RC helikopter távvezérlő áramkör

A bejegyzés egy egyszerű RC helikopter távvezérlő áramkört tárgyal, 433kHz RF modulokkal, mikrokontroller vagy komplex joystick megvalósítás nélkül.

Az ötletet Jitendra úr kérte.

Az áramkör céljai és követelményei

1. Nagy méretű RC helikoptert készítek. Amiben 4 motort használok. Az első fő 12v motor esetében: a mechanizmus az, hogy azt akarom, hogy sebességét a távvezérlő vezérlőgombja vezérelje, 0-tól teljes fordulatszámig.
2. 2. 3v-os motorok esetében: mechanizmusa csak előre és hátra forgatható, a távvezérlőn lévő minden egyes kulccsal az egyes motorokhoz, mivel ez működteti a rotorok visszacsapó lemezeit.
3. 3. 9v-os farokmotor esetén: egyensúlyi sebességre kell állítani a helikopter vevőpaneljén található szabályozó segítségével, hogy kézzel állíthassam a sebességet, hogy megakadályozzam a szaggatót .. hogy ne forogjon a rotorokkal, és van egy kulcs a távvezérlő lenne a motor lelassítása és felgyorsítása egyensúlyából.
4. A vevőpanel bemeneti teljesítménye 12v, a jelenlegi 8-10 Amper. 500–800 méteres hatótávolságúnak kell lennie. Uram, kérem, tervezzen egy ilyen RC áramkört a távvezérlővel együtt.
5. Az elmúlt két év óta ilyen áramköri lapot keresek.
6. A projektem hiánya miatt leállt. Uram, kérem, segítsen nekem. Az Ön kényelme érdekében megtervezhet két különféle rc áramköri lapot, egyet a fő motorhoz és a hátsó motorhoz, a másikat pedig két előre és hátra forgó motorhoz.
7. De a bemeneti áramnak és a potenciálkülönbségnek mindkét áramkörben meg kell egyeznie, ugyanazzal a hatótávolsággal, amely távvezérlőivel vagy távvezérlőjével 500-800 méter. Kérjük, számozással említse meg a szükséges alkatrészek nevét is.

A dizájn

A javasolt RC helikopter felépítéséhez szükséges áramköri modulok a következők:

1) 12 V-os PWM változó sebességű vezérlő

2) 3 V-os motor hátramenet vezérlő áramkör.

3) 9 V-os motorszabályozó, változtatható fordulatszámú vezérlő áramkörrel.

A fenti specifikációkat 433MHz hosszú tartományon keresztül kell vezérelni RF távirányító modul .

A kívánt 433 MHz-es RF távoli modult bármely online áruházból vagy a legközelebbi elektronikus kereskedőtől lehet beszerezni. A távirányító hatótávolságának meg kell felelnie az RC helikopter hatótávolságának előírásainak, itt állítólag 1 km-en belül kell lennie.

A tárgyalt RC helikopter távvezérlő áramkörhöz egy 6 csatornás RF távvezérlőre lenne szükség, pontosan hasonlóhoz, mint amelyet a korábbi legegyszerűbb drón távirányító áramkör .

Ugyanennek a képe látható az alábbiakban:

A bal oldali zöld tábla a távvezérlő modul, amelynek hat vezérlő reléje van, és ezt az egységet be kell szerelni az RC helikopterbe a szükséges vezérlési műveletekhez.

A jobb oldali egység az adó kézibeszélő, amelyet állítólag a felhasználónak kell tartania, és a megfelelő gombok megnyomásával parancsolható a relétábla a megfelelő mozgásszabályozási információkkal.

Most a következő részletekből láthatjuk, hogyan kell konfigurálni a hat relét a különböző PWM áramkörökkel és telepíteni az RC aprítóba:

Ne feledje, hogy a vevőtáblán látható relékontaktusok alapértelmezés szerint üresek, vagyis az N / C és N / O érintkezők nincsenek bekötve, és azokat a következő ábrák szerint kell bekötni.

A kérés szerint a 9V-os motort és a 12V-os motor fordulatszámát a távvezérlő utólagos megnyomásával kell szabályozni. A funkció végrehajtására szolgáló áramkörök az alábbiakban láthatók:

Motorvezető vázlata

Áramkör működtetése

Amint az a vázlatokon látható, pár azonos IC 555 PWM áramkörök abból a célból alkalmazzák. A hat reléből négy itt van bekapcsolva, a megfelelő érintkezőkkel a bemutatott csatlakozásokon keresztül.

A tervezésben a Az IC 555 mint egy alapvető asztali áramkör, bizonyos frekvenciájú oszcillációhoz rendelve az R1, R2 és C komponens értékektől függően .

Egy feszültségkövető IC 741 formában van konfigurálva az IC 555 5. számú vezérlőcsapjával annak érdekében, hogy a jelzett relé műveleteknek megfelelően változtassa meg a PWM-tartalmat az IC 555 3. számú érintkezőjén.

Az IC 741 3. számú érintkezőjén lévő feszültséget követik vagy átviszik a 6. érintkezőnél, majd az IC 555 5. érintkezőjéhez. A 3. érintkező kondenzátor töltöttségi szintjétől függően ez a változó feszültség bárhol lehet a tápfeszültség határértéke és nulla.

A kondenzátor töltöttségi szintje megváltoztatható vagy megváltoztatható a töltés egyszerűségével vagy a relé érintkezőjének megfelelő aktiválásával történő kisütésével. A felső relé érintkezőjének töltése zárt vagy aktivált, amely lehetővé teszi a növekvő feszültséget az IC 555 5. számú érintkezőjénél, míg az alsó relé érintkezőinek aktiválása lemeríti a kondenzátort, és ezzel arányosan alacsonyabb feszültség jelenik meg az 555 IC 5. érintkezőjén.

A fenti műveletek a 3. számú tű eredményeit ennek megfelelően változó PWM-ekké alakítják, ami viszont a motor gyorsabb vagy lassabb járását eredményezi.

A 9V motorból diódasorozat látható a meghajtó tranzisztor emitterén, ez biztosítja a szükséges feszültségesést és segít átalakítani a 12V-ot hozzávetőlegesen 10V-os szabályozott tápfeszültséggé a motor specifikációi szerint.

3 V-os motor hátramenet

A kérelem harmadik és utolsó igénye a hátramenet / előre irányítás 3 V-os motornak az RF adó kézibeszélő gomb megnyomásával.

A fennmaradó két relét most már használhatja az adott végrehajtáshoz, és az alábbi ábrán bemutatott módon történik:

Itt is a sokoldalú IC 555 vezetéket használjuk precíz PWM generátor áramkörként. A PWM beállítása a telepítés befejezése előtt az 5K előre beállított értéken keresztül történik, így a motor fordulatszáma tökéletesen beállítható a helikopter szükséges egyensúlyához.

A relék egyszerűen bekötve láthatók a szükséges hátramenet és előre, vagy az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányba történő mozgáshoz, a párosított relékontaktus kapcsolására reagálva, amelyek együtt képezik a DPDT relét.

A rövidzárlat elkerülése érdekében előnyösen a vevőmodult módosítani kell ehhez a két reléhez úgy, hogy bármelyik gomb megnyomásával mindkét relé együttesen aktiválódjon, attól függően, hogy két kapcsolót szinkronban nyomnak az aktiváláshoz.

Ez a váltás várhatóan azonnal ellenkező irányba fordítja a motor forgását, ami lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy végrehajtja a szükséges irányváltozásokat az RC helikopter gépében.

Ezzel befejeződik a javasolt RC helikopteres távvezérlő áramkör áramköri és relé bekötési utasításai, további kétségek esetén ne habozzon kifejezni ezeket észrevételeivel.