ICM-20608-G specifikációk és alkalmazások

A mozgáskövetés a tárgyak vagy emberek mozgásának megragadása. Ezt a technikát különféle alkalmazásokban használják, például katonai, orvosi, sport stb. ... A mozgáskövetést a grafikai tervezésben és az animációkban is használják. A mozgások nyomon követésére olyan érzékelőket használnak, mint a giroszkóp és a gyorsulásmérők. Nagy kihívást jelent ezeknek az érzékelőknek a modern, nagymértékben optimalizált készülékekbe történő beágyazása. Megoldásként egy többcélú érzékelő jöhet. Az egyik ilyen érzékelő az ICM-20608-G. Giroszkóppal és gyorsulásmérővel rendelkezik, és kis méretben is elérhető, így könnyen beágyazható különféle hordozható eszközökbe.

Mi az ICM-20608-G?

Az ICM-20608-G mozgáskövető eszköz, amely 3 tengelyes giroszkópot és 3 tengelyes gyorsulásmérőt ötvöz. Ez egy nagy teljesítményű, alacsony energiafogyasztású eszköz. Az ICM-20608-G kicsi 3 × 3 × 0,75 mm-es, 16 tűs LGA csomagként kapható. Ez az eszköz digitális hőmérséklet-érzékelőt, programozható megszakítókat és szűrőket is tartalmaz.

Blokk diagramm

ICM-20608-G-blokkdiagram

Az ICM-20608-G kulcsblokai és funkciói az alábbiakban találhatók:

• 3 tengelyes MEMS giroszkóp érzékelő 16 bites ADC-kkel együtt.
• 3 tengelyes gyorsulásmérő érzékelő 16 bites ADC-kkel.
• I2C és SPI soros kommunikációs interfészek.
• Önellenőrzés az érzékelők mechanikai és elektromos funkcióinak teszteléséhez.
• Óra.
• Érzékelő adatregiszterek.
• 512 bájt FIFO.
• Megszakítja.
• Digitális kimeneti hőmérséklet-érzékelők.
• LDO.
• Töltőszivattyú.
• Normál teljesítmény módok.

Kördiagramm

ICM-20608-G áramkör-diagram

Az ICM-20608-G könnyen összekapcsolható a mikrovezérlőkkel az I2C soros kommunikációs interfész használatával. Az I2C interfész kiválasztásához a CS csapot HIGH-ra kell húzni. Az eszköz különféle könyvtárakat is biztosít. A könyvtárak letöltésével a készülék könnyen használható az I2C interfészen keresztüli parancsok használatával. Külső kerámia kondenzátorokat használnak a REGOUT, VDD, VDDIO modulokban.

Amikor a giroszkóp bármely tengelyén elfordul, a Coriolis-effektus okozta rezgést a kondenzátor veszi fel. Ezt a jelet ezután felerősítik, demodulálják és szűrik, hogy a szögsebességgel arányos feszültséget hozzanak létre. A szűrőkhöz mellékelt ADC-ket a digitális értékek megszerzésére használják.

PIN leírás

ICM-20608-G-tűs diagram

Az ICM-20608-G kicsi 16 tűs LGA csomagként kapható. CMOS -MEMS gyártási eljárással gyártva. Az ICM-20608-G általában modulként kapható. Tehát a tű leírása a gyártótól függően változik. De a csapok száma és működése megegyezik. Az ICM-20608-G különféle csapjainak csapok leírása az alábbiakban található:

• Pin-1, VDDIO, a digitális bemeneti / kimeneti tápfeszültség érintkezője.
• A Pin-2, az SCL / SCLK, az I2C soros óra (SCL) vagy az SPI soros óra (SCLK).
• A Pin-3-ot SDA-ként használják az I2C soros adatokhoz és SDI-ként az SPI soros adatok beviteléhez.
• A Pin-4-et AD0-ként használják az I2C slave címhez, az LSB és SDO-ként az SPI soros adatkimenethez.
• Pin-5, CS, a chip kiválasztó csap. Értéke SPI módban 0, I2C módban 1.
• Pin-6, INT, a megszakító digitális kimeneti tű.
• A Pin-7, RESV, lefoglalt pin. Ez a csap nincs csatlakoztatva.
• Az Pin-8, FSYNC, szinkronizált digitális bemeneti tű. Ezt a csapot a földhöz kell csatlakoztatni, ha nem használják.
• A 9-től 12-ig tartó tűk RESV, fenntartott csapok. Ezek a csapok nincsenek összekapcsolva.
• A GND-13 tű a földelő csap. Ez a csap csatlakozik a földhöz.
• A PIN-14, REGOUT, a szabályozó szűrő kondenzátor csatlakozó csapja.
• A pin-15, RESV, a fenntartott tű.
• A VDD-16 tű a tápegység csapja.

Az ICM-20608-G specifikációi

Az ICM-20608-G specifikációi a következők:

• Az ICM-20608-G 3 tengelyes giroszkópot és 3 tengelyes gyorsulásmérőt tartalmaz.
• Az ebben a modulban található giroszkóp felhasználó által programozható teljes skála tartománya ± 250, ± 500, ± 1000 és ± 2000 ° / sec.
• A giroszkóp 16 bites is van ADC s.
• A készüléken található gyorsulásmérő felhasználó által programozható teljes skála tartománya ± 2g, ± 4g, ± 8g és ± 16g.
• A gyorsulásmérő 16 bites ADC-vel is rendelkezik.
• Az ICM-20608-G felhasználó által programozható megszakításokkal rendelkezik.
• Ez az eszköz chipen programozható szűrőkkel is rendelkezik.
• Minimális kereszt-tengely érzékenység a gyorsulásmérő és a giroszkóp tengelye között az interferencia csökkentése érdekében.
• A giroszkóp gyárilag kalibrált érzékenységi skála-tényezővel rendelkezik.
• Az ICM-20608-G I2C és SPI soros interfésszel is rendelkezik.
• A soros busz interfész forgalmának csökkentése érdekében ez az eszköz 512 bájt FIFO-t is tartalmaz.
• Ez az eszköz a használatával képes kommunikálni az eszközön található összes regiszterrel I2C 400 kHz-en vagy használva SPI 8 MHz-en.
• Ez az eszköz kicsi, de nagy teljesítményű LGA csomagként kapható.
• A giroszkóp mellett gyorsulásmérő Az ICM-20608-G digitális készülékkel is rendelkezik hőmérséklet szenzor .
• A készülék 10 000 g ütésállósága nagy robusztust biztosít.
• Ez az eszköz két külön tápfeszültségként: VDD és VDDIO.
• A VDD működési tartománya 1,71v és 3,45v között van.
• A VDDIO működési tartománya szintén 1,71 V és 3,45 V között van.
• Ha a giroszkópot és a gyorsulásmérőt mindkettőhöz használják, akkor 3mA áram szükséges.
• Csak a giroszkóp használata esetén 2,6 mA áram szükséges.
• A készülék megadott hőmérséklet-tartománya -40 ° C és 85 ° C között van.
• A készülék tárolási hőmérséklet-tartománya -40 ° C és 125 ° C között van.

A ICM-20608-G

Néhány alkalmazás az alábbiakban található:

• Mivel az ICM-20608-G kis csomagolásban van, hordozható eszközökben használják.
• Ezt az eszközt kézibeszélőkben és hordozható játékeszközökben használják.
• Drónok és játékrepülők is használják ezt az eszközt.
• Ezt az eszközt mobiltelefonokban és táblagépekben is használják.
• 3D távirányító DTV-khez és 3D egerekhez.
• Az ICM-20608-G megtalálható az egészségre, fitneszre és sportra használt hordható eszközökben.
• Ezt az eszközt a robotikában is használják.
• VR és AR eszközökben az ICM-20608-G készüléket használják.
• Kevesebb energiafogyasztása miatt az ICM-20608-G erősen használják akkumulátorral működő eszközökben.
• Azokban az alkalmazásokban, ahol hirtelen esés elleni védelemre van szükség, az ICM-20608-G nagyon hasznos.
• A navigációs rendszerekben ezt az eszközt használják a pontos mérésekhez.

Alternatív IC ICM-20608-G

Az ICM-20608-G egy 6 tengelyes mozgáskövető eszköz, amelyet az InvenSense dobott piacra. A piacon elérhető és az ICM-20608-G alternatívájaként használható IC-k közül néhány az ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Ennek az eszköznek a 6 tengelyes integrációja lehetővé teszi a gyártók számára, hogy a gyártás során kiküszöböljék az időigényes összetett folyamatokat, például a különálló eszközök kiválasztását, minősítését és rendszerszintű integrációját. Ez a modul könnyen összekapcsolható Arduino , ami a hallgatók számára kiemelten előnyben részesíti a projektek tervezését. Az ICM-20608-G pontos méréseket ad, magas felhasználói élményt nyújtva. További elektromos jellemzők és megszakítási időzítési diagramok az ICM-20608-G dokumentumban találhatók adatlap . Melyik soros interfészt használta az alkalmazásához?