálláson, ami logikailag magas szintet okoz az optoizolátor kimenetén és a megszakításon A pnp tranzisztoron keresztül az optoizolátor kimenetéhez kapcsolt mikrovezérlő csapja logikai alacsony jelet kap, ami a megfogó minden egyéb műveletét leállítja.
Így egyszerű rádiófrekvenciás kommunikáció révén valóban vezérelhetünk egy pick and place robotot.
A Pick and Place robot gyakorlati alkalmazásai:
- Védelmi alkalmazások : Felügyeletre, valamint káros tárgyak, például bombák felvételére és biztonságos szétszórására is használható.
- Ipari alkalmazások : Ezeket a robotokat a gyártásban használják, hogy felvegyék a szükséges alkatrészeket és megfelelő helyzetbe hozzák a gép rögzítésének befejezéséhez. Használható tárgyak elhelyezésére is a szállítószalagon, valamint a szállítószalag hibás termékeinek leszedésére.
- Orvosi alkalmazások : Ezeket a robotokat különféle műtéti beavatkozásokban lehet használni, például ízületprotézisekben, ortopédiai és belső sebészeti műtétekben. Nagyobb pontossággal és pontossággal végzi a műveleteket.
Ezen robotokon kívül ezek a robotok felhasználhatók az emberiség számára megfelelő egyéb alkalmazásokban is.
Most marad a kérdés - Meddig van az a nap, amikor a robotok teljesen megkönnyítik az emberek útját?
