A robotika a robotok tanulmányozása, a robotok pedig elektro-mechanikus gépek, amelyeket különböző feladatok elvégzésére használnak. A legnépszerűbb robotok vannak elhelyezve veszélyes helyek, mert ezek a robotok teljesítenek azokat a feladatokat, amelyeket az emberek korlátozhatnak.
Egyes robotok képesek önmagukban munkát végezni, más robotoknak pedig mindig a személyek segítségére van szükségük a feladatok elvégzéséhez vagy az elvégzendő feladat megadásához. A robotok különböző területeken használhatók, például orvosi, űrkommunikációs, katonai alkalmazások , stb.
Autonóm robotok
Az automatikus robot egy olyan manipulált robotrendszer, amelyet az egyik legkorábbi robotrendszernek tekintenek a vezérlő rendszer birtokolja. Az automatikus robotokat jellemzőik és alkalmazásuk alapján négy fő kategóriába sorolják.
A manipulációs robotrendszert három típusba sorolják:
- Autonóm vezérlésű robotok
- Távvezérelt robotok
- Kézi vezérlésű robotok
Az autonóm robotokat főként ipari területeken használják, míg a távvezérelt robotokat olyan környezetben használják, amelyek korlátozottak az emberek számára. A kézi vezérlésű robotokat széles körben használják áruk kezelésére és szállításra is.
Az autonóm robotrendszer típusai
A manipulációs robotrendszer három típusából az autonóm rendszert további négy típusba sorolják:
- Programozható
- Nem programozható
- Alkalmazkodó
- Intelligens
1. Programozható automatikus robot
Programozható automatikus robotok
A programozható robot egy első generációs robot, amelynek minden egyes csatlakozóján működtető berendezés található. A robotok átprogramozhatók az alkalmazás típusa alapján. A robotok funkciója és alkalmazása megváltoztatható az újraprogramozással, miután a robot egyszer be lett programozva egy adott mintázatú és rögzített sorrendű funkció végrehajtására.
Az olyan robotkészletek, mint a Lego gondolatviharok, a Bioloid a programozható robotikából, segíthetnek a hallgatóknak megismerni programozását és működését. A fejlett mobil robot, a robotkarok és a Gadgeteer néhány példa ezekre a programozható robotokra.
Ennek az autonóm robotnak a legfőbb hátránya, hogy a programozás után továbbra is működik, még akkor is, ha szükség van feladatának megváltoztatására (vészhelyzet esetén). Ezek a robotok különböző alkalmazásokban használhatók, például mobil robotikában, ipari vezérlésben és űrhajós alkalmazásokban.
2. Nem programozható automatikus robot
Nem programozható automatikus robot
Ez a robot az egyik alapvető robottípus, valójában egy nem programozható robot. Ezt a robotot nem is robotnak tekintik, hanem olyan kizsákmányolónak, amelynek nincs átprogramozható vezérlőeszköze. Az iparban használt mechanikus karok néhány példa az ilyen típusú robotokra, ahol a robotok általában az iparban tömeggyártáshoz használt programozható eszközökhöz vannak csatlakoztatva, amint az az ábrán látható.
Az ilyen típusú robotok megtalálják az alkalmazásokat néhány eszközben, beleértve az útvezetõket és az orvosi termékek hordozóit, valamint néhányat vonalkövető robotok.
3. Adaptív robot
Adaptív robotok
Az adaptív robotok ipari robotok is, amelyek önállóan adaptálhatók a folyamat különböző tartományaihoz. Ezek a robotok azonban kifinomultabbak, mint a programozható robotok. Ezek bizonyos mértékben adaptálhatók, és az értékelés után végre tudják hajtani az adott területen szükséges intézkedéseket. Ezek a robotok többnyire érzékelőkkel és vezérlőrendszerekkel vannak felszerelve.
Érzékelők a környezeti feltételek, a folyamatváltozók és az adott feladathoz kapcsolódó egyéb paraméterek érzékelésére szolgálnak. A visszacsatolásvezérlő rendszer ezeket a jeleket az érzékelőkből éri el, és a megvalósított algoritmustól függően vezérli a kimeneteket.
Az adaptív robotokat főleg olyan alkalmazásokban használják, mint a permetező és hegesztő rendszerek. A robotfogó és a kétujjas adaptív megfogó példák erre az autonóm robotra. Ezeket a robotokat különféle alkalmazásokban lehet használni, például repülőgépiparban, orvosi, fogyasztási cikkekben, háztartási alkalmazásokban és ipari területeken.
4. Intelligens robotok
Intelligens robotok
Az intelligens robotok, amint a neve is sugallja, a legintelligensebbek az összes többi típusú érzékelővel és mikroprocesszorok az adatok tárolására és feldolgozására. Ezek a robotok teljesítménye rendkívül hatékony helyzetalapú elemzési és feladatellátási képességeiknek köszönhetően. Az intelligens robotok képesek érzékelni az érzékszerveket, mint a fájdalom, az illat és az íz, és képesek látásra és hallásra is, és - ennek megfelelően hajtják végre azokat a cselekedeteket és kifejezéseket, mint az érzelmek, a gondolkodás és a tanulás.
Ezek a robotok olyan területeken találják meg alkalmazási területüket, mint az orvosi, katonai alkalmazások és a háztartási gépek vezérlőrendszerei, stb.
Ez a négy különböző típusú autonóm robotrendszer, amelyek széles körben alkalmazhatók. Ezenkívül a valós idejű robotokkal és azok megvalósításával kapcsolatos bármilyen kérdésre robotikai projektek , megjegyzést tehet az alább megadott megjegyzések részben.
Don Miss Miss : További robotikai projektötletekért
Fotók
- Programozható automatikus robotok renishaw
- Nem programozható automatikus robot wikimedia
- Intelligens robot bp.blogspot
