Mi a léptetőmotor-illesztőprogram: típusai és alkalmazásai

A motorvezérlő elengedhetetlen eszköz, amely biztosítja a szükséges feszültséget és áramot a léptetőmotor hogy zavartalanul működjön. Ez egy egyenáramú motor, amely lépésenként fordul. Léptetőmotor meghajtó tervezéséhez válassza ki a megfelelőt tápegység , mikrovezérlő és a motorvezérlő nagyon fontos. Tudjuk mikrovezérlők használható a motor forgatására, de a meghajtó megtervezése közben a feszültségre és az áramra kell összpontosítanunk. Egy motorvezérlő kártya képes kezelni a motor áramát és feszültségét. A léptetőmotor pontosan megfordul egy vezérlő segítségével az impulzusjelek szinkronizálásával a meghajtó segítségével. Ez a motorvezérlő veszi az impulzusjeleket egy mikrovezérlőtől, majd a léptető motor mozgássá változtatja őket.

Mi az a léptetőmotor-illesztőprogram?

Meghatározás: Olyan motorvezérlő, amely úgy van kialakítva, hogy a motort úgy vezesse, mint a léptetőmotor hogy a pontos helyzet vezérlésével folyamatosan foroghasson visszacsatolási rendszer használata nélkül, léptetőmotor-meghajtóként ismerjük. Ennek a motornak a meghajtói főleg változó áramszabályozást, valamint több lépésfelbontást biztosítanak. Rögzített fordítókat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a motor vezérlését egyszerű lépés- és iránybemenetekkel.

motor-driver-ULN2003

Ezek a meghajtók tartalmazzák különféle IC-k amelyek 20 V-nál kisebb tápfeszültségen működnek. Az alacsony feszültségű és az alacsony telítettségű feszültségű IC-ket a legjobban egy kétfázisú léptetőmotor-meghajtó számára lehet használni, amelyet különböző hordozható eszközökben, például kamerákban, nyomtatókban stb.

Ezek az illesztőprogramok különböző név szerint kaphatók feszültségre és áramerősségre vonatkozóan. Tehát ennek kiválasztása a felhasználandó motor igénye alapján történhet. Ezen illesztőprogramok többsége 0,6 ″ × 0,8 méretben érhető el

Léptetőmotor-vezető működési elve

Ennek a meghajtó áramkörnek az a működési elve, hogy a léptetőmotor működését úgy szabályozzák, hogy áramot küldenek impulzusok formájában a motor irányába. A tervezők nem gyakran alkalmazták a hullámhajtási technikát olyan okok miatt, mint amilyen kis nyomatékot és hatástalanságot eredményez, mert egyszerűen a motor 1 fázisa használ egyszerre.

A léptetőmotor hajtásához elengedhetetlen alkatrészek a vezérlők, mint például a mikroprocesszor / mikrovezérlő, a meghajtó IC és a PSU (tápegység).

Vezérlő

Az első lépés a mikrovezérlő kiválasztása az illesztőprogram tervezéséhez. A léptetőmotor esetében ennek a mikrovezérlőnek legalább négy kimeneti tűvel kell rendelkeznie. Ezen felül magában foglalja ADC , időzítők, soros port a meghajtó alkalmazása alapján.

Motorvezető

A motorvezérlő IC-k alacsony költséggel állnak rendelkezésre, és a tervezés szempontjából könnyen kivitelezhetők, hogy elősegítsék az áramkör teljes tervezési idejét. A meghajtók kiválasztása a motor névleges értékei, például a feszültség és az áram alapján történhet. A legnépszerűbb motorvezérlőt, mint az ULN2003, nem H-híd alapú alkalmazások. Alkalmas léptetőmotor vezetésére. Ez a meghajtó tartalmaz egy Darlington-párot, amely képes kezelni a maximális áramot 500mA-ig és a maximális feszültséget 50VDC-ig. A léptetőmotor-meghajtó áramkör alább látható.

motor-meghajtó-kapcsolási rajz

Tápegység

A léptetőmotor üzemi feszültségtartománya 5 és 12 V között mozog. Az ebből vett áramellátás 100 és 400 mA között lesz. Az áramellátás megtervezése a motor specifikációi alapján történhet. Az áramellátást szabályozni kell, hogy elkerüljük a forgatónyomatékon és a fordulatszámon belüli ingadozásokat.

Léptetőmotor-meghajtó típusok

Az illesztőprogramok főként két módban dolgoznak, mint például az impulzusbemenet, valamint az integrált vezérlő mód. A kívánt operációs rendszer alapján kiválasztható a kívánt kombináció.

Pulzus bemeneti meghajtók

A léptetőmotor vezérlése impulzus segítségével történhet generátor a fogyasztón keresztül kínálják. Korábban az impulzusgenerátor i / p-je Operation data. Az ügyfél kiválasztja ezt a bemenetet a gazdagép programozható vezérlőjén, majd beírja a művelet parancsot.

Beépített vezérlő típusú illesztőprogramok

Ez a fajta meghajtó lehetővé teszi, hogy a léptetőmotor egy olyan számítógépen haladjon, amely közvetlenül csatlakoztatva van, különben egy programozható vezérlő. Mivel nincs szükség külön impulzusgenerátorra, akkor ennek a motornak a meghajtói helyet takaríthatnak meg és egyszerűbbé tehetik a kábelezést.

Az alábbiakban felsoroljuk a motorvezérlő chipek különböző típusait és jellemzőit.

Előnyök és hátrányok

A léptető motor meghajtójának előnyei és hátrányai a következők.

• Akkumulátor-meghajtó
• Biztonságos kialakítás
• A szikra védelme
• Termikus védelem
• A Mounting Space kicsi
• Ezt a motorvezérlőt használják az Unipolar Stepper Motorok meghajtására.
• Ennek használatával megkerülhetjük a drága illesztőprogramokat.

A hátrányok

• Ennek a meghajtónak a kialakítása nem hatékony.
• Sok vezetékre van szüksége egy apró alkalmazáshoz.

Alkalmazások

Az alkalmazások

• Ipari
• Kefe DC / Stepper motorok

GYIK

1). Mi a léptető meghajtó funkciója?

A léptetőmotor működésének szabályozására szolgál

2). Melyik a legjobb léptetőmotor-vezető?

Az ULN2003 a legjobb motorvezető.

3). Milyen előnyei vannak a léptető motornak?

Nagy megbízhatóság, egyszerű, olcsó, nagy nyomaték stb.

4). A léptető motor AC / DC?

A léptető motorok váltakozó áramú motorok.

Így erről van szó a léptetőmotor áttekintése sofőr. Ez egy olyan működtető, amelyet arra használnak, hogy a jelet impulzusról szögeltolásra változtassa. Egy motorvezérlő hajtja a léptetőmotort, hogy rögzített irányban szögben forogjon, ha impulzusjelet kap. A motor teljesítménye elsősorban a motorvezetőtől függ. Itt van egy kérdés az Ön számára, mi a program algoritmusa?