Valós időben különböző módszerek állnak rendelkezésre az objektum távolságának detektálására. Mindegyiket az alapvető hardverek különböző tartománya választja el. Így a távolságérzékelő rendkívül széles technológiákat használ, mint például a lézer, IR (infravörös) háromszögelés, ultrahang, LED-TOF ( fénykibocsátó dióda -Repülési idő) stb. Az érzékelők kiválasztása elsősorban az alkalmazástól függ. Ez az érzékelő különböző tartománytulajdonságokat kínál, amelyek magukban foglalják a frekvenciát, a felbontást, a FOV (látómező), az átvitel-vétel időket, valamint a telepítést és az állandó folyamatköltségeket. Ez a cikk áttekintést kíván nyújtani a távolságérzékelőről és működéséről.
Mi a távolságérzékelő?
A távolságérzékelő megbízható eszköz a legkülönbözőbb alkalmazásokhoz a pontos és gyors méréshez, a pontos pozícionáláshoz és az anyagok széles körének felfedezéséhez. Ennek az érzékelőnek a valószínűbb alkalmazási területei elsősorban a tekercsek letekercselésének vizsgálata, kétszeres lapfelismerés, különben a magas rakodók pontos elhelyezése.
távolság-érzékelő
Hogyan működnek ezek az érzékelők?
Általában ezek az érzékelők valamilyen hullámok létrehozásával működnek egy lézer , Az infravörös LED és az ultrahangos, majd azt olvassa el, hogyan változott, ha visszatér. Ez a változás elsősorban a visszajelzés intenzitásától és a visszatérés idejétől stb. Függ. A távolságérzékelő feltételei között szerepel a felbontás, a tartomány és a frissítési sebesség.
távolság-érzékelő működése
Számos oka van annak, hogy eldöntsük a távolságérzékelő projekt legjobb összekapcsolásának lehetőségét, például egy érzékelő típusa, sebessége, energiafelhasználása, a vezeték hossza a táblától az érzékelőig stb.
Hogyan válasszunk távolságmérőt?
Számos egyedi lehetőség közül választhat ki és építhet be egy érzékelőt a projektjébe. Főleg négyféle távolságérzékelőre koncentrálunk, mint például az egyszerű LED-ek, FOGLALKOZNI , ultrahangos és VCSEL. Mindegyik opciónak megvannak az előnyei és hátrányai, és útmutatók, projektek és eszközök állnak rendelkezésünkre, hogy megbizonyosodhasson arról, melyik az Ön számára megfelelő. Ennek az érzékelőnek a legfontosabb jellemzői a megbízható, olcsó, könnyen beállítható, pontos és az érintésmentes távolság mérése az automatizálásban.
LED előnyei és hátrányai
- Olcsó, percnyi lábnyom, a frissítési arány megfelelő, és számos interfész-választás lehetséges
- A jelenlegi kihasználtság magas, a legmagasabb tartomány meglehetősen alacsony
A LIDAR előnyei és hátrányai
- A maximális hatótávolság kiváló, a frissítési sebesség rendkívül gyors
- A drága, nagy alapterület és a nagy áramfelvétel
Ultrahangos előnyök és hátrányok
- Az aktuális lehívás nagyon alacsony, számos interfész lehetőség van
- A felbontás alacsony, a frissítési arány pedig lassú
A VCSEL előnyei és hátrányai
- Széles i / p feszültségtartomány, jól felbontható és olcsó
- I2C interfész és rendkívül alacsony maximális tartomány
Alkalmazások
Ennek az érzékelőnek az alkalmazásai a következők.
- Ezek érzékelők használják a távolság mérésére, valamint a robot megfogójának elhelyezésére a pick and place alkalmazások során.
- Feladatok raklapokra helyezése
- A tekercs átmérőjének mérése
- Alkatrészek és alkatrészek felismerése
- Veremmagasságok figyelése, a dupla lap kimutatása, a fa magasságának mérése, a feldolgozóipar és a csomagolóipar
Így mindez a távolságérzékelőről ill közelség érzékelő . Ezeket az érzékelőket a pontos és gyors méréshez, a pontos pozicionáláshoz, valamint az anyagok széles körű detektálásához használják. Ezek az érzékelők következetes eszközök, amelyeket számos alkalmazáshoz használnak, például a tekercsek tekercselésének ellenőrzéséhez, a dupla lapok észleléséhez. Itt van egy kérdés az Ön számára, milyen típusú távolságérzékelők vannak?
