A robot kifejezést először egy cseh dramaturg, Karel Capek vezette be 1920-ban. A robot szót intelligens mechanikus eszköz leírására is használják. A robotika a technológia egyik ága, és tervezéssel, létrehozással, üzemeltetéssel és robotok alkalmazásai . A robotikai szó a robot szóból származott. Főleg négy típusú robotok ma elérhető a piacon: soros típus, mobil típus, párhuzamos típus és gyaloglás típus. A robotok elemei a manipulátorok, a végberendezések, a markolók, az áramellátás és a vezérlők. Ez a cikk felsorolja a mikrokontroller alapú robotikai projekteket mérnöki hallgatók számára.

Mi az a robot?

Ha robotra gondolunk, akkor az jut eszünkbe először, hogy ez egy gép, amely utánozza az embert. De valós értelemben nincs szabványos definíció egy robotra. Van azonban néhány alapvető jellemző, amellyel a robotnak rendelkeznie kell - például: érzékelés, mozgás, energia és intelligencia. Egyes robotok önmagukban végezhetnek munkát és bizonyos feladatokat, míg más robotok emberi beavatkozásra és segítségre szorulnak. A robotokat számos alkalmazásban használják, például mediális, űrkommunikációs és katonai alkalmazások.

A szerszámgépekre fordított kiadások ugrásszerűen nőttek az elektronikai és az autóipari szektorban. Az ipari kutatások szerint India közel ezer koronát költött szerszámgépekre. A költséghatékony robotrendszerek iránti kereslet továbbítása érdekében a Bangalore-alapú robotok aktívak, és egy cég kiadta két költséghatékony robotikáját: az Artrimus és a G4. Az Artimus egy költséghatékony robotkar, a G4 pedig egy nagy sebességű portálrobot.

Robotikai projektek mikrokontrollerrel

Mi az ipari robotok?

A Nemzetközi Szervezet (ISO) által szabványosításra meghatározott ipari robotokat többször vezérlik, újraprogramozható és többfelhasználós manipulátorok, és számos tengelyen programozhatók. Ezeket a robotokat alkatrészek, anyagok és szerszámok mozgatására, valamint a gyártás és a gyártás különböző feladatainak elvégzésére tervezték.

A modern ipari robotok a műszaki tervezés igazi érzékei. Ezek a robotok körülbelül száz font terhelést képesek megtenni, és nagyon gyorsan megismételhetőséggel mozgatják. Ezek a robotok számos alkalmazásban programozhatók, és autóiparban használják összeszereléshez, ívhegesztéshez és anyagmozgató alkalmazásokhoz.

Ipari robotok

Mikrokontroller alapú robotikai projektek mérnökhallgatók számára

Az alábbi lista költséghatékony mikrokontroller alapú robotikai projekteket tartalmaz, amelyek hasznosak a hallgatók számára. Tehát, a mikrokontroller alapú robotikai projektek mérnöki hallgatók számára a következőket tartalmazzák.

Telepresence robot virtuális

Ezt a projektet telepresence robot tervezésére használják. Ebben a robotban egy kamera egy távoli területen helyezkedik el, hogy a Raspberry Pi segítségével vizuálisan rögzítse a környéket. Ezeket a képeket a felhasználó fejhallgatójának virtuális valósága mutatja.

Egy további funkció lehetővé teszi a kamera számára, hogy a felhasználó fejmozgásainak útjában haladjon, és azonnali élményt nyújtson a felhasználónak, mert ha ott van, bárhol is helyezkedjen el egy virtuális telepeszencia robot. Ez a fajta robot bármilyen módon működik a felhasználó Smartphone-jába telepített alkalmazás segítségével is.

Futballrobot

Ezt a projektet egy futball robot tervezésére használják. Ez a robot különböző irányokban mozoghat, például előre, jobbra, hátra és balra egy android alkalmazás segítségével. A robot sebességének mozgása a telefon forgási szögén keresztül szabályozható. Miután megrázta az okostelefont, ez a robot labdába rúg.

Robot a fémdetektáláshoz

Ez a projekt egy mikrovezérlővel rendelkező robotot valósít meg, amelyet az előtte lévő sávban lévő fémek detektálására használnak. Ez a fajta robot nagyon hasznos a szárazföldi aknák, valamint a talajban lévő fémek felderítésében. Ez a projekt RF technológiát használ a robot irányításához.

Robot az emberi felderítéshez

Az alkalmazás alapján különböző emberi detektáló robotok állnak rendelkezésre. De a földrengések során egy mentőcsoport számára nagyon nehéz felismerni az embereket az építkezés alatt, mivel sok időbe telik. Ennek a problémának a kiküszöbölése érdekében ezekben a helyzetekben az emberi detektálórobot az emberi érzékelő szenzor segítségével valósítja meg az ember nem megfelelő idejét. Ez az emberi detektáló robot manuálisan működtethető az RF technológián keresztül egy PC segítségével

“egypólusú kettős dobás kapcsolási rajza ”

Haptikus mutatóujj MEMS érzékelőkön keresztül vezérelhető

A tapintással a világot érezhetjük az eszközök megtartásával. Ez a projekt egy mutatóujjal észlelt robotot valósít meg fogyatékossággal élő emberek számára, hogy követni tudják a mutatóujj irányát.

A robot útja lehet folyamatos, különben pont-pont. Az ebben a robotban használt szenzor főleg a mutatóujj irányát érzékeli és a kimenetet generálja. Ez a kimenet továbbítható az RF adó segítségével az RF vevő egység felé.

Az RF vevőben a vevő megkapja a jelet, hogy parancsot adjon a mikrovezérlőnek, hogy a robot meghatározott irányban mozoghasson. Ez a rendszer RF technológiát, MEMS érzékelőt és mikrokontrollert használ. A robot a MEMS szenzor segítségével kapja meg a parancsokat. Az adó részben ez az érzékelő elhelyezhető a mutatóujján.

Pilóta nélküli jármű tervezés mikrokontrollerrel

Ez a projekt pilóta nélküli járművet valósít meg mikrokontroller és GSM hálózat segítségével. Ez a projekt felváltja a rádiófrekvenciás távvezérlést a GSM hálózat segítségével, mivel különböző hátrányokat tapasztal, például a korlátozott és korlátozott frekvenciatartomány.

Földmérési robot megvalósítása

Ez a projekt egy robotot tervez mikrokontrollerrel, nevezetesen egy földmérő robot segítségével. Ezt a robotot kifejezetten a földterület kiszámítására és különböző telekre osztására tervezték. Ez a projekt két részből áll, mint például a felmérési robot és a terület mérőmodulja. Ennek a robotnak a vezérlése a ZigBee modul segítségével végezhető el, így a robot az egész telekben mozoghat.

A robot utazási távolságának kiszámítása az időzítő fogalmával végezhető el. Ez a távolságérték elküldhető a számítógépre. Ebben a rendszerben a második rész magában foglalja a régiómérő modult. Ezt a modult beágyazott C nyelvvel lehet megtervezni, hogy a felhasználó hatékonyan tudja eldönteni a telek területét.

Robot falfestéshez

A projekt fő koncepciója egy falfestő robot megvalósítása. Ez a robot segít az olcsó festőeszközök elérésében. A robot megtervezésének fő oka az, hogy a falfestésben lévő vegyi anyagok egészségügyi problémákat okozhatnak az emberi festők számára, például a szem és a torok fertőzésével kapcsolatos problémákat.

A kézi festés sok időt emészt fel az ismételt munka miatt. Miután a robotok és az építésben dolgozók megfelelően belefoglaltak az építési feladatokba, az egész építési eljárás jobban kezelhető a munkaerő csökkentésével. Ezenkívül megoldaná a biztonsággal kapcsolatos legtöbb problémát, amikor egyszerre több tevékenység is történik.

Falmászó robot

Ennek a robotnak a fő feladata a falmászásra szolgáló robot megtervezése és kifejlesztése egyetlen nagy ablak tisztításához. Ez a robot tapadókorong vákuum segítségével tapad az üveg felületére. Ez a robot egy ablaktörlővel tisztítja az ablakot, amely az elülső oldalon csatlakozik a robothoz. Az ablak megtisztítása után a robot abbahagyja a tisztítást a mikrovezérlő utasításainak megfelelően.

A robot külsõ tapadásához különféle módszerek állnak rendelkezésre, például mágneses erõ, mikro gerinc stb. Alkalmazásával. Azonban itt kifejlesztjük az Elecrochuks-t ebben a rendszerben a robot tapadásának elérése érdekében. Ez a robot mérete körülbelül 690 mm-szerese, míg súlya körülbelül 3 kg-mal van ..

4 az 1-ben robot mikrokontrollerrel

Ez a projekt egy mikrovezérlőn alapuló négy robotot valósít meg egy robotban, amely négyféle módban működik: élek, vonalkövetés, útkereső és akadályok észlelése. Ez a projekt az ATMEGA168 mikrokontrollerrel építhető fel a cél elérésére a kapcsolók, érzékelők és LED-ek segítségével.

Napelemes eszköz mikrovezérlővel és robotkarral

A robotok olyan automatizált gépeken keresztül foglalkoznak, amelyek átvehetik az emberek helyét, és csak annyit jelentenek, mint az emberek. A robot karja egyfajta mechanikus eszköz, amelyet általában az emberi kar ugyanazon funkcióinak felhasználásával programoznak. Tudjuk, hogy a napenergia erős fény, valamint a napból származó hő. A javasolt rendszert olyan robot tervezésére használják, amely napenergia segítségével táplálható egy robot karján keresztül egy tárgy kiválasztására és elhelyezésére.

A javasolt rendszerben elsősorban a napenergiával működő robotjárművet tervezték. Ezt elsősorban a napenergiát használó járművek teljesítményének növelésére használják. Ebben a projektben a robotkarot úgy tervezték, hogy kezelje a járművet egy tárgy felvételére és elhelyezésére. A járművek töltése két módszerrel történhet, például a közvetlen tápellátás használatával, a másik pedig a napenergia követése. Ezért a teljes napenergiát a robot hasznosíthatja, így a szükséges művelet elvégezhető.

Mobil robotelemzés és vezérlés a csővezeték-ellenőrzéshez

Ez a projekt egy robotot tervez, amelyet a csővezeték ellenőrzésére használnak. Ez a robot az érzékelőkön keresztül tervezhető. Ebben a projektben a gyorsulás és a négysávos módszer sebességének elemzését használják a robot irányítására. Ez a robot 8051 mikrovezérlést használ, amely két részből áll, mint például az adó és a vevő.

Az adó négy kapcsolót tartalmaz négy sorrend megadásához, míg a vevő a GSM-hez csatlakozik a mobil robot működtetéséhez, miután megkapta a parancsot, az üzenetet elküldi, ha a robot bármilyen akadályt észlel. A vevőegység tartalmaz egy IR érzékelőt, amely a GSM-en keresztül akadályt észlel. A GSM segít az interaktív képességek megtervezésében, így csökken a probléma megtalálásához szükséges idő.

Vezérlő rendszer elektromos kerekes székhez, szemekkel

Ezt a projektet egy elektromos kerekes szék vezérlőrendszerének megvalósítására használják szemmel. A javasolt rendszer ellenőrzése csak szemekkel végezhető. Tehát a mozgássérültek maguk is irányíthatják az elektromos kerekesszéket. Ennek a projektnek az alkalmazásával a javasolt rendszer erős a fent említett teljesítménytényezőkkel szemben. Ezenkívül megállapítást nyert, hogy ez a projekt biztonságosan és pontosan vezérelhető az emberi szemen keresztül.

Robot kiszolgálása RFID-n keresztül

Ez a projekt egy kiszolgáló robotot tervez az RFID segítségével. Ez a fajta robot arra szolgál, hogy növelje az éttermekben és a szállodákban az ügyfelek számára az étkeztetés hatékonyságát, csökkentve ezzel a várakozási időt. Ebben a projektben a szükséges művelet PIC mikrokontroller, valamint RFID technológia segítségével végezhető el.

Land Rover üzemelteti Cellphone

Ez a projekt egy land rover robotot valósít meg, ahol a robot vezérlése három különböző fázisban végezhető el, például észlelés, cselekvés és feldolgozás. Általánosságban elmondható, hogy az előreceptorok nem más, mint a roboton elhelyezett érzékelők, és a feldolgozás a mikrovezérlőn keresztül végezhető el. A feladat egyébként motorok segítségével hajtható végre.

Az ebben a projektben szereplő robot telefonon vezérelhető úgy, hogy felhívja a robot járműhöz csatlakoztatott telefont. A gombnak megfelelő mobil hang a feldolgozás végén hallható. A Land Rover robot felismeri ezt a DTMF hangot a robotba rakott telefon segítségével

Bluetooth vezérlésű robot

Ez a projekt egy robotot valósít meg, amelyet Bluetooth-on keresztül lehet irányítani. Ezeket a robotokat az androidos telefonról továbbított jeleken keresztül lehet működtetni a Bluetooth kommunikációval együtt. A projekt fő összetevői a mikrovezérlő, az egyenáramú motor és a Bluetooth modul. A rendszer és a felhasználó közötti kapcsolat a Bluetooth-eszközön keresztül létesíthető, bárhol mikrokontrollert használnak a jelfeldolgozáshoz. Ezeknek a robotoknak az alkalmazásai magukban foglalják a távoli járműveket pilóta nélküli küldetésekhez.

Robot vezérelhető Wi-Fi és mikrokontroller segítségével

Napjainkban a WiFi a mindennapi életünk nélkülözhetetlen részévé vált, és az internethez kapcsolódó különféle eszközök növekedni fognak a technológia fejlődésének köszönhetően. Ebben a projektben az integrációs folyamat beágyazott rendszer, valamint az internet használatával valósítható meg.

Ez a robot egy weboldalon vagy számítógépen keresztül működtethető a Wi-Fi segítségével, mint például a kommunikációs modul. Ezt a modult kell használni a kapcsolat létrehozásához a felhasználó és a robot között. A projekt felépítéséhez elengedhetetlen alkotóelemek a mikrokontroller, a Wi-Fi modulok, például az ESP8266 és a DC motorok.

Vízgyűjtő gyűjtő robot napenergiával

Ez a projekt egy innovatív robotot valósít meg a víz szemétének gyűjtésére napenergia felhasználásával. A projekt fő célja a víztestek felszínén összegyűjthető szemét megtisztítása. Ez a projekt segít a víz tisztításában a szennyezés csökkentése érdekében.

Ez a projekt egy RC távirányítóval vezérelhető. Ez a projekt egyenáramú szivattyúkat használ a szervomotor irányának és elrendezésének irányításához a navigációhoz. Itt két napelemet valósítanak meg, hogy a robot önfenntartható legyen a vízen. Ezek a panelek segítenek az akkumulátor töltésében, és a szemétszállítás drótmérővel végezhető.

A vadon élő állatok megfigyelése RF robot segítségével

Ez a projekt robotot tervez a vadon élő állatok RF megfigyelésére. Ennek a projektnek az alkalmazásával az üzemeltetőnek nem kell a vadállatok közelébe mennie ahhoz, hogy a felvételeket nagyon szorosan vegye. Itt a robotot az állatok vadvilágának megfigyelésére használják az éjszakai látás rendszerével, éjszakai látókamerával a roboton. Ez a robot vezeték nélkül vezérelhető RF távirányítóval. A rögzített videó a PC-n tárolható az állatok megtekintésére.

Ez a rendszer egy 8051 mikrovezérlő egységet használ a jelek vételéhez az RF adóból további folyamathoz. Ezeket a jeleket továbbíthatjuk az RF vevőre, így a mikrovezérlő ezeket az adatokat feldolgozza a motorok meghajtására. Annak érdekében, hogy robot járművek működhessenek. Amint a mikrovezérlő megkapja a jelet a kamera irányának megváltoztatására, akkor továbbít a motor felé, hogy elérje a kamera kívánt szögét. Ezért a vadon élő állatok megfigyelését robot segítségével lehet elvégezni egy éjjellátó kamerán keresztül, hogy az RF távvezérlővel közelebb kerülhessünk az állatokhoz.

Néhány további mikrokontroller alapú robotikai projektötlet a következőket tartalmazza.

Pick-N- Robotkar és az Android vezeték nélkül vezérelt mozgását
Hangvezérelt robotjármű nagy távolságú beszédfelismeréssel
Háborús terepen kémkedő robot Night Vision vezeték nélküli kamerával az Android alkalmazások által
A manchesteri kóddekódolás vezérli a robot irányát a TV távirányítójával
Tűzérzékelő és vezérlő robotika
Robot karvezérlés Internet LAN-on keresztül a beteg működéséhez
Tűzoltó robot, amelyet távolról működtetnek az Android alkalmazások
Háborús terepen kémkedő robot Night Vision vezeték nélküli kamerával
Tűzoltó robot jármű
Pick-N-hely puha fogófogóval
Fémdetektoros robot jármű
Mobiltelefon vezérelt robot jármű
A robot járművet követő vonal Mikrovezérlő használata
IR által vezérelt robotjármű
Érintőképernyős távirányítású robotgépjármű az üzletek kezeléséhez
Automatikus metró vonat és transzfer az állomások között
Akadálykerülés robotgépjármű
RF vezérlésű robot jármű, lézersugár-kezeléssel

Robotikai projektek mérnökhallgatók számára

Az elmúlt években sok mérnökhallgató kezdett nagy érdeklődést mutatni a robotprojektek iránt, más projektekhez képest. Robotok, például pick-n-place, sorkövetés , fali pálya és mikrokontrollereket használó robotikai projektek népszerű projektek akadémiai szinten. Az alábbi mikrokontroller alapú robotikai projektek és robot projektek felsorolása mérnöki hallgatók számára nagyon hasznos a hallgatók számára. Ezen kívül van néhány elektronika mérnöki projektek robot alkalmazásokkal.

Robotikai projektek mérnökhallgatók számára

Élő emberi riasztási és észlelési robot
Vezeték nélküli PC vezérlésű robot
RF alapú távirányítós robot, rá szerelve vezeték nélküli videokamerával
Mesterséges látással rendelkező autonóm robot az akadályok felderítéséhez
Vezeték nélküli helyiségfrissítő permetező robot Video Vision technológiával
Egyszerű Pick and Place robot
Érintőképernyős vezérelt intelligens robot
Ember-robot interfész robusztus beszédfelismeréssel
LPG gáz- és füstérzékelő robot vezeték nélküli vezérléssel
PC vezérlésű vezeték nélküli többcélú robot
Hangfelismerő robot tűzérzékelő jelzéssel
Távvezérlő robot tűzérzékelővel
Robot kar interakcióban MCU / RF / IR / PC-vel
Speed Sprayer Robot
Napelemes nyomkövető robot

Egyszerű robotprojektek kezdőknek

A kezdők számára jobb, ha megy egyszerű robotprojektek olyan alapfogalmak és technikák elsajátításához, amelyek kihívást jelentenek számukra, hogy szembesüljenek a nagy és összetett robotikával, amikor megszokják őket.

Egyszerű robotikai projektek

Mobil vezérlésű robot a GSM használatával
Edge Avoider robot
Könnyű robot
Egy egyszerű robotkövető vonal
Falkövető robot
Bomba detektáló robot
Napelemes robot a TRASH-tól
Pocket Drunken Robot
Solar csótány Virbobot
Blinky a LED kisállat
Megoldhatatlan robot-papír modell

Arduino robotprojektek

Az Arduino egylapos mikrovezérlő, hardvere pedig nyílt forráskódú hardverlapból áll. Ezt a hardver kártyát egy 8 bites Atmel használatával tervezték AVR mikrokontroller , vagy egy 32 bites Atmel ARM. Az Arduino célja az interaktív objektumok egyszerű programozása. Itt megemlítettük a mikrokontroller alapú robotikai projektek listáját, mint egy Arduino.

Arduino robotprojektek

“mi a pipelining a számítógépes architektúrában ”

Irányítson egy OWI robotkart Arduino-val
DFRobotshop Rover vagy Arduino a számokon
Beszédvezérelt Arduino robot
Arduino Nano alapú mikrobot
Fordított tervezésű RC autó Arduino Rover gyártásához
2WD Extend Platform Arduino robotváz intelligens autó alváz
Arduino Robot 4WD intelligens autó alvázkészletek sebességmérővel
A Hexbug Spider Hack
Stompy the Walking Robot
Arduino Bot Proto
Arduino robot a Whiley teszteléséhez
Kétkerekű önkiegyensúlyozó robot Arduino és MPU6050 használatával

Elektronikai mérnöki projektek

Mindennapi életünkben az elektronika játszik nagy szerepet. Tehát, ha megtanulunk néhány alapvető dolgot az elektronikáról, az nekünk kedvez. Ezek az elektronikus projektek különféle áramkörökkel foglalkoznak, amelyek olyan fogalmakat tartalmazhatnak, mint a kondenzátorok, diódák, IC-k stb. Sokan ma már érdeklődnek az elektronika különböző mérnöki ágai iránt. Miután elvégeztünk néhány projektet a mérnöki elektronika területén, gyakorlati ismereteket szerezhetünk az elektronikáról. Azok számára, akik érdeklődnek az elektronikai projektek iránt, a következő lista elektronikai mérnöki projektek és ötletek jól szolgálna.

Arduino alapú otthoni automatizálás
Vezeték nélküli áramátvitel 3D térben
Ipari folyadékszivattyú-vezérlő, felhasználó által meghatározott időzítőkkel, időzítő alapján
Arduino alapú utcai lámpák automatikus intenzitásának ellenőrzése
Nagyfeszültségű DC a Marx Generator Principles szerint
Elektronikus, szemmel vezérelt biztonsági rendszer
Hosszú távú FM adó audio modulációval
Időkésleltetésen alapuló relé által működtetett terhelés
Fokozza a 6 V-ot 10 V-ra az 555 időzítő használatával
Fázissorrend-ellenőrző háromfázisú ellátáshoz
Tűz- vagy füstérzékelő automatikus vízpermetező rendszerrel
GSM / GPRS alapú szivattyú be- és kikapcsoló rendszer
Mobiltelefon vezérelt IVRS rendszer
Automatikus utcai fényvezérlő rendszer nagy érzékenységű LDR használatával
Automatikus sebességszabályozás a bejövő járműtől a nagy utakon
A robotok alkalmazásai
A robotalkalmazásokat két típusba sorolhatjuk: Aktuális alkalmazások és jövőbeli alkalmazások.
A jelenlegi alkalmazások a következők:
Anyagátadás, gépi be- és kirakodás
Feldolgozási műveletek
Összeszerelés és ellenőrzés
A jövőbeni alkalmazások a következők:
Orvosi
Katonai tüzérség, rakodás, megfigyelés
Otthoni alkalmazások
Elektronikai ipar
Teljesen automatizált gépműhely

Ez a robotikai projektek listájáról szól, mint például a költséghatékony mikrokontroller alapú robotikai projektek, egyszerű robotprojektek, Arduino robotprojektek és robotprojektek mérnöki hallgatók számára. Reméljük, hogy jobban megértette és megértette a mikrokontroller alapú robotikai projekteket. Kérjük, ossza meg véleményét erről a cikkről az alábbi megjegyzés részben, és ha további segítségre van szüksége a projektek megvalósításához, vegye fel velünk a kapcsolatot.

Fotók: