A szokásos egyenáramú hajtómű fejmotorok áramához 250 mA fölött van szükség. Sok olyan integrált áramkör létezik, mint az ATmega16 Mikrovezérlő , 555 időzítő IC . De az IC 74 sorozat nem képes ellátni ezt az árammennyiséget. Ha a motor közvetlenül csatlakozik a fenti IC-k o / p-jéhez, károsodhatnak. Ennek a problémának a leküzdéséhez szükség van egy motorvezérlő áramkörre, amely hídként működhet a fenti motorok és IC-k között ( integrált áramkörök ). A H-híd motorvezérlő áramkör előállításának különféle módjai vannak, például tranzisztor, relék és L293D / L298 használata.

H híd motorvezérlő áramkör az L293d IC használatával

H-híd áramkör

A H híd egy olyan elektronikus áramkör, amely lehetővé teszi a feszültség bármilyen irányú terhelésen történő kifejtését. A H-híd áramköröket gyakran használják a robotikában és sok más alkalmazásban, hogy az egyenáramú motorok előre és hátra tudjanak járni. Ezeket a motorvezérlő áramköröket többnyire különböző átalakítókban használják, például DC-DC, DC-AC, AC-AC átalakítókban és sok más típusú elektromos áramátalakítók . Pontosabban, a bipoláris léptetőmotort mindig két H-híddal rendelkező motorvezérlő hajtja

H-híd áramkör

H-híd készül négy kapcsoló mint S1, S2, S3 és S4. Ha az S1 és S4 kapcsolók zárva vannak, akkor + ve feszültséget alkalmaznak a motoron. Az S1 és S4 kapcsolók kinyitásával, valamint az S2 és S3 kapcsolók bezárásával ez a feszültség megfordul, lehetővé téve a motor fordított működését.

Általában a H-híd motorvezérlő áramkört használják a motor irányának megfordítására és a motor megszakítására is. Amikor a motor hirtelen leáll, mivel a motor kapcsai rövidzárlatosak. Vagy hagyja a motort szabadon megállni, amikor a motor leválik az áramkörről. Az alábbi táblázat a fenti kapcsolásnak megfelelő négy kapcsolóval történő különböző műveleteket tartalmazza.

A H-híd működtetése

L293D motorvezérlő IC

Az L293D IC egy tipikus motorvezérlő IC, amely lehetővé teszi a DC motor bármilyen irányba haladni. Ez az IC 16 érintkezőből áll, amelyeket két egyenáramú motor halmazának bármely irányban történő pillanatnyi irányítására használnak. Ez azt jelenti, hogy egy L293D IC használatával két egyenáramú motort vezérelhetünk. Ez az IC kicsi és csendes nagy motorokat is képes vezetni.

Ez az L293D IC a H-híd alapelvén működik, ez motorvezérlés áramkör lehetővé teszi a feszültség bármilyen irányú áramlását. Mint tudjuk, hogy a feszültségnek változtatnia kell az egyenáramú motor mindkét irányú forgatásának irányát. Ezért az L293D IC-ket használó H-híd áramkör tökéletesen alkalmas motor hajtására. Az egyetlen L293D IC két H-híd áramkörből áll, amelyek két DC motort külön-külön el tudnak forgatni. Általában ezeket az áramköröket a robotikában használják méretük miatt az egyenáramú motorok vezérléséhez.

Egy L293D motorvezérlő IC-vezérlő csapdiagramja

L293D IC csapok konfigurálása

Pin-1 (Enable 1-2): Ha az engedélyezési tű magas, akkor az IC bal része működni fog, különben nem fog működni. Ezt a csapot master vezérlőcsapnak is nevezik.
2. tű (1. bemenet): Ha a bemeneti tű magas, akkor az áram áramlása az 1. kimeneten keresztül történik
3. tű (1. kimenet): Ezt az 1. kimenetet a motor egyik kivezetésére kell csatlakoztatni
4. és 5. tű: Ezek a csapok őrölt csapok
6. tű (2. kimenet): Ezt a csapot a motor egyik kapcsaira kell csatlakoztatni.
Pin-7 (Input-2): Ha ez a pin MAGAS, akkor az áram áramlása a 2. kimeneten keresztül történik
Pin-8 (Vcc2): Ez az a feszültségcsap, amelyet a motor feszültségének ellátására használnak.
16. tű (Vss): Ez a tű az áramforrás az integrált áramkörhöz.
15. tű (4. bemenet): Ha ez a tű magas, akkor az áram áramlása a 4. kimeneten keresztül történik.
14. tű (4. kimenet): Ezt a csapot a motor egyik kivezetésére kell csatlakoztatni
12. és 13. tű: Ezek a csapok őrölt csapok
11. tű (3. kimenet): Ezt a csapot a motor egyik kivezetésére kell csatlakoztatni.
10. tű (3. bemenet): Ha ez a tű magas, akkor az áram áramlik a 3. kimeneten
Pin-9 (Enable3-4): Ha ez a tű magas, akkor az IC jobb része fog működni, és amikor alacsony, akkor az IC jobb része nem fog működni. Ezt a csapot mágneskapcsoló csapnak is hívják az IC jobb részén.

H híd motorvezérlő áramkör az L293d IC használatával

Az IC LM293D 4-i / p csapokból áll, ahol az IC bal oldalán a 2. és 7. érintkező, valamint az IC jobb oldalán található 10. és 15. érintkező. Az IC bal bemeneti csapjai vezérlik a motor forgását. Itt a motor a jobb oldalon lévő motor oldalsó és jobb oldali oldalán van összekötve. Ez a motor az i / ps alapján forog, amelyet a bemeneti csapok között adtunk meg, mint Logic 0 és Logic 1.

H-híd motoros áramkör L293D IC-vel

Vegyük fontolóra, amikor egy motor csatlakozik az IC bal oldalán található 3 és 6 o / p csapokhoz. A motor óramutató járásával megegyező irányú forgatásához az i / p csapokat el kell látni a Logic 0 és Logic 1 jelekkel.

Amikor Pin-2 = logika 1 & pin-7 = logika 0, akkor az óramutató járásával megegyező irányban forog.
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 1, majd az óra ellen irányába forog
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 0, akkor tétlen (nagy impedancia állapot)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, akkor tétlen

Hasonló módon működik a motor a jobb oldali motor 15-ös és 10-es bemenetén is.

Az L4293D motorvezérlő IC hatalmas áramokkal foglalkozik, emiatt ez az áramkör hűtőbordát használ a hő csökkentésére. Ezért az L293D IC-n 4 földelt csap van. Amikor ezeket a csapokat forrasztjuk a NYÁK-ra (nyomtatott áramköri lapra), akkor a fém csapok között hatalmas fémes területet kaphatunk, ahol a hő előállítható.

Ez az egész H híd motor vezérlő áramköre Az L293d IC használatával. Ezeket az IC-ket általában a robotikában használják. Reméljük, hogy jobban megismerte a H-híd fogalmát. Ezenkívül a H híd motorvezérlő IC l293d vagy elektromos és elektronikus projektek , kérjük, adja meg visszajelzését az alábbi megjegyzés részben. Itt van egy kérdés az Ön számára, mi a célja a láp sofőr IC-nek?