Ma a technológia széles szerepet játszik mindennapi életünkben. A ... val a technológia gyors fejlődése , mindenki rabja a modern kütyüknek és az internetnek. A vezeték nélküli technológia tovább csökkentette az emberi erőfeszítéseket, és új, hatékony, költséghatékony módszerek elfogadására hívta fel a hagyományos módszereket. Vezeték nélküli technológiák mint a Zigbee, a Bluetooth, a wifi, az RF jeleket a különféle alkalmazások vezérlésére és működtetésére használják, és ennek megfelelően reagálnak.

A projekt célja, hogy Android alapú okostelefont vagy táblagépet készítsen az autók irányításához. Az Android operációs rendszer Linux nyelven. A földtől kezdve fejlesztették ki, hogy segítsen a fejlesztőknek mobilalkalmazást létrehozni a mobil hatékony használatához érintéses gesztusokkal, hangutasításokkal stb. Ez egy nyílt forráskódú Java felhasználói felület.

Android

Android vezérlésű gépjármű rendszer

Egy android által vezérelt autó lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy Android-eszközön keresztül vezeték nélkül vezérelje az akkumulátorral üzemelő autókat. Ez a rendszer rendelkezik egy Bluetooth modullal, amely az autó és az Android készülék közötti adatátviteli eszköz. A Bluetooth által kapott adatokat a 8051 mikrokontroller dolgozza fel, amely végrehajtja a kívánt műveletet.

Blokk diagramm

Blokkdiagram az Android által vezérelt Automobile számára a 8051 mikrokontroller használatával

Hardverkövetelmények

8051 mikrovezérlő
Android-eszköz
Robot test
Bluetooth eszköz
DC motorok
Motorvezérlő IC
Kristály
Feszültségszabályozó
Ellenállások, kondenzátorok
Akkumulátor

Szoftverkövetelmények

Wedge szoftver
Beágyazott C nyelv

Android által vezérelt gépjármű-üzemeltetés

Az Android-eszköz rendelkezik olyan alkalmazással, amely GUI-t (grafikus felhasználói felület) biztosít a felhasználó számára a parancsok elküldéséhez érintési gesztusuk segítségével. A parancsokat egy aktív Bluetooth eszközön keresztül string változók formájában küldik el az autónak.

Android által vezérelt autó

Az autóban jelen lévő Bluetooth megkapja a karakterlánc adatait, amelyeket ezután a mikrovezérlőbe táplálnak. A mikrovezérlő feldolgozza az adatokat, és ellenőrzi a felhasználó parancsait. A parancsok felismerésekor (előre / hátra / balra / jobbra) a mikrovezérlő elküldi az információt a vezető IC . Ezután a meghajtó IC működteti a motort a kívánt művelet végrehajtásához. Ez a rendszer a felhasználó minden mozdulatával folytatja az autó irányítását.

Bluetooth modul

A Bluetooth vezeték nélküli eszköz adatok rövid távolságra történő továbbítására szolgál. Rádiójeleket használ a kommunikációhoz. Képes sok eszközzel kommunikálni interfész nélkül. 2,45 GHz-es sebességgel működik.

Motorvezérlő IC

Az L293D egy tipikus motorvezérlő IC. Ennek az IC-nek 16 érintkezője van, amelyek az egyenáramú motor bármely irányú vezérléséhez használhatók. Ez az IC a H híd elvén működik. A H híd egy olyan elektronikus áramkör, amely lehetővé teszi a terhelés bármely irányú feszültségének alkalmazását. Ezt általában a robotikában használják, hogy az egyenáramú motor előre vagy hátra tudjon futni.

8051 mikrovezérlő

Mikrovezérlő egy nagymértékben integrált chip vagy mikroprocesszor, amelynek minden perifériája, például RAM, ROM, I / O portok, Timers ADC stb., egyetlen chipen van. Ez egy dedikált chip, amelyet egyetlen chipnek neveznek.

“hogyan működik a frekvencia moduláció ”

A 8051 mikrovezérlő egy népszerű 8 bites mikrovezérlő. A Harvard architektúrájának 8 bites CISC magjára épül. 40 tűs DIP tűs chipként érhető el, és 5 voltos DC bemenettel működik.

A 8051 mikrovezérlő blokkvázlata

A 8051 mikrovezérlő blokkdiagramja

A 8051 mikrokontroller legfontosabb jellemzői

4KB chip-program memória (ROM és EPROM).
128 bájt on-chip adatmemória (RAM).
8 bites adatbusz, 16 bites címbit és két 16 bites T0 és T1 időzítő
32 általános célú regisztráció 8 bitet és öt megszakítást.
Négy párhuzamos port, mindegyik 8 bit, összesen 32 I / O vonallal.
Egy 16 bites programszámláló, egy veremmutató és egy 16 bites adatmutató.
Egy mikroszekundumos utasításciklus 12MHz kristállyal.
Egy kettős duplex soros kommunikációs port.

PIN leírás

A 8051 mikrokontroller 40 tűs DIP konfigurációban kapható. A 40 érintkezõ közül 32 csap van kijelölve négy párhuzamos P0, P1, P2 és P3 port számára, mindegyikük 8 csapot foglal el. A fennmaradó csapok: VCC, GND, XTAL1, XTAL2, RST, EA és PSEN.

NAK NEK kvarckristályos oszcillátor az XTAL1 és XTAL2 érintkezőkön keresztül 30pF kondenzátor értékkel van összekötve. Ha nem kristályoszcillátort használnak, akkor az XTAL1 és XTAL2 csapok nyitva maradnak.

Soros kommunikáció a 8051 mikrovezérlőben

A 8051 mikrovezérlőnek két csapja van az adatok továbbítására és fogadására soros kommunikáció útján. Ez a két csap a P3 port része (P3.0 és P3.1). Ezek a csapok TTL-kompatibilisek, ezért lineáris illesztőprogramra van szükségük RS232 kompatibilis . A MAX232-et vonalvezetõként használják. A soros kommunikációt egy 8 bites, SCON regiszternek nevezett regiszter vezérli.

A DC motor összekapcsolása a 8051-gyel

Összekötő egyenáramú motor a 8051 mikrokontrollerrel

Egy egyenáramú motor egyenárammal működik, és elektromos energia és mágneses mező felhasználásával nyomatékot termel. Egy egyenáramú motor nagyobb nyomatékot igényel a kezdeti szakaszban, mint a futási szakaszban. Az egyenáramú motorok működéséhez nagy áramra van szükség, ami tönkreteszi a mikrokontroller IC-t. Ezért egy optoizolátorral és egy L293 Dual H-Bridge meghajtóval ellátott áramkört használnak. Az optoizolátor további védelmet nyújt a mikrovezérlő számára.

Android alkalmazások

Az Android operációs rendszer platformot kínál az okostelefonokon futó különféle alkalmazások fejlesztésére, hogy javítsa az emberek életét.

Az Androidot pontos navigáció, nyomkövető rendszer fejlesztésére használják
Különböző közösségi média alkalmazások fejlesztésére használják, amelyek biztosítják az interakció hálózatát.
Segít a különféle mobil banki, pénzátutalási alkalmazások fejlesztésében.
Megkönnyíti a vásárlást.
Segít a különféle biztonsági alkalmazások fejlesztésében.

Itt arról van szó, hogy megtervezzünk egy Android vezérelt autót a 8051 mikrovezérlő segítségével, amely a meghajtó IC-ket használja a mozgáshoz, és egy okostelefont használ a vezeték nélküli kommunikációhoz Bluetooth-on keresztül. További információkért az ilyen érdekes projektek az alábbi megjegyzések részben jutnak el hozzánk. Ellenőrzés tesztelése