A motor egy elektromos eszköz, amelyet a teljesítmény (P), a feszültség (V) és az amper (A) mechanikai teljesítményre, nyomatékra és fordulatszámra váltására használnak. Különböző típusú motorok állnak rendelkezésre a követelmények alapján, mivel a léptetőmotor egy típus. Léptetőmotor nagyon pontosan szabályozza a sebességet, valamint a forgási szöget. Ezek a motorok BLDC motorok, amelyek elektronikus meghajtót használnak a tekercsek forgatásának szabályozására. A tekercsek forgásának megváltoztatása érdekében az elektromos impulzusokat bemenetként adják meg a meghajtónak, így a motor minden impulzushoz egy lépést fordít. A léptetőmotorokat három típusú állandó mágneses, változtatható és hibrid léptetőmotorokba sorolják. Ez a cikk a hibrid léptető motor áttekintését tárgyalja.

Mi a hibrid motor?

Meghatározás: Kettő kombinációja motorok mint a tartós mágnes és a változó vonakodást hibrid motorként ismerik. A hibrid motor működési elve az, hogy ebben a motorban a forgórész tengelyirányban mágnesezett, hasonlóan az állandó mágneses léptetőmotorhoz, míg az állórész elektromágnesesen feszültség alatt áll, hasonlóan a változó reluktivitású léptetőmotorhoz. Tehát ez egy működtető, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá változtatja.

Hibrid léptetőmotor

Más típusokhoz képest ez a fajta motor nagy forgatónyomatékot biztosít, beleértve a kisebb lépésszöget is, és jó dinamikai tulajdonságokkal rendelkezik. Napról napra növekszik a fejlődés a különböző területeken, például a számítástechnika, a félvezetők és az állandó mágneses anyagok terén. Hasonlóképpen, a léptetőmotorok használata is növekszik különböző területeken, például robotika, ipari automatizálás, orvosi stb.

A hibrid léptetőmotorok különböző típusokban kaphatók, nevezetesen alap, kódoló, IP65, fék, integrált típus, beleértve a hajtást és vezérlőt, a féket és a hajtóműveket.

Hibrid léptető motor építése

A hibrid léptetőmotor megépítése két motor elveinek felhasználásával történhet, például állandó mágneses és változtatható reluktivitású léptetőmotor. Az ilyen típusú motorok különböző lépésfelbontásokkal érhetők el, például 0,9 °, 1,8 ° egyébként 3,6 °. Ennek a motornak a szokásos lépésfelbontása 1,8 °.

Nagy statikus és dinamikus nyomaték- és futási jellemzőkkel rendelkeznek, rendkívül nagy léptékű sebességgel, ezért ezeket a motorokat elsősorban ipari alkalmazásokban használják. A motor alapvető elemei a következők állórész és forgórész mert ez a kettő összeköti a hibrid motort. Ez a motor egy, a vetületekhez hasonló fogat tartalmaz. Ezek a fogak a forgás során különböző konfigurációkban vannak összekötve

Hibrid léptető motor építése

“hogyan működik a gps készülék ”

Az állórész felépítése hasonló a változó reluktivitású, egyébként állandó mágneses léptetőmotorhoz. Ebben a motorban a rotor két egyenlő rugalmas vasköteget tartalmaz, amelyek egy axiálisan mágnesezett kerek állandó mágnes két pólusához vannak csatlakoztatva.

A rotor fogai össze vannak kötve a puha vas oszlopain, és ez a tengelyre kerül. Ezért ezek a fogak a végeik alapján olyanok lesznek, mint egy északi és a déli pólus, és ezeket a fogakat az állórész segítségével bizonyos szögben mozgatják a rotoroszlop helyes helyzetéhez.

Hibrid léptetőmotor működik

A hibrid léptetőmotor működési elve hasonló az állandó mágneses motorhoz. A fenti motordiagramon két fázisú, négy pólusú és hat fogazású rotorral rendelkezik. Miután az xx ’-et egyenáramú tápellátással stimulálták, akkor YY’ nem tud gerjeszteni. Tehát a rotor pólusai egyik irányból a másikba kerülnek.

Hasonlóképpen, ha az YY ’fázis gerjesztett, akkor az XX’ kikapcsol, tehát a pólusok helyzete megváltozik. Tehát a motorban lévő rotor az óramutató járásával ellentétes irányban új helyzetbe kerül. Ha az YY ’gerjesztése ellentétes, akkor a magasabb pólus déli irányba változik, az alsó pólus pedig északra változik, ezután a rotor az óramutató járásával megegyező irányba mozog.
A motor kívánt irányba történő működtetéséhez megfelelő impulzussorozatot kell adni az állórésznek. Tehát minden gerjesztés esetén ez új helyre kerül. Ha a gerjesztés leválik, akkor ez a motor megőrzi reteszelt állapotát az állandó mágnes gerjesztése miatt. Ennek a motornak a szöge 30 fok. Valójában ezeknek a motoroknak a tervezését számos rotoroszlop felhasználásával lehet elvégezni a nagy szögfelbontás elérése érdekében.

Jellemzők

A hibrid léptetőmotor jellemzői elsősorban

Pontos helyzetszabályozás
A motor tartalmaz egy elektromágneses féket
A vezérlés impulzusjelek segítségével egyszerű
A leállított helyen ez a motor tartja magát
A kompakt méret révén nagy nyomaték érhető el

Különbség az állandó mágnes, a változó reluktancia és a hibrid léptetőmotor között

A három motor közötti különbséget az alábbiakban táblázatos formában tárgyaljuk.

Állandómágnes	Változó vonakodás	Hibrid léptetőmotor
A lépésszög nagyobb vagy 7,5 ° “az alábbiak közül melyik igaz a risc cpu hardverre? ”	Kisebb vagy 1,8 °	Kisebb vagy 1,8 °
A tervezés egyszerű	Mérsékelt	Összetett
A válasz vagy a gyorsulás lassú	Gyors	Gyors
A Detent Torque igen	Ne	Ne
A kimeneti nyomaték mérsékelt	Alacsony	Magas
A zaj csendes	Hangos	Csendes “mi az a buszhálózat ”
A sebesség vagy a pulzusszám alacsony	Magas	Magas
A Microstep igen	Ne	Igen

Hibrid léptetőmotor előnyei

A hibrid léptetőmotor előnyei a következők: -

Ennek a motornak a nyomatéka nagy
Letartóztatást ad nyomaték beleértve az áramtalanított tekercseket
A lépéshossz kisebb
Ennek a motornak a hatékonysága alacsonyabb fordulatszámon magas.
A lépésszám alacsony.

Hibrid léptetőmotor hátrányai

A hibrid léptetőmotor hátrányai a következők

Ezeknek a motoroknak nagy a tehetetlensége
Ez a motor súlya nagy a motorban lévő rotor mágnes miatt
A mágneses erősség hatással lesz a motor teljesítményére.
Ez a motor drága

Alkalmazások

A Hibrid léptetőmotor alkalmazások a következő

Ezek a motorok alkalmazhatók automatizált eszközök, mérőeszközök és gépek gyártására, amelyeket vágáshoz, címkézéshez, csomagoláshoz, töltéshez stb.
Ezeket sávterelőkben használják, felvonók és szállítószalagok.
Ezeket olyan biztonsági eszközökben használják, mint a CC kamerák
Ezek alkalmazhatók a szórakoztató elektronikákra, például nyomdagépekre, szkennerekre, digitális fényképezőgépekre stb.
Ezeket a motorokat orvosi területen használják digitális fogászati, folyadékszivattyúk, légzőkészülékek, vérelemző gépek stb. Fényképezéséhez.

Így ez a cikk tárgyalja a hibrid léptetőmotor áttekintése. Nagyon népszerű, mert jó teljesítményt nyújt az állandó mágneses rotorhoz képest a nyomaték, a fordulatszám és a lépésfelbontás szempontjából. De ezek drágábbak, ha szemben állnak a PM léptető motorokkal. Itt van egy kérdés az Ön számára, mi a három típusú léptetőmotor, amely elérhető a piacon?