A bejegyzés elmagyarázza, hogyan lehet olcsó, de mégis hatékony távirányítós kocsit készíteni, amelyet a felhasználó balra, jobbra, előre és hátramenetben manőverezhet a felhasználó az adott távvezérlő segítségével. Az ötlet nem támaszkodik egy mikrokontroller áramkörre.
Az egyik korábbi bejegyzésemben a egyszerű távirányítású játékautó áramkör , a távvezérelt kocsi jelenlegi elképzelése ugyanazon koncepción alapul, de félelmetes és sokkal nehezebb rakományok szállítására szolgál.
Távvezérelt kocsi kiskereskedelmi üzletekhez
Ez a kialakítás kifejezetten alkalmas lehet és alkalmazható bevásárlóközpontokban vagy kiskereskedelmi üzletekben, ahol kis szállítóeszközként megvalósítható anyag szállítására a vegyületben vagy a helyszínen a távoli Tx egység néhány préselésével.
A javasolt távvezérelt kocsi építésének első lépése az lenne, hogy beszerezzen egy sor szabványos Rx / Tx RF modult a helyi elektronikus kereskedőtől vagy bármely online áruháztól. Javaslom, hogy vásároljon egy online áruházból, mivel ez sokkal könnyebb és kényelmesebb lenne , bár drágább.
A beszerzett egységek az alábbiak szerint néznének ki:
A 433MHz Tx, Rx modulok használata
A bal oldali barna színű egység a Tx vagy az adóegység, míg a szomszédos áramkör széles az Rx vagy a vevőegység.
A Tx egység négy piros színű A, B, C, D jelöléssel ellátott gombbal látható, és az Rx táblának 4 reléje (fekete színű dobozok) lehet tanúja.
A Tx modul négy megfelelő gombja vezeték nélkül van összekapcsolva az Rx modul négy megfelelő reléjének működtetéséhez.
Láthatja a kártya szélei körül rögzített csatlakozókat (zöld színűek), ezeket a csatlakozókat megfelelően le kell zárni az Rx kártya (+) (-) tápbemeneteivel, valamint a relékontaktusokkal mind a 4 reléhez.
Egy relé, amint mindannyian tudjuk, 5 alapérintkezőből és azok csatlakozóiból áll: 2 csap a tekercshez, egy a pólushoz, egy pedig az N / C és az N / O.
Mivel az Rx egységben 4 relé van, 5 x 4 = 20 kimenetet talál a kapcsolódó csatlakozási pontokhoz.
Unalmas feladat lehet ezeknek a relé-lezárásoknak a felkutatása a csatlakozókon, ezért ajánlom a vezetékek forrasztását közvetlenül a relé csatlakozóira annak érdekében, hogy megmentse magát a fenti feladattól, erre az erőfeszítésre később lesz szükség, miközben bekapcsoljuk az egységet a kocsi vezérlő áramköre.
A kocsi relé vezérlő áramkörének kiépítése
Ehhez egy marék relére és diódára lesz szükség. A reléknek megfelelő besorolással kell rendelkezniük, hogy kezelni tudják a kocsi nagy teljesítményű motorjait. Javaslom ehhez az OEN make relék használatát, amint az a következő képen látható:
Azok a diódák, amelyekre a relé meghajtó áramkörében szükség lesz, szabványos 1N4007 diódáink lehetnek.
Az áramkör részleteit a következő ábra szemlélteti:
A relé huzalozásának részletei és vázlata
Hogyan működik a távkocsi áramköre
A fenti relék és a diódák használatával be kell fejeznie a fenti relé meghajtó áramköri lapját, amely egyszerűen elvégezhető egy darab fedélzeten.
Ezek után egy fő feladat áll rendelkezésünkre, amely a fenti ábrán látható zöld vezetékek integrálása az Rx távirányítóval.
Az integráció előtt néhány modot be kell illesztenünk az Rx modulba, az alábbiak szerint:
Szigetelt huzaldarabok segítségével, amelyeket a végén megfelelően lehúznak és ónoznak, folytatják a relé összes póluscsapjának összekapcsolását (forrasztással), és összekötik ezt a közös csatlakozást az Rx tábla pozitív vonalával.
Ebben a helyzetben feltételezhetjük, hogy amikor a relék nincsenek aktivált állapotban (a távoli kézibeszélőn keresztül), akkor az egyes relék pólus pozitív bemenete összekapcsolódik a megfelelő N / C pontjaikkal, és amikor aktiválódik, a pólus pozitívja váltani, és kapcsolatba lépni a vonatkozó N / O pontokkal.
Röviden: aktiváláskor az N / O kontaktus pozitív tápellátást kap, és ezért érdekel bennünket ez a pozitív táplálás az N / O kontaktusoktól, mert ezek csak a relék aktiválásakor indulnak el, ami azt jelenti, hogy amikor a Tx (adó ) gombokat nyomjuk meg.
Ezért az összes vonatkozó N / O csatlakozót össze kell kötni a fent jelzett relé meghajtó áramkör zöld vezetékeivel.
Ha ez megtörtént, az Rx integrálva lesz a relé meghajtó moduljával a távvezérelt kocsi összes tervezett manőverének végrehajtására, vagyis az előre, hátra, a mozgásokra és a bal, jobb kanyarokra.
A relé meghajtótáblájának tápellátása
Mivel a relé vezető szakaszában lévő relék felelősek a kocsi kerékkel összekapcsolt nehéz motorok mozgatásáért, ennek tápellátásának egyenértékűnek kell lennie, ezért a mély ciklusú ólom-savas akkumulátorok ideálisak lesznek erre az alkalmazásra.
Ha feltételezzük, hogy a motorok 12 V-os névleges névleges értéket kapnak, akkor egy 40AH ólomakkumulátor elég jó lenne ahhoz, hogy a kocsi nagyobb terhelések mellett is mozogni tudjon.
A kerekek beállítása a motorokkal a tervezett manőverekhez
Amint az a következő ábrán látható, a tárgyalt távirányítós kocsihoz 4 kerék szükséges a rendszer hordozásához és gördüléséhez.
A tervezett hátrameneti, előre-, jobb- és baloldali manőverek engedélyezéséért azonban csak az első két kerék felel, ezért a motorokat a kocsi e két első kerekével kell rögzíteni, amint az a következő képen látható:
A kocsi kerékcsatlakozásainak konfigurálása
A hátsó kerekek csak dummy kerekek, amelyek csak azért vannak rögzítve, hogy lehetővé tegyék a kocsi szabad gördülését, válaszul az első kerék parancsaira.
Amint a fenti képen megfigyelhető, a NYÁK-egységként megjelölt modul a relé meghajtó lapja, a távoli modul az Rx távoli vevő lapot jelenti, míg az akkumulátor a 40 AH 12 V-os elem, amelyet a cikk előző szakaszában tárgyaltunk.
Összeszerelés után lehet, hogy módosítania kell, és ellenőriznie kell a motor vezetékének csatlakozását a relé vezetőlemezével.
Egy előre és hátra mozgáshoz mindkét motornak szinkronban kell lennie egymással, másrészt egy jobb vagy egy bal oldali hajtás végrehajtásához a motoroknak ellentétes forgásirányú mozgást kell végrehajtaniuk.
Ha úgy találja, hogy a motor nem a fenti módon viselkedik, akkor valószínűleg úgy korrigálható, hogy egyszerűen kicseréli az egyik motor polaritását. Ez azonnal kijavítja a helyzetet, és a motorokat a megadott manőverek végrehajtására kényszeríti.
Végül az A. B, C, D gombok megfelelően illeszthetők vagy felcserélhetők bármelyik manőverhez a zöld vezetékek összekapcsolásával az Rx modullal, a felhasználók személyes preferenciáinak megfelelően.
Előző: Az SMPS módosítása az állítható áram- és feszültségkimenethez Következő: Mikrohullámú érzékelő vagy Doppler-érzékelő áramköre
